GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.40 of 150.00 AH used of 24V (75.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.69 of 100.00 AH used of 10V (49.31% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 87 VBD -0.63 - - 192 - - - 2390 - -194.6 -73.45 - 2488 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -3.4 7 137 roll -0.63 10.45 0.252 2531 223.8 1.45 0.064 3258 598.6 -194.6 -32.00 - 3634 -35.8 - - - - - - - - - -
223 29.7 -27.1 19 226 done -0.63 - - 2536 - 1.48 0.028 2355 -610.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
419 65.6 -14.8 38 422 roll -0.63 - - 2531 - 1.52 0.045 3254 591.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
472 72.6 -13.6 43 475 done -0.63 - - 2537 - 1.42 0.028 2361 -628.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
669 97.5 -12.4 62 670 done -0.63 - - 2536 - - - 2361 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
855 120.4 -12.0 80 858 roll -0.63 - - 2531 - 1.50 0.044 3254 595.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
919 128.7 -12.8 86 922 done -0.63 - - 2534 - 1.40 0.028 2368 -632.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1242 168.6 -11.2 117 1242 done -0.63 - - 2534 - - - 2367 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1550 203.3 -11.2 147 1553 roll -0.63 - - 2534 - 1.23 0.038 1502 -703.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1604 209.4 -11.1 152 1607 done -0.63 - - 2530 - 1.25 0.038 2366 691.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1925 246.2 -11.7 183 1928 roll -0.63 - - 2530 - 1.25 0.038 1498 -694.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1971 251.8 -11.2 187 1979 done -0.63 - - 2524 - 1.30 0.038 2381 679.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2290 288.8 -11.8 218 2290 done -0.63 - - 2524 - - - 2381 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2598 325.0 -11.4 248 2601 roll -0.63 - - 2517 - 1.48 0.049 3259 593.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2645 330.7 -11.3 252 2654 done -0.63 - - 2517 - 1.40 0.030 2387 -622.9 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2963 368.4 -12.0 283 2966 roll -0.63 - - 2517 - 1.27 0.040 1493 -703.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3010 374.1 -11.5 287 3017 done -0.63 0.08 0.143 2536 237.5 1.27 0.041 2365 686.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3326 404.7 -10.0 318 3327 done -0.63 - - 2537 - - - 2365 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3637 435.9 -9.9 348 3640 roll -0.63 - - 2531 - 1.52 0.052 3259 588.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3679 440.4 -10.5 352 3682 done -0.63 - - 2531 - 1.45 0.033 2364 -617.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4001 473.8 -10.3 383 4004 roll -0.63 - - 2524 - 1.55 0.053 3261 578.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4043 478.4 -10.8 387 4046 done -0.63 - - 2524 - 1.45 0.034 2368 -615.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4366 512.5 -10.7 418 4366 done -0.63 - - 2524 - - - 2368 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4675 546.4 -11.2 448 4675 done -0.63 - - 2524 - - - 2366 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4985 579.0 -9.9 478 4986 done -0.63 - - 2524 - - - 2366 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5295 610.6 -10.2 508 5296 done -0.63 - - 2524 - - - 2366 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5605 644.3 -11.1 538 5609 roll -0.63 - - 2517 - 1.55 0.056 3260 576.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5659 650.3 -11.1 543 5662 done -0.63 - - 2517 - 1.45 0.035 2372 -612.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5981 685.9 -10.9 574 5982 done -0.63 - - 2517 - - - 2370 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6290 718.7 -10.7 604 6291 done -0.63 - - 2517 - - - 2370 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6601 751.9 -10.9 634 6604 roll -0.63 - - 2511 - 1.52 0.057 3249 578.3 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6653 757.7 -11.0 639 6657 done -0.63 0.08 0.145 2535 300.0 1.45 0.037 2366 -609.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6974 787.5 -9.2 670 6977 roll -0.63 - - 2535 - 1.27 0.047 1497 -684.3 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7021 791.9 -9.2 674 7028 done -0.63 - - 2531 - 1.35 0.046 2385 657.8 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7339 820.9 -9.5 705 7342 roll -0.63 - - 2531 - 1.33 0.046 1495 -669.2 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7375 824.4 -9.1 708 7384 done -0.63 - - 2527 - 1.30 0.047 2364 668.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7692 854.0 -9.2 739 7693 done -0.63 - - 2527 - - - 2364 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
8002 882.9 -9.6 769 8003 done -0.63 - - 2526 - - - 2364 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8312 911.8 -9.1 799 8313 done -0.63 - - 2527 - - - 2364 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8623 939.6 -8.7 829 8624 done -0.63 - - 2527 - - - 2364 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8933 967.1 -9.0 859 8933 done -0.63 - - 2527 - - - 2364 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
9180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9180 begin apogee
9184 990.2 9.3 883 9343 done -0.25 0.45 0.134 2661 297.8 - - 2293 - - 153.43 1.246 2840 -4.9 0.419 - - - - - - - - -
9343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9344 begin climb
