SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.51 of 150.00 AH used of 24V (72.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.42 of 100.00 AH used of 10V (71.58% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 50 - - - 2945 - -146.1 -33.62 - 2238 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -3.7 4 98 roll -0.44 6.53 0.241 1632 242.3 1.60 0.082 3882 585.6 -146.1 -24.55 - 2938 -28.5 - - - - - - - - - -
137 12.2 -16.7 15 146 done -0.44 - - 1632 - 1.55 0.034 2901 -632.9 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
222 26.7 -17.1 28 230 done -0.44 - - 1632 - - - 2900 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
304 41.3 -18.4 41 310 done -0.44 - - 1632 - - - 2900 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
416 60.6 -17.0 60 425 done -0.44 - - 1632 - - - 2901 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
533 79.5 -16.9 79 539 done -0.44 - - 1632 - - - 2901 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
643 97.7 -15.0 98 650 roll -0.44 - - 1624 - 1.65 0.059 3884 595.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
728 110.7 -15.0 107 732 done -0.44 - - 1625 - 1.50 0.033 2922 -641.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1058 157.5 -13.3 138 1059 done -0.44 - - 1624 - - - 2916 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1378 201.9 -14.0 168 1379 done -0.44 - - 1625 - - - 2916 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1697 247.6 -14.5 198 1701 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.061 3883 596.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1730 253.3 -16.0 200 1735 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.032 2922 -649.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2054 301.6 -14.9 216 2058 roll -0.44 - - 1609 - 1.60 0.059 3884 601.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2100 309.1 -15.4 218 2104 done -0.44 0.10 0.162 1641 320.0 1.45 0.033 2940 -651.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2433 347.6 -11.0 234 2434 done -0.44 - - 1641 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2745 380.6 -10.6 249 2746 done -0.44 - - 1641 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3050 412.6 -10.3 264 3051 done -0.44 - - 1641 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3359 443.7 -10.0 279 3360 done -0.44 - - 1641 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3669 474.4 -9.9 294 3670 done -0.44 - - 1641 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3978 503.4 -9.3 309 3979 done -0.44 - - 1641 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4288 533.8 -9.9 324 4289 done -0.44 - - 1641 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4596 565.9 -10.6 339 4598 done -0.44 - - 1641 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4906 597.9 -10.4 354 4910 roll -0.44 - - 1634 - 1.60 0.061 3896 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4932 600.9 -11.2 355 4937 done -0.44 - - 1634 - 1.48 0.031 2920 -659.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5260 635.9 -10.6 371 5262 done -0.44 - - 1633 - - - 2917 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5569 667.8 -10.0 386 5570 done -0.44 - - 1634 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5879 699.6 -10.1 401 5880 done -0.44 - - 1634 - - - 2918 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6188 730.5 -9.9 416 6191 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.060 3893 601.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6220 734.2 -11.6 417 6224 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.031 2922 -656.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6542 768.0 -10.6 433 6543 done -0.44 - - 1626 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6851 801.0 -10.8 448 6855 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.060 3896 603.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6883 804.9 -11.7 449 6888 done -0.44 - - 1619 - 1.48 0.031 2924 -656.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7206 842.6 -11.7 465 7207 done -0.44 - - 1619 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7514 879.1 -11.9 480 7516 done -0.44 - - 1619 - - - 2920 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7824 915.6 -12.0 495 7828 roll -0.44 - - 1611 - 1.60 0.060 3883 601.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7879 922.8 -12.8 497 7883 done -0.44 0.08 0.160 1637 325.0 1.45 0.031 2935 -653.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8200 955.9 -9.9 513 8201 done -0.44 - - 1637 - - - 2935 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8509 987.1 -10.1 528 8511 done -0.44 - - 1636 - - - 2934 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8652 begin apogee
