prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 0 | • 106.91 of 350.00 AH used of 24V (69.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -7.1 deg, depth 12.11 m | • Intended pitch -27.1 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 115 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 45 | done | -0.97 | - | - | 2827 | - | - | - | 1941 | - | -49.7 | -35.00 | 0.005 | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 12.51 | 14.50 |
| 47 | 13.7 | -4.0 | 3 | 53 | roll | -0.97 | 1.38 | 0.122 | 2405 | -305.8 | 2.45 | 0.099 | 3266 | 540.8 | -49.7 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.11 | 14.16 |
| 277 | 72.9 | -22.8 | 49 | 284 | done | -0.97 | - | - | 2405 | - | 2.42 | 0.076 | 1940 | -547.9 | -49.7 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.15 | 14.28 |
| 648 | 138.1 | -16.4 | 63 | 654 | roll | -0.97 | - | - | 2405 | - | 2.50 | 0.104 | 3265 | 530.0 | -49.7 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.11 | 14.61 |
| 878 | 173.6 | -15.1 | 109 | 885 | done | -0.97 | - | - | 2405 | - | 2.40 | 0.074 | 1947 | -549.2 | -49.7 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.18 | 14.33 |
| 1249 | 224.8 | -13.3 | 123 | 1255 | roll | -0.97 | - | - | 2405 | - | 2.45 | 0.103 | 3272 | 540.8 | -49.7 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.16 | 14.65 |
| 1319 | 233.8 | -12.7 | 137 | 1325 | done | -0.97 | - | - | 2405 | - | 2.42 | 0.074 | 1941 | -550.0 | -49.7 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.18 | 14.32 |
| 1701 | 275.6 | -10.0 | 153 | 1706 | roll | -0.97 | - | - | 2405 | - | 2.65 | 0.114 | 530 | -532.5 | -49.7 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.02 | 14.60 |
| 1821 | 288.0 | -10.0 | 177 | 1827 | done | -0.97 | - | - | 2404 | - | 2.42 | 0.088 | 1856 | 547.9 | -49.7 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.09 | 14.31 |
| 2212 | 322.5 | -8.7 | 195 | 2213 | done | -0.97 | - | - | 2405 | - | - | - | 1856 | - | -49.7 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 2572 | 352.3 | -8.1 | 207 | 2573 | done | -0.97 | - | - | 2405 | - | - | - | 1856 | - | -49.7 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 2932 | 380.6 | -7.7 | 219 | 2934 | done | -0.97 | - | - | 2405 | - | - | - | 1855 | - | -49.7 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
| 3292 | 408.4 | -7.7 | 231 | 3293 | done | -0.97 | - | - | 2405 | - | - | - | 1857 | - | -49.7 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
| 3652 | 435.7 | -7.5 | 243 | 3657 | roll | -0.97 | - | - | 2405 | - | 2.65 | 0.106 | 3266 | 531.7 | -49.7 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.00 | 14.53 |
| 3696 | 439.2 | -7.7 | 252 | 3702 | done | -0.97 | - | - | 2405 | - | 2.45 | 0.073 | 1936 | -542.9 | -49.7 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 13.97 | 14.14 |
| 4072 | 466.7 | -7.3 | 267 | 4073 | done | -0.97 | - | - | 2405 | - | - | - | 1937 | - | -49.7 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 4432 | 492.7 | -7.2 | 279 | 4434 | done | -0.99 | - | - | 2404 | - | - | - | 1937 | - | -66.6 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.63 |
| 4550 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4550 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4554 | 501.2 | -7.1 | 283 | 4614 | done | -0.17 | 1.08 | 0.274 | 2656 | 233.3 | - | - | 2042 | - | - | 51.00 | 1.799 | 2825 | -4.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 14.14 | 13.21 |
| 4615 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4615 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4972 | 503.1 | -0.1 | 288 | 4973 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 5572 | 503.5 | -0.1 | 293 | 5573 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 6172 | 504.5 | -0.2 | 298 | 6173 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 6772 | 504.9 | -0.1 | 303 | 6773 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 7371 | 504.4 | 0.1 | 308 | 7373 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 7972 | 504.0 | 0.1 | 313 | 7973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 8572 | 503.9 | - | 318 | 8573 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 9172 | 503.8 | - | 323 | 9173 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 9771 | 503.6 | - | 328 | 9773 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 10372 | 503.8 | - | 333 | 10373 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 10972 | 504.3 | -0.1 | 338 | 10973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 11572 | 505.0 | -0.1 | 343 | 11573 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 12172 | 505.6 | -0.1 | 348 | 12173 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 12772 | 505.9 | - | 353 | 12773 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 13372 | 505.7 | - | 358 | 13373 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 13972 | 505.3 | 0.1 | 363 | 13973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 14572 | 504.8 | 0.1 | 368 | 14573 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 15172 | 504.3 | 0.1 | 373 | 15173 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 15772 | 504.0 | 0.1 | 378 | 15773 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 16372 | 503.9 | - | 383 | 16373 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.69 | 14.69 |
