• Previous call tries 1 | • 41.51 of 150.00 AH used of 24V (72.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.42 of 100.00 AH used of 10V (71.58% remains) | |
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 53 | VBD | -0.44 | - | - | 50 | - | - | - | 2945 | - | -146.1 | -33.62 | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | 3.0 | -3.7 | 4 | 98 | roll | -0.44 | 6.53 | 0.241 | 1632 | 242.3 | 1.60 | 0.082 | 3882 | 585.6 | -146.1 | -24.55 | - | 2938 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
137 | 12.2 | -16.7 | 15 | 146 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.55 | 0.034 | 2901 | -632.9 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
222 | 26.7 | -17.1 | 28 | 230 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2900 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
304 | 41.3 | -18.4 | 41 | 310 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2900 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
416 | 60.6 | -17.0 | 60 | 425 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2901 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
533 | 79.5 | -16.9 | 79 | 539 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2901 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
643 | 97.7 | -15.0 | 98 | 650 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.65 | 0.059 | 3884 | 595.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
728 | 110.7 | -15.0 | 107 | 732 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.50 | 0.033 | 2922 | -641.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1058 | 157.5 | -13.3 | 138 | 1059 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1378 | 201.9 | -14.0 | 168 | 1379 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1697 | 247.6 | -14.5 | 198 | 1701 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.62 | 0.061 | 3883 | 596.9 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1730 | 253.3 | -16.0 | 200 | 1735 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.48 | 0.032 | 2922 | -649.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2054 | 301.6 | -14.9 | 216 | 2058 | roll | -0.44 | - | - | 1609 | - | 1.60 | 0.059 | 3884 | 601.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2100 | 309.1 | -15.4 | 218 | 2104 | done | -0.44 | 0.10 | 0.162 | 1641 | 320.0 | 1.45 | 0.033 | 2940 | -651.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2433 | 347.6 | -11.0 | 234 | 2434 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2745 | 380.6 | -10.6 | 249 | 2746 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3050 | 412.6 | -10.3 | 264 | 3051 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3359 | 443.7 | -10.0 | 279 | 3360 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3669 | 474.4 | -9.9 | 294 | 3670 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3978 | 503.4 | -9.3 | 309 | 3979 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4288 | 533.8 | -9.9 | 324 | 4289 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4596 | 565.9 | -10.6 | 339 | 4598 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4906 | 597.9 | -10.4 | 354 | 4910 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.60 | 0.061 | 3896 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4932 | 600.9 | -11.2 | 355 | 4937 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.48 | 0.031 | 2920 | -659.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5260 | 635.9 | -10.6 | 371 | 5262 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5569 | 667.8 | -10.0 | 386 | 5570 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5879 | 699.6 | -10.1 | 401 | 5880 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6188 | 730.5 | -9.9 | 416 | 6191 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.62 | 0.060 | 3893 | 601.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6220 | 734.2 | -11.6 | 417 | 6224 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.48 | 0.031 | 2922 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6542 | 768.0 | -10.6 | 433 | 6543 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6851 | 801.0 | -10.8 | 448 | 6855 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.62 | 0.060 | 3896 | 603.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6883 | 804.9 | -11.7 | 449 | 6888 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.48 | 0.031 | 2924 | -656.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7206 | 842.6 | -11.7 | 465 | 7207 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7514 | 879.1 | -11.9 | 480 | 7516 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2920 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7824 | 915.6 | -12.0 | 495 | 7828 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.60 | 0.060 | 3883 | 601.9 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7879 | 922.8 | -12.8 | 497 | 7883 | done | -0.44 | 0.08 | 0.160 | 1637 | 325.0 | 1.45 | 0.031 | 2935 | -653.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8200 | 955.9 | -9.9 | 513 | 8201 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2935 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8509 | 987.1 | -10.1 | 528 | 8511 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8652 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8652 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8658 | 1001.2 | 9.7 | 535 | 8796 | done | -0.13 | 0.35 | 0.159 | 1740 | 297.1 | - | - | 2708 | - | - | 135.07 | 1.766 | 2341 | -4.