8658 1001.2 9.7 535 8796 done -0.13 0.35 0.159 1740 297.1 - - 2708 - - 135.07 1.766 2341 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
8797 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8797 begin climb
8798 1005.6 - 542 8952 done 0.44 0.62 0.128 1920 290.3 - - 2708 - 146.1 147.70 1.732 1745 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
9252 957.1 12.1 564 9254 done 0.44 - - 1920 - - - 2708 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9562 920.1 11.8 579 9563 done 0.44 - - 1920 - - - 2708 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9872 884.6 11.2 594 9873 done 0.44 - - 1920 - - - 2708 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10180 849.2 11.7 609 10184 roll 0.44 - - 1920 - 2.00 0.059 3893 592.5 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10212 844.8 13.8 610 10217 done 0.44 - - 1929 - 1.85 0.034 2742 -622.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10535 803.9 12.6 626 10536 done 0.44 - - 1929 - - - 2741 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10845 765.2 12.2 641 10846 done 0.44 - - 1929 - - - 2741 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11154 725.8 12.7 656 11158 roll 0.44 - - 1940 - 2.28 0.046 1292 -635.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11174 723.1 11.7 657 11178 done 0.44 - - 1940 - 2.30 0.050 2715 618.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11502 680.4 13.2 673 11503 done 0.44 - - 1940 - - - 2716 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11812 639.9 13.1 688 11815 roll 0.44 - - 1939 - 1.90 0.060 3888 616.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11838 635.7 14.4 689 11843 done 0.44 - - 1949 - 1.88 0.032 2701 -631.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12165 591.4 13.5 705 12166 done 0.44 - - 1948 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12475 549.9 13.4 720 12479 roll 0.44 - - 1949 - 1.98 0.058 3887 599.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12507 544.9 14.5 721 12512 done 0.44 - - 1958 - 1.85 0.033 2714 -634.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12829 500.1 13.9 737 12830 done 0.44 - - 1958 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13139 457.8 13.4 752 13143 roll 0.44 - - 1957 - 1.92 0.057 3890 613.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13177 451.7 15.4 753 13185 done 0.44 0.10 0.198 1939 -180.0 1.88 0.033 2705 -630.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13493 413.4 11.9 769 13495 done 0.44 - - 1939 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13805 375.6 12.2 784 13806 done 0.44 - - 1939 - - - 2705 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14116 337.5 12.5 799 14117 done 0.44 - - 1939 - - - 2705 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14421 301.9 11.2 814 14425 roll 0.44 - - 1939 - 1.95 0.057 3898 611.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14456 297.3 13.1 815 14460 done 0.44 - - 1947 - 1.88 0.034 2695 -639.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14779 259.6 11.1 831 14780 done 0.44 - - 1948 - - - 2696 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15093 223.4 11.9 856 15094 done 0.44 - - 1947 - - - 2696 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15413 185.2 12.3 886 15414 done 0.44 - - 1947 - - - 2696 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15731 143.7 13.1 916 15734 roll 0.44 - - 1947 - 1.98 0.057 3900 608.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15754 140.2 13.7 918 15758 done 0.44 - - 1957 - 1.85 0.032 2709 -643.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16081 97.2 12.3 950 16088 roll 0.44 - - 1957 - 1.95 0.057 3884 602.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16140 88.9 14.9 960 16150 done 0.44 0.10 0.186 1937 -200.0 1.85 0.034 2715 -631.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16385 64.4 8.5 1001 16401 done 0.46 - - 1938 - - - 2715 - 169.9 13.77 0.940 1649 -5.8 0.044 - - - - - - - - -
16508 53.2 9.0 1021 16523 done 0.47 - - 1938 - - - 2715 - 182.4 8.57 0.853 1597 -6.1 0.042 - - - - - - - - -
16631 42.2 9.3 1041 16638 done 0.47 - - 1937 - - - 2715 - 186.5 2.42 0.475 1579 -7.4 0.074 - - - - - - - - -
16745 30.9 9.7 1060 16753 done 0.47 - - 1938 - - - 2715 - 186.5 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16866 19.3 9.1 1079 16875 done 0.48 - - 1937 - - - 2714 - 197.0 6.38 0.726 1536 -6.4 0.019 - - - - - - - - -
16951 10.2 10.4 1092 16959 done 0.48 - - 1937 - - - 2715 - 197.0 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17021 begin surface coast
17053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17053 begin surface
SM 1.58 - - - - -5.40 - - 60 - - - 2922 - 200.16 0.70 0.321 1525 -10.0 0.005 - - - - - -