| 16971 | 503.8 | - | 388 | 16973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 17572 | 503.6 | - | 393 | 17573 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.60 | 14.62 |
| 18173 | 503.2 | 0.1 | 398 | 18175 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
| 18772 | 502.8 | 0.1 | 403 | 18773 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 19372 | 502.9 | - | 408 | 19373 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.72 |
| 19972 | 502.9 | - | 413 | 19973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 20571 | 501.8 | 0.2 | 418 | 20573 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 21172 | 500.2 | 0.3 | 423 | 21173 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 21771 | 499.5 | 0.1 | 428 | 21773 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 22372 | 500.0 | -0.1 | 433 | 22373 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 22971 | 501.2 | -0.2 | 438 | 22973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 23572 | 502.5 | -0.2 | 443 | 23574 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 24172 | 503.2 | -0.1 | 448 | 24173 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 24772 | 503.0 | - | 453 | 24773 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 25372 | 502.3 | 0.1 | 458 | 25373 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 25972 | 501.3 | 0.2 | 463 | 25973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
| 26572 | 500.1 | 0.2 | 468 | 26573 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 27172 | 499.5 | 0.1 | 473 | 27173 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.09 |
| 27771 | 500.1 | -0.1 | 478 | 27773 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 28372 | 500.9 | -0.1 | 483 | 28373 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 28972 | 501.4 | -0.1 | 488 | 28973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 29572 | 501.6 | - | 493 | 29573 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 30172 | 501.6 | - | 498 | 30173 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 30772 | 500.8 | 0.1 | 503 | 30773 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 31372 | 499.7 | 0.2 | 508 | 31373 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.61 | 14.60 |
| 31972 | 499.2 | 0.1 | 513 | 31973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 32574 | 499.7 | -0.1 | 518 | 32576 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.62 | 14.62 |
| 33172 | 500.4 | -0.1 | 523 | 33174 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 33771 | 500.6 | - | 528 | 33773 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 34372 | 500.7 | - | 533 | 34373 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 34972 | 500.5 | - | 538 | 34973 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 35572 | 499.8 | 0.1 | 543 | 35573 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 36172 | 499.0 | 0.1 | 548 | 36173 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 36772 | 498.3 | 0.1 | 553 | 36773 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 37372 | 498.3 | - | 558 | 37373 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 37972 | 499.3 | -0.2 | 563 | 37973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 38571 | 500.6 | -0.2 | 568 | 38573 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 39172 | 501.8 | -0.2 | 573 | 39173 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 39771 | 502.3 | -0.1 | 578 | 39773 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 40372 | 501.6 | 0.1 | 583 | 40373 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 40972 | 500.5 | 0.2 | 588 | 40973 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 41572 | 500.3 | - | 593 | 41573 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 42172 | 500.7 | -0.1 | 598 | 42173 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 42772 | 501.1 | -0.1 | 603 | 42774 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 43371 | 501.6 | -0.1 | 608 | 43373 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 43972 | 502.5 | -0.2 | 613 | 43973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 44572 | 503.4 | -0.1 | 618 | 44573 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 45172 | 504.2 | -0.1 | 623 | 45173 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.47 | 14.46 |
| 45772 | 504.5 | -0.1 | 628 | 45773 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 46372 | 504.1 | 0.1 | 633 | 46373 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.56 | 14.55 |
| 46974 | 503.3 | 0.2 | 638 | 46976 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.59 |
| 47572 | 502.2 | 0.2 | 643 | 47573 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 48172 | 501.5 | 0.1 | 648 | 48173 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 48772 | 501.8 | -0.1 | 653 | 48773 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
| 49372 | 502.7 | -0.2 | 658 | 49373 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 49972 | 503.0 | - | 663 | 49973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
