• Previous call tries 1 | • 59.83 of 150.00 AH used of 24V (60.12% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 55.58 of 100.00 AH used of 10V (44.42% remains) | |
• Surface angle -32.6 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.101 | 696 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
24 | 0.9 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.43 | 0.045 | 1752 | 92.4 | 1.27 | 1.232 | 2382 | 344.1 | -585.0 | -13.05 | - | 3170 | -106.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 23.99 | 25.96 |
96 | 0.5 | -1.9 | 12 | 103 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.10 | 0.029 | 1944 | -398.2 | -585.0 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.89 | 25.96 |
137 | 6.9 | -16.9 | 18 | 144 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.17 | 0.043 | 2380 | 372.6 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.86 | 26.30 |
154 | 9.7 | -16.8 | 20 | 161 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.10 | 0.028 | 1943 | -397.3 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.02 |
195 | 17.2 | -18.7 | 26 | 202 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.20 | 0.045 | 2386 | 369.2 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.89 | 26.36 |
437 | 53.1 | -13.6 | 65 | 444 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.10 | 0.028 | 1942 | -403.6 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
479 | 58.8 | -13.8 | 71 | 485 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
489 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | 61.0 | -14.1 | 73 | 543 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.052 | 2185 | 93.1 | - | - | 2151 | - | - | 33.72 | 1.323 | 2484 | -20.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 24.02 |
544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
550 | 64.6 | - | 80 | 597 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2902 | 93.7 | - | - | 2150 | - | 585.0 | 33.50 | 1.287 | 1801 | -20.4 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.63 | 23.63 |
632 | 58.0 | 12.3 | 93 | 638 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2151 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.45 | 25.45 |
672 | 52.6 | 13.3 | 99 | 678 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2150 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.67 | 25.67 |
713 | 47.1 | 13.4 | 105 | 719 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2150 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.82 | 25.82 |
753 | 41.8 | 12.8 | 111 | 759 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2150 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
794 | 36.4 | 13.0 | 117 | 801 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.15 | 0.043 | 1716 | -377.4 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.62 | 26.03 |
889 | 23.5 | 13.8 | 132 | 896 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.030 | 2124 | 408.0 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.91 |
931 | 18.2 | 12.9 | 138 | 937 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
971 | 13.6 | 11.3 | 144 | 977 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.29 | 26.29 |
1012 | 9.3 | 10.7 | 150 | 1017 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.34 |
1052 | 5.2 | 10.2 | 156 | 1060 | roll | 1.85 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.045 | 1714 | -379.6 | 610.5 | 2.58 | 0.186 | 1770 | -6.6 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.50 | 24.46 |
1078 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1078 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1092 | 1.9 | 10.7 | 160 | 1105 | done | 0.15 | 5.40 | 0.037 | 2387 | -95.4 | - | - | 2143 | - | 100.8 | -5.38 | - | 2373 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.40 | 26.15 |
1106 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1106 | begin surface |