9345 994.9 - 899 9525 done 0.63 0.93 0.100 2947 307.5 - - 2293 - 194.6 169.77 1.216 2044 -4.7 0.411 - - - - - - - - -
9832 942.5 11.6 947 9835 roll 0.63 - - 2952 - 1.27 0.052 1380 -718.9 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9911 932.8 12.2 954 9918 done 0.63 - - 2951 - 1.25 0.044 2276 716.8 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10229 893.2 11.8 985 10232 roll 0.63 - - 2957 - 1.20 0.044 1382 -745.0 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10271 887.4 11.8 989 10274 done 0.63 - - 2957 - 1.23 0.044 2277 727.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10593 846.2 13.0 1020 10597 roll 0.63 - - 2962 - 1.20 0.044 1380 -747.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10625 842.1 12.2 1023 10628 done 0.63 - - 2963 - 1.23 0.045 2277 729.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10947 801.4 13.2 1054 10950 roll 0.63 - - 2968 - 1.23 0.044 1367 -739.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10990 795.9 12.6 1058 10993 done 0.63 - - 2968 - 1.23 0.045 2274 737.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11311 753.9 13.2 1089 11314 roll 0.63 - - 2973 - 1.20 0.044 1374 -750.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11364 747.0 11.9 1094 11367 done 0.63 - - 2973 - 1.23 0.045 2278 735.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11687 703.4 14.2 1125 11690 roll 0.63 - - 2978 - 1.20 0.044 1380 -748.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11722 698.0 14.7 1128 11731 done 0.63 - - 2978 - 1.25 0.044 2285 724.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12040 654.3 14.4 1159 12043 roll 0.63 - - 2984 - 1.23 0.044 1374 -740.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12076 648.9 13.8 1162 12084 done 0.63 0.10 0.159 2955 -290.0 1.25 0.044 2283 727.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12393 609.5 12.4 1193 12396 roll 0.63 - - 2959 - 1.23 0.044 1372 -740.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12435 604.3 12.3 1197 12438 done 0.63 - - 2959 - 1.23 0.045 2274 733.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12756 565.6 11.4 1228 12757 done 0.63 - - 2959 - - - 2274 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13067 528.3 11.7 1258 13070 roll 0.63 - - 2964 - 1.20 0.043 1372 -751.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13130 520.7 11.8 1264 13134 done 0.63 - - 2964 - 1.23 0.044 2281 739.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13451 483.0 11.3 1295 13454 roll 0.63 - - 2969 - 1.23 0.043 1362 -747.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13498 477.4 12.3 1299 13505 done 0.63 - - 2969 - 1.25 0.043 2280 734.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13816 438.8 12.8 1330 13817 done 0.63 - - 2969 - - - 2281 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14125 399.8 12.5 1360 14128 roll 0.63 - - 2974 - 1.23 0.043 1364 -745.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14157 395.6 12.5 1363 14160 done 0.63 - - 2974 - 1.23 0.043 2277 742.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14479 352.8 13.5 1394 14482 roll 0.63 - - 2980 - 1.20 0.041 1371 -755.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14525 346.4 13.3 1398 14533 done 0.63 0.12 0.147 2948 -266.7 1.23 0.042 2277 736.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14842 310.9 11.2 1429 14843 done 0.63 - - 2949 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15152 275.7 11.1 1459 15153 done 0.63 - - 2949 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15463 240.3 11.2 1489 15466 roll 0.63 - - 2952 - 1.20 0.041 1369 -756.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15526 232.9 11.4 1495 15530 done 0.63 - - 2952 - 1.20 0.041 2272 752.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15847 195.7 11.2 1526 15848 done 0.63 - - 2952 - - - 2273 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16158 162.6 10.9 1556 16158 done 0.63 - - 2952 - - - 2273 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16469 131.4 9.5 1586 16471 roll 0.63 - - 2957 - 1.17 0.038 1375 -767.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16543 124.5 8.9 1593 16546 done 0.63 - - 2957 - 1.20 0.038 2281 755.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16864 92.0 10.0 1624 16865 done 0.63 - - 2957 - - - 2282 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17050 75.0 8.1 1642 17053 roll 0.63 - - 2957 - 1.60 0.048 3173 556.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17071 73.3 8.4 1644 17074 done 0.63 - - 2965 - 1.55 0.031 2274 -580.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17268 56.2 8.5 1663 17269 done 0.63 - - 2965 - - - 2274 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17454 42.6 6.8 1681 17478 roll 0.66 - - 2970 - 1.17 0.037 1373 -770.1 221.7 19.92 0.528 1936 -4.8 0.041 - - - - - - - - -
17509 39.5 4.8 1686 17593 done 0.79 - - 2970 - 1.20 0.035 2278 754.2 326.2 79.20 0.544 1509 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
17775 26.0 4.0 1711 17883 roll 0.95 0.20 0.058 3080 550.0 1.23 0.035 1383 -727.6 458.3 97.57 0.518 970 -5.5 0.030 - - - - - - - - -
17919 10.2 12.4 1724 17928 done 0.95 - - 3080 - 1.23 0.033 2282 730.9 458.3 - - 968 - - - - - - - - - - -
17986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17986 begin surface coast
18006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18006 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.97 - - 195 - - - 2379 - 575.22 57.28 0.491 494 -8.3 0.003 - - - - - -