| 50572 | 502.4 | 0.1 | 668 | 50573 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 51172 | 501.7 | 0.1 | 673 | 51173 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 51772 | 502.0 | -0.1 | 678 | 51773 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 52372 | 503.2 | -0.2 | 683 | 52373 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 52972 | 503.6 | -0.1 | 688 | 52973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 53572 | 502.9 | 0.1 | 693 | 53573 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 54172 | 501.7 | 0.2 | 698 | 54173 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 54772 | 501.4 | - | 703 | 54773 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 55372 | 502.2 | -0.1 | 708 | 55373 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 55972 | 503.4 | -0.2 | 713 | 55973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 56572 | 504.5 | -0.2 | 718 | 56573 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 57172 | 504.8 | - | 723 | 57173 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 57772 | 504.1 | 0.1 | 728 | 57773 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 58372 | 503.0 | 0.2 | 733 | 58373 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 58972 | 502.4 | 0.1 | 738 | 58973 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 59572 | 502.5 | - | 743 | 59573 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 60172 | 502.7 | - | 748 | 60173 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.58 |
| 60772 | 503.0 | - | 753 | 60773 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
| 61374 | 502.7 | - | 758 | 61376 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.56 | 14.57 |
| 61972 | 501.9 | 0.1 | 763 | 61973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 62572 | 500.9 | 0.2 | 768 | 62573 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 63172 | 500.4 | 0.1 | 773 | 63173 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 63772 | 500.6 | - | 778 | 63773 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 64372 | 501.2 | -0.1 | 783 | 64373 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 64972 | 501.5 | -0.1 | 788 | 64973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 65572 | 501.4 | - | 793 | 65573 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 66172 | 501.4 | - | 798 | 66173 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 66772 | 501.5 | - | 803 | 66773 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 67371 | 501.4 | - | 808 | 67373 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 67972 | 501.7 | -0.1 | 813 | 67973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 68571 | 502.2 | -0.1 | 818 | 68573 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 69172 | 502.6 | -0.1 | 823 | 69173 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 69772 | 503.1 | -0.1 | 828 | 69773 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 70372 | 503.6 | -0.1 | 833 | 70373 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 70972 | 503.9 | -0.1 | 838 | 70973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 71572 | 504.1 | - | 843 | 71573 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 72172 | 504.1 | - | 848 | 72173 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 72772 | 503.9 | - | 853 | 72773 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 73372 | 503.9 | - | 858 | 73373 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 73972 | 504.4 | -0.1 | 863 | 73973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.62 | 14.63 |
| 74571 | 505.1 | -0.1 | 868 | 74573 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.57 |
| 75172 | 505.5 | -0.1 | 873 | 75173 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
| 75775 | 505.2 | 0.1 | 878 | 75776 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 76372 | 503.9 | 0.2 | 883 | 76373 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.93 |
| 76972 | 503.0 | 0.1 | 888 | 76973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 77572 | 503.3 | -0.1 | 893 | 77573 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
| 78172 | 504.2 | -0.2 | 898 | 78173 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 78772 | 504.8 | -0.1 | 903 | 78773 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 79372 | 505.2 | -0.1 | 908 | 79373 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 79972 | 505.5 | - | 913 | 79974 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 80572 | 505.3 | - | 918 | 80573 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 81172 | 504.5 | 0.1 | 923 | 81173 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 81771 | 503.9 | 0.1 | 928 | 81773 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 82372 | 504.0 | - | 933 | 82373 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 82972 | 504.1 | - | 938 | 82973 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 83572 | 504.7 | -0.1 | 943 | 83573 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 84171 | 505.6 | -0.2 | 948 | 84173 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 84772 | 505.8 | - | 953 | 84773 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 85371 | 505.0 | 0.1 | 958 | 85373 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 85972 | 503.9 | 0.2 | 963 | 85973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 86572 | 503.4 | 0.1 | 968 | 86573 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 87172 | 503.6 | - | 973 | 87173 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 87772 | 504.7 | -0.2 | 978 | 87773 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 88372 | 506.5 | -0.3 | 983 | 88373 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.63 | 14.62 |
| 88972 | 507.7 | -0.2 | 988 | 88973 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.41 | 14.38 |
| 89572 | 507.2 | 0.1 | 993 | 89574 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
| 90175 | 506.0 | 0.2 | 998 | 90176 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 90772 | 505.0 | 0.2 | 1003 | 90773 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 91010 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91010 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91011 | 504.8 | - | 1005 | 91091 | roll | 0.99 | 1.27 | 0.138 | 3029 | 293.7 | 2.67 | 0.105 | 3447 | 526.2 | 66.6 | 70.45 | 1.767 | 2551 | -3.8 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | 14.04 | 13.09 |
| 91317 | 478.4 | 11.0 | 1065 | 91322 | done | 0.99 | - | - | 3032 | - | 2.42 | 0.075 | 2115 | -550.4 | 66.6 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.01 | 14.20 |
| 91707 | 440.0 | 9.7 | 1083 | 91712 | roll | 0.99 | - | - | 3032 | - | 2.47 | 0.102 | 3446 | 538.9 | 66.6 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.06 | 14.54 |
| 91936 | 415.4 | 10.7 | 1129 | 91942 | done | 0.99 | - | - | 3035 | - | 2.45 | 0.075 | 2117 | -542.4 | 66.6 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.14 |
| 92307 | 379.9 | 9.4 | 1143 | 92312 | roll | 0.99 | - | - | 3035 | - | 2.50 | 0.103 | 3455 | 535.2 | 66.6 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.07 | 14.57 |
| 92537 | 356.2 | 10.1 | 1189 | 92542 | done | 0.99 | - | - | 3035 | - | 2.42 | 0.076 | 2111 | -555.4 | 66.6 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.05 | 14.28 |
| 92907 | 324.3 | 8.4 | 1203 | 92909 | done | 1.01 | - | - | 3035 | - | - | - | 2111 | - | 66.6 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 93267 | 295.5 | 7.7 | 1215 | 93269 | done | 1.04 | - | - | 3035 | - | - | - | 2111 | - | 66.6 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 93627 | 271.6 | 6.3 | 1227 | 93659 | roll | 1.07 | - | - | 3035 | - | 2.65 | 0.118 | 715 | -526.8 | 90.3 | 23.42 | 1.482 | 2452 | -3.9 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.33 | 13.46 |
| 93798 | 259.5 | 6.8 | 1261 | 93825 | done | 1.10 | - | - | 3035 | - | 2.45 | 0.087 | 2035 | 538.8 | 110.0 | 19.92 | 1.447 | 2374 | -3.9 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.09 | 13.36 |
| 94200 | 231.5 | 6.6 | 1281 | 94223 | done | 1.12 | 0.15 | 0.133 | 3094 | 393.3 | - | - | 2035 | - | 131.3 | 20.75 | 1.429 | 2289 | -4.1 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.27 | 13.39 |
| 94559 | 202.6 | 7.9 | 1293 | 94561 | done | 1.15 | - | - | 3094 | - | - | - | 2035 | - | 131.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.56 | 14.55 |
| 94920 | 178.4 | 6.5 | 1305 | 94945 | roll | 1.18 | - | - | 3094 | - | 2.47 | 0.114 | 704 | -538.9 | 153.4 | 20.62 | 1.393 | 2197 | -4.1 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.12 | 13.46 |
| 94990 | 173.1 | 8.2 | 1319 | 94995 | done | 1.20 | - | - | 3094 | - | 2.42 | 0.088 | 2040 | 552.1 | 153.4 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.18 | 14.38 |
| 95370 | 143.4 | 7.4 | 1335 | 95372 | done | 1.24 | - | - | 3094 | - | - | - | 2041 | - | 153.4 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 95730 | 120.7 | 5.9 | 1347 | 95767 | done | 1.27 | - | - | 3094 | - | - | - | 2041 | - | 180.4 | 34.65 | 1.311 | 2089 | -2.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.26 | 13.48 |
| 96120 | 94.4 | 6.3 | 1360 | 96154 | done | 1.31 | 0.15 | 0.134 | 3156 | 413.3 | - | - | 2040 | - | 204.2 | 31.60 | 1.273 | 1991 | -3.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 13.46 |
| 96510 | 69.3 | 5.0 | 1373 | 96572 | roll | 1.35 | - | - | 3157 | - | 2.55 | 0.115 | 706 | -523.1 | 238.1 | 56.33 | 1.224 | 1852 | -2.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.94 | 13.38 |
| 96717 | 58.2 | 4.7 | 1414 | 96789 | done | 1.40 | - | - | 3157 | - | 2.50 | 0.090 | 2041 | 534.0 | 275.2 | 65.97 | 1.188 | 1702 | -2.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.03 | 13.26 |
| 97174 | 40.2 | 1.9 | 1445 | 97292 | roll | 1.47 | - | - | 3157 | - | 2.60 | 0.115 | 715 | -510.0 | 334.5 | 110.88 | 1.165 | 1461 | -2.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.87 | 13.24 |
| 97337 | 36.0 | 4.7 | 1467 | 97413 | done | 1.52 | 0.17 | 0.113 | 3217 | 352.9 | 2.45 | 0.088 | 2041 | 541.2 | 371.2 | 67.65 | 1.130 | 1310 | -2.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.93 | 13.17 |
| 97656 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97656 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97660 | 9.7 | 8.4 | 1505 | 97681 | done | 0.34 | 1.50 | 0.217 | 2826 | -260.7 | - | - | 2041 | - | 263.7 | -15.90 | 0.008 | 1750 | -27.7 | 6.579 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 12.60 | 14.16 |
| 97681 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97681 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||