Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.05 of 310.00 AH used of 24V (74.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 81 - - - 2170 - -194.6 -54.67 - 3213 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -4.9 8 104 roll -0.78 8.68 0.457 2543 283.6 2.42 0.073 738 -591.7 -194.6 -9.65 - 3785 -59.3 - - - - - - - 14.28 14.56 14.88
213 35.7 -23.8 33 222 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.038 2122 607.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
467 89.5 -19.6 82 474 done -0.78 - - 2534 - - - 2122 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
721 133.3 -17.4 131 728 roll -0.78 - - 2524 - 2.40 0.057 3552 595.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
741 136.7 -18.3 134 749 done -0.78 0.05 0.287 2556 640.0 2.30 0.031 2129 -618.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.51 14.76 -
996 174.1 -13.6 183 1002 done -0.78 - - 2556 - - - 2128 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1250 209.3 -14.1 232 1257 roll -0.78 - - 2547 - 2.40 0.058 3546 590.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.76 -
1309 218.1 -14.3 243 1317 done -0.78 - - 2547 - 2.28 0.033 2153 -611.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.77 -
1563 254.6 -14.9 289 1573 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.064 3549 599.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.60 -
1598 260.1 -14.0 296 1607 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.030 2142 -617.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.69 -
1847 293.4 -13.9 321 1848 done -0.78 - - 2537 - - - 2141 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2086 324.5 -12.9 345 2090 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.060 3549 599.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
2206 339.9 -12.6 369 2213 done -0.78 0.08 0.354 2546 237.5 2.22 0.032 2145 -632.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.61 14.91 -
2452 366.6 -10.0 394 2456 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.053 755 -617.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.87 -
2491 370.6 -9.4 402 2498 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.039 2159 632.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.88 -
2740 393.2 -9.7 427 2750 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.061 3545 607.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
2764 396.1 -10.2 432 2772 done -0.78 0.05 0.276 2550 420.0 2.25 0.031 2154 -618.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.57 14.83 -
3012 421.8 -10.9 457 3013 done -0.78 - - 2550 - - - 2154 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3252 448.3 -11.4 481 3260 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.062 3552 594.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.86 -
3332 457.9 -11.9 497 3337 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.032 2148 -632.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.94 -
3578 487.5 -12.4 522 3587 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.055 751 -612.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.88 -
3619 492.5 -12.1 530 3624 done -0.78 0.05 0.447 2545 100.0 2.22 0.041 2149 629.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.63 14.92 -
3864 518.0 -9.4 555 3868 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.063 3547 600.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.85 -
3932 524.6 -9.0 569 3940 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.032 2150 -612.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.83 -
4181 547.4 -9.6 594 4182 done -0.78 - - 2537 - - - 2150 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4420 570.2 -9.2 618 4429 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.064 3547 594.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.85 -
4504 577.9 -8.5 635 4512 done -0.78 0.08 0.354 2547 250.0 2.25 0.034 2147 -622.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.62 14.93 -
4751 598.4 -8.5 660 4752 done -0.78 - - 2547 - - - 2147 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4991 618.7 -8.7 673 4997 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.057 760 -608.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.87 -
5024 621.9 -9.1 680 5031 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.041 2159 621.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.91 -
5271 644.3 -9.3 693 5277 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.067 3549 596.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.85 -
5335 650.3 -8.7 706 5339 done -0.78 0.08 0.367 2549 237.5 2.22 0.034 2151 -629.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.61 14.94 -
5586 671.0 -8.4 720 5591 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.057 750 -609.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.86 -
5631 675.4 -9.7 729 5635 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.043 2149 621.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.92 -
5883 700.2 -10.2 743 5889 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.067 3552 597.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.85 -
5971 709.6 -10.7 761 5975 done -0.78 0.03 0.539 2544 366.7 2.25 0.035 2148 -624.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.64 14.93 -
6223 734.8 -10.2 775 6227 roll -0.78 - - 2545 - 2.30 0.058 751 -607.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.86 -
6267 739.8 -10.9 784 6271 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.043 2149 621.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.90 -
6519 769.0 -12.1 798 6525 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.067 3552 597.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.83 -
6592 778.1 -12.1 813 6600 done -0.78 0.08 0.347 2548 237.5 2.28 0.035 2148 -615.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.61 14.92 -
6839 804.5 -10.5 826 6845 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.067 3547 587.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.83 -
6872 808.1 -10.3 833 6879 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.035 2145 -614.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.92 -
7119 831.9 -9.6 846 7120 done -0.78 - - 2540 - - - 2144 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7359 854.8 -9.7 858 7365 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.068 3555 587.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.82 -
7399 858.8 -10.3 866 7406 done -0.78 0.08 0.356 2549 237.5 2.28 0.036 2139 -621.1 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.59 14.92 -
7659 882.7 -9.0 882 7663 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.060 752 -603.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.84 -
7713 888.0 -9.4 893 7720 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.044 2151 613.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.89 -
7960 908.9 -8.3 906 7966 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.059 753 -607.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.83 -
8013 913.8 -8.8 917 8020 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.044 2156 615.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.88 -
8260 935.0 -8.6 930 8266 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.070 3551 593.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.81 -
8340 941.9 -8.4 946 8344 done -0.78 0.08 0.346 2546 237.5 2.25 0.037 2151 -622.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.58 14.90 -
8597 962.5 -8.0 961 8603 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.060 760 -604.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.82 -
8656 967.4 -7.8 973 8660 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.044 2151 618.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.88 -
8691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8691 begin apogee
8695 970.3 -7.8 977 8977 done -0.17 0.57 0.231 2744 359.6 - - 1926 - - 278.02 1.431 2988 -2.7 0.343 - - - - - - 14.64 - 13.57
8978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8978 begin climb
8980 978.5 - 991 9207 roll 0.78 0.80 0.148 3063 398.8 2.40 0.070 587 -557.9 194.6 218.32 1.723 2186 -3.7 0.385 - - - - - - 14.12 13.96 13.33
9323 938.1 16.8 1061 9331 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.045 1946 590.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.36 -
9570 898.5 15.3 1074 9577 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.067 3357 587.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.59 -
9651 885.7 15.9 1090 9658 done 0.78 0.10 0.424 3050 -130.0 2.30 0.044 1985 -596.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.34 14.67 -
9910 849.0 14.0 1106 9917 roll 0.78 - - 3060 - 2.45 0.072 543 -588.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.70 -
9978 838.9 14.6 1120 9982 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.044 1965 610.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.76 -
10230 802.3 15.0 1134 10236 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.064 3353 595.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.75 -
10364 782.0 14.8 1161 10372 done 0.78 0.08 0.467 3055 -62.5 2.35 0.042 1940 -601.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.44 14.80 -
10611 748.3 13.7 1174 10612 done 0.78 - - 3055 - - - 1939 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10851 714.8 13.6 1186 10857 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.063 3357 590.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.78 -
10890 709.2 13.9 1194 10894 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.042 1949 -604.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.83 -
11146 673.9 14.1 1209 11152 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.063 3353 589.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.78 -
11169 670.3 15.2 1214 11174 done 0.78 0.05 0.389 3058 -120.0 2.38 0.042 1946 -591.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.40 14.80 -
11426 635.4 13.1 1229 11432 roll 0.78 - - 3067 - 2.35 0.067 540 -598.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.78 -
11454 631.2 13.6 1235 11459 done 0.78 0.05 0.478 3056 -220.0 2.30 0.042 1962 618.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.54 14.86 -
11708 597.0 13.8 1250 11717 roll 0.78 - - 3055 - 2.30 0.061 3346 601.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
11740 592.3 14.6 1256 11750 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.040 1952 -611.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
11990 555.2 13.7 1282 11999 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.061 3342 596.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
12020 550.7 13.6 1288 12025 done 0.78 0.10 0.405 3050 -150.0 2.30 0.040 1946 -607.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.44 14.85 -
12266 521.5 12.2 1313 12270 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.062 3348 589.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.77 -
12455 497.7 12.8 1351 12462 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.041 1944 -602.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.82 -
12703 467.0 11.8 1376 12711 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.061 3351 591.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
12734 462.9 13.0 1382 12739 done 0.78 0.08 0.433 3053 -75.0 2.30 0.041 1948 -610.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.45 14.82 -
12979 434.0 11.7 1407 12987 roll 0.78 - - 3053 - 2.38 0.062 3348 588.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
13029 427.4 12.8 1417 13034 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.040 1947 -609.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.81 -
13275 398.7 11.0 1442 13279 roll 0.78 - - 3072 - 2.35 0.067 547 -595.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
13366 388.3 11.2 1460 13371 done 0.78 0.08 0.398 3055 -212.5 2.25 0.041 1956 626.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
13611 363.0 10.4 1485 13615 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.060 3351 598.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
13708 352.3 11.3 1504 13717 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.039 1950 -609.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.82 -
13958 325.7 11.1 1530 13967 roll 0.78 - - 3074 - 2.38 0.066 540 -592.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
14009 319.8 11.6 1540 14019 done 0.78 0.10 0.364 3048 -260.0 2.25 0.040 1952 627.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.44 14.83 -
14259 295.9 9.3 1566 14270 roll 0.83 0.05 0.343 3082 680.0 2.33 0.056 3340 595.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.76 14.76 -
14322 288.1 13.1 1578 14332 done 0.83 0.10 0.423 3068 -140.0 2.28 0.038 1953 -608.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.38 14.83 -
14572 259.5 10.9 1604 14576 roll 0.83 - - 3067 - 2.35 0.059 3345 592.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.75 -
14643 251.0 11.4 1618 14651 done 0.83 - - 3076 - 2.38 0.037 1937 -591.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.67 -
14893 223.5 10.6 1666 14901 roll 0.83 - - 3087 - 2.35 0.064 545 -592.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
15020 209.5 10.2 1690 15028 done 0.83 0.05 0.327 3056 -620.0 2.30 0.038 1948 610.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.37 14.71 -
15275 185.1 10.7 1739 15282 roll 0.83 - - 3066 - 2.38 0.063 536 -593.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
15513 158.1 10.8 1785 15522 done 0.83 - - 3066 - 2.30 0.037 1942 611.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
15767 136.3 7.6 1834 15774 roll 1.01 0.12 0.192 3138 600.0 2.38 0.054 3345 589.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.57 14.69 -
16004 113.8 7.7 1880 16012 done 1.18 0.10 0.212 3197 590.0 2.35 0.036 1942 -597.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.61 14.69 -
16257 97.2 4.3 1929 16365 roll 1.40 0.12 0.194 3262 541.7 2.40 0.052 3345 584.6 362.8 98.78 0.432 1508 -6.6 0.274 - - - - - - 14.59 14.62 14.26
16444 73.5 19.9 1960 16453 done 1.40 0.10 0.442 3252 -100.0 2.35 0.038 1954 -591.9 362.8 1.92 0.209 1505 -1.6 0.101 - - - - - - 14.24 14.59 14.46
16699 23.0 19.4 2009 16707 roll 1.40 - - 3261 - 2.38 0.057 542 -593.3 362.8 - - 1517 - - - - - - - - - 14.64 -
16800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16800 begin surface coast
16819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16819 begin surface
SM 0.72 - - - - -8.23 7.53 0.086 134 17.8 2.65 0.037 2149 -929.4 400.08 21.58 0.163 1353 62.7 -0.028 - - - - - -