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8797 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8798 | 1005.6 | - | 542 | 8952 | done | 0.44 | 0.62 | 0.128 | 1920 | 290.3 | - | - | 2708 | - | 146.1 | 147.70 | 1.732 | 1745 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9252 | 957.1 | 12.1 | 564 | 9254 | done | 0.44 | - | - | 1920 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9562 | 920.1 | 11.8 | 579 | 9563 | done | 0.44 | - | - | 1920 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9872 | 884.6 | 11.2 | 594 | 9873 | done | 0.44 | - | - | 1920 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10180 | 849.2 | 11.7 | 609 | 10184 | roll | 0.44 | - | - | 1920 | - | 2.00 | 0.059 | 3893 | 592.5 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10212 | 844.8 | 13.8 | 610 | 10217 | done | 0.44 | - | - | 1929 | - | 1.85 | 0.034 | 2742 | -622.2 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10535 | 803.9 | 12.6 | 626 | 10536 | done | 0.44 | - | - | 1929 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10845 | 765.2 | 12.2 | 641 | 10846 | done | 0.44 | - | - | 1929 | - | - | - | 2741 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11154 | 725.8 | 12.7 | 656 | 11158 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 2.28 | 0.046 | 1292 | -635.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11174 | 723.1 | 11.7 | 657 | 11178 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | 2.30 | 0.050 | 2715 | 618.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11502 | 680.4 | 13.2 | 673 | 11503 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11812 | 639.9 | 13.1 | 688 | 11815 | roll | 0.44 | - | - | 1939 | - | 1.90 | 0.060 | 3888 | 616.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11838 | 635.7 | 14.4 | 689 | 11843 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.88 | 0.032 | 2701 | -631.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12165 | 591.4 | 13.5 | 705 | 12166 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12475 | 549.9 | 13.4 | 720 | 12479 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.98 | 0.058 | 3887 | 599.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12507 | 544.9 | 14.5 | 721 | 12512 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.85 | 0.033 | 2714 | -634.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12829 | 500.1 | 13.9 | 737 | 12830 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13139 | 457.8 | 13.4 | 752 | 13143 | roll | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.92 | 0.057 | 3890 | 613.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13177 | 451.7 | 15.4 | 753 | 13185 | done | 0.44 | 0.10 | 0.198 | 1939 | -180.0 | 1.88 | 0.033 | 2705 | -630.3 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13493 | 413.4 | 11.9 | 769 | 13495 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13805 | 375.6 | 12.2 | 784 | 13806 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14116 | 337.5 | 12.5 | 799 | 14117 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14421 | 301.9 | 11.2 | 814 | 14425 | roll | 0.44 | - | - | 1939 | - | 1.95 | 0.057 | 3898 | 611.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14456 | 297.3 | 13.1 | 815 | 14460 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | 1.88 | 0.034 | 2695 | -639.9 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14779 | 259.6 | 11.1 | 831 | 14780 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15093 | 223.4 | 11.9 | 856 | 15094 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15413 | 185.2 | 12.3 | 886 | 15414 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | - | - | 2696 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15731 | 143.7 | 13.1 | 916 | 15734 | roll | 0.44 | - | - | 1947 | - | 1.98 | 0.057 | 3900 | 608.1 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15754 | 140.2 | 13.7 | 918 | 15758 | done | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.85 | 0.032 | 2709 | -643.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16081 | 97.2 | 12.3 | 950 | 16088 | roll | 0.44 | - | - | 1957 | - | 1.95 | 0.057 | 3884 | 602.6 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16140 | 88.9 | 14.9 | 960 | 16150 | done | 0.44 | 0.10 | 0.186 | 1937 | -200.0 | 1.85 | 0.034 | 2715 | -631.9 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16385 | 64.4 | 8.5 | 1001 | 16401 | done | 0.46 | - | - | 1938 | - | - | - | 2715 | - | 169.9 | 13.77 | 0.940 | 1649 | -5.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16508 | 53.2 | 9.0 | 1021 | 16523 | done | 0.47 | - | - | 1938 | - | - | - | 2715 | - | 182.4 | 8.57 | 0.853 | 1597 | -6.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16631 | 42.2 | 9.3 | 1041 | 16638 | done | 0.47 | - | - | 1937 | - | - | - | 2715 | - | 186.5 | 2.42 | 0.475 | 1579 | -7.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16745 | 30.9 | 9.7 | 1060 | 16753 | done | 0.47 | - | - | 1938 | - | - | - | 2715 | - | 186.5 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16866 | 19.3 | 9.1 | 1079 | 16875 | done | 0.48 | - | - | 1937 | - | - | - | 2714 | - | 197.0 | 6.38 | 0.726 | 1536 | -6.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16951 | 10.2 | 10.4 | 1092 | 16959 | done | 0.48 | - | - | 1937 | - | - | - | 2715 | - | 197.0 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17021 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17021 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17053 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17053 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.58 | - | - | - | - | -5.40 | - | - | 60 | - | - | - | 2922 | - | 200.16 | 0.70 | 0.321 | 1525 | -10.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - |