SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.34 of 350.00 AH used of 24V (72.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 157 - - - 1517 - -97.3 -58.75 - 3457 - - - - - - - - - - 14.80
89 4.4 -9.5 4 104 roll -0.60 9.88 0.431 1981 184.6 1.80 0.053 2576 588.3 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 14.02 14.59 -
162 16.8 -13.1 9 167 done -0.47 0.22 0.237 2035 245.5 1.88 0.067 1517 -563.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
461 45.5 -9.8 29 465 roll -0.47 - - 2030 - 1.83 0.055 2578 579.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
566 54.5 -7.5 36 570 done -0.47 - - 2030 - 1.88 0.065 1514 -566.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.57 -
866 77.5 -6.9 56 867 done -0.47 - - 2030 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1166 93.4 -4.2 76 1168 done -0.47 - - 2030 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1466 109.3 -5.6 96 1468 done -0.47 - - 2030 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1767 126.2 -5.5 116 1768 done -0.47 - - 2030 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2066 142.8 -6.3 136 2067 done -0.47 - - 2029 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2366 163.4 -7.1 156 2367 done -0.47 - - 2030 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2666 185.2 -7.1 176 2667 done -0.47 - - 2030 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2967 203.0 -5.2 196 2971 roll -0.47 - - 2022 - 1.80 0.054 2575 588.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
3179 212.0 -3.7 210 3183 done -0.48 - - 2022 - 1.85 0.066 1521 -569.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.62 -
3477 226.0 -5.3 230 3481 roll -0.48 - - 2014 - 1.80 0.054 2577 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.65 -
3582 231.7 -5.6 237 3586 done -0.50 - - 2014 - 1.85 0.065 1521 -570.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.63 -
3882 252.2 -7.1 256 3883 done -0.50 - - 2014 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4182 273.9 -7.1 266 4183 done -0.50 - - 2014 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4482 296.0 -7.5 276 4484 done -0.50 - - 2014 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4782 317.8 -7.3 286 4785 roll -0.50 - - 2007 - 1.80 0.055 2578 587.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.71 -
4991 331.2 -6.8 293 4995 done -0.51 - - 2006 - 1.85 0.066 1520 -571.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.69 -
5292 354.8 -7.8 303 5293 done -0.51 - - 2006 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5592 378.0 -7.6 313 5595 roll -0.51 - - 1996 - 1.80 0.056 2576 586.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.71 -
5681 383.4 -7.2 316 5684 done -0.51 - - 1999 - 1.88 0.067 1512 -566.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.67 -
5981 404.7 -6.5 326 5985 roll -0.51 - - 1991 - 1.83 0.056 2579 583.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.70 -
6057 409.1 -6.1 329 6061 done -0.51 0.12 0.235 2018 225.0 1.88 0.067 1515 -566.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
6373 423.6 -4.3 340 6374 done -0.51 - - 2018 - - - 1514 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6674 437.3 -4.8 350 6675 done -0.53 - - 2018 - - - 1514 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6972 454.9 -6.4 360 6973 done -0.54 - - 2018 - - - 1514 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7273 477.1 -7.7 370 7277 roll -0.55 - - 2013 - 1.83 0.057 2577 580.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.68 -
7407 487.9 -8.0 375 7410 done -0.57 - - 2013 - 1.88 0.067 1513 -566.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.64 -
7723 514.4 -8.5 386 7726 roll -0.57 - - 2013 - 1.90 0.090 469 -549.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.46 -
7796 521.0 -8.7 389 7800 done -0.57 - - 2005 - 1.77 0.047 1517 592.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.71 -
8112 545.9 -7.5 400 8115 roll -0.57 - - 1997 - 1.80 0.057 2577 588.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.68 -
8247 554.8 -6.5 405 8251 done -0.57 - - 1997 - 1.88 0.068 1517 -563.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.63 -
8563 571.8 -4.8 416 8565 done -0.57 - - 1997 - - - 1517 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8862 585.3 -4.6 426 8864 done -0.57 - - 1997 - - - 1517 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9162 602.1 -6.1 436 9165 roll -0.57 - - 1989 - 1.83 0.058 2576 578.7 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.65 -
9296 610.9 -6.6 441 9300 done -0.57 - - 1990 - 1.88 0.070 1521 -561.2 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.62 -
9612 636.5 -8.6 452 9616 roll -0.57 - - 1990 - 1.92 0.092 466 -549.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.50 -
9671 640.9 -9.2 454 9675 done -0.56 - - 1981 - 1.80 0.049 1520 585.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.68 -
9972 671.3 -9.5 464 9977 roll -0.54 0.12 0.251 2004 191.7 1.83 0.058 2580 579.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.43 14.62 -
10046 677.5 -8.5 467 10050 done -0.54 - - 2004 - 1.90 0.070 1512 -562.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.60 -
10362 702.2 -7.6 478 10363 done -0.54 - - 2003 - - - 1511 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10662 722.8 -6.5 488 10663 done -0.54 - - 2004 - - - 1511 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10962 740.7 -5.8 498 10966 roll -0.54 - - 1996 - 1.85 0.060 2577 576.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.51 -
11142 749.8 -5.5 504 11145 done -0.55 - - 1996 - 1.90 0.071 1514 -559.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.57 -
11442 768.5 -6.0 514 11446 roll -0.55 - - 1996 - 1.92 0.095 467 -545.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.40 -
11531 773.4 -6.4 517 11535 done -0.55 - - 1989 - 1.80 0.050 1518 583.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.64 -
11832 791.5 -5.6 527 11836 roll -0.55 - - 1981 - 1.85 0.061 2584 576.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.58 -
12058 804.2 -5.8 535 12063 done -0.55 0.12 0.243 2007 216.7 1.90 0.073 1522 -558.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.28 14.54 -
12373 821.4 -5.7 546 12377 roll -0.56 - - 2002 - 1.85 0.060 2581 572.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.57 -
12508 829.2 -5.8 551 12511 done -0.58 - - 2002 - 1.90 0.072 1519 -558.9 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.54 -
12821 849.2 -6.5 562 12822 done -0.58 - - 2002 - - - 1519 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13122 869.8 -7.0 572 13126 roll -0.58 - - 1994 - 1.85 0.061 2576 571.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.44 -
13227 877.4 -7.1 576 13230 done -0.60 - - 1994 - 1.90 0.073 1520 -555.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.52 -
13542 902.0 -8.0 587 13543 done -0.60 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13842 927.2 -8.7 597 13845 roll -0.60 - - 1987 - 1.85 0.062 2576 570.8 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.50 -
14021 941.9 -8.9 603 14025 done -0.60 - - 1987 - 1.92 0.074 1515 -552.6 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.49 -
14322 971.8 -9.3 613 14323 done -0.60 - - 1987 - - - 1515 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
14439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14439 begin apogee
14445 982.5 -8.9 617 14566 done -0.18 0.52 0.209 2128 271.2 - - 1395 - - 112.88 2.135 3063 -3.3 0.284 - - - - 1 - 14.28 - 13.11
14568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14568 begin climb
14571 988.1 - 621 14706 done 0.60 0.80 0.129 2375 308.8 - - 1394 - 97.3 126.62 2.163 2666 -3.1 0.270 - - - - 1 - 14.10 - 13.02
14997 974.8 6.4 636 15000 roll 0.53 - - 2383 - 1.98 0.103 349 -527.8 97.3 - - 2662 - - - - - - - - - 14.42 -
15192 959.7 7.9 643 15197 done 0.45 0.20 0.266 2339 -220.0 1.83 0.053 1408 578.7 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.27 14.60 -
15509 940.5 5.8 654 15520 roll 0.42 - - 2339 - 1.83 0.062 2458 573.8 102.4 3.17 2.010 2646 -4.1 0.362 - - - - - - - 14.73 13.65
15657 931.6 6.0 659 15664 done 0.40 - - 2344 - 1.92 0.079 1398 -552.1 104.4 2.20 2.017 2637 -4.1 0.357 - - - - - - - 14.59 13.70
15974 914.4 5.5 670 16014 done 0.38 - - 2344 - - - 1398 - 118.5 32.80 1.278 2579 -1.8 0.239 - - - - 1 - - - 13.62
16303 895.3 5.7 681 16337 done 0.36 0.15 0.269 2312 -213.3 - - 1398 - 125.7 26.02 1.023 2548 -1.2 0.197 - - - - 1 - 14.34 - 13.53
16634 879.3 4.8 692 16693 roll 0.40 - - 2312 - 1.90 0.064 2456 556.8 155.9 49.50 1.645 2429 -2.4 0.242 - - - - 1 - - 14.39 13.46
16751 874.0 5.0 696 16804 done 0.43 - - 2317 - 1.95 0.080 1401 -541.0 179.7 43.30 1.521 2331 -2.3 0.245 - - - - 1 - - 14.38 13.34
17111 852.6 5.5 709 17149 done 0.44 - - 2317 - - - 1401 - 192.9 30.58 1.173 2275 -1.8 0.251 - - - - 1 - - - 13.50
17444 834.7 5.5 720 17483 done 0.47 - - 2317 - - - 1401 - 207.1 32.90 1.249 2217 -1.8 0.222 - - - - 1 - - - 13.54
17774 816.0 5.7 731 17809 done 0.50 0.10 0.171 2353 360.0 - - 1401 - 216.3 26.88 1.031 2180 -1.4 0.206 - - - - 1 - 14.58 - 13.66
18103 793.1 6.9 742 18107 roll 0.49 - - 2353 - 1.85 0.063 2454 569.2 216.3 - - 2180 - - - - - - - - - 14.58 -
18177 787.6 7.2 745 18181 done 0.48 - - 2361 - 1.92 0.081 1402 -547.9 216.3 - - 2180 - - - - - - - - - 14.56 -
18493 764.4 7.6 756 18494 done 0.46 - - 2361 - - - 1402 - 216.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18793 742.9 6.9 766 18796 roll 0.44 - - 2374 - 2.00 0.108 338 -532.0 216.3 - - 2178 - - - - - - - - - 14.51 -
18866 737.4 7.2 769 18871 done 0.42 0.17 0.240 2329 -264.7 1.85 0.056 1404 576.2 216.3 - - 2178 - - - - - - - - 14.36 14.66 -
19185 722.2 4.6 780 19249 roll 0.47 - - 2329 - 1.88 0.064 2454 558.5 251.2 54.20 1.607 2038 -2.6 0.219 - - - - 1 - - 14.43 13.53
19302 717.2 4.7 784 19363 done 0.53 - - 2334 - 1.95 0.082 1399 -541.0 282.8 50.90 1.539 1909 -2.5 0.223 - - - - 1 - - 14.39 13.36
19662 696.3 5.8 796 19669 done 0.56 0.12 0.146 2379 375.0 - - 1399 - 288.2 4.57 1.824 1886 -5.0 0.363 - - - - - - 14.54 - 13.61
19963 670.4 9.1 806 19967 roll 0.54 - - 2379 - 1.85 0.063 2452 569.2 288.2 - - 1886 - - - - - - - - - 14.57 -
20023 666.1 9.5 808 20027 done 0.53 - - 2386 - 1.92 0.082 1400 -547.9 288.2 - - 1885 - - - - - - - - - 14.54 -
20322 633.0 10.9 818 20324 done 0.51 0.15 0.262 2353 -220.0 - - 1399 - 288.2 - - 1885 - - - - - - - - 14.37 - -
20622 602.7 10.1 828 20623 done 0.51 - - 2354 - - - 1399 - 288.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20922 573.4 9.4 838 20923 done 0.52 - - 2354 - - - 1400 - 288.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21223 547.6 8.2 848 21226 roll 0.53 - - 2353 - 1.85 0.062 2460 573.0 288.2 - - 1884 - - - - - - - - - 14.62 -
21281 543.9 8.1 850 21285 done 0.54 - - 2359 - 1.95 0.081 1390 -548.7 288.2 - - 1883 - - - - - - - - - 14.56 -
21581 518.3 8.1 860 21582 done 0.54 - - 2359 - - - 1390 - 288.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21882 495.6 7.3 870 21884 done 0.54 - - 2359 - - - 1390 - 288.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22181 475.7 6.5 880 22182 done 0.54 - - 2358 - - - 1390 - 288.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22482 456.5 6.5 890 22486 roll 0.54 - - 2359 - 1.85 0.060 2453 574.6 288.2 - - 1883 - - - - - - - - - 14.59 -
22556 451.5 6.7 893 22560 done 0.54 - - 2366 - 1.92 0.080 1402 -547.4 288.2 - - 1884 - - - - - - - - - 14.54 -
22872 429.2 7.1 904 22875 roll 0.54 - - 2374 - 1.98 0.104 343 -534.8 288.2 - - 1884 - - - - - - - - - 14.45 -
22947 423.1 7.8 907 22951 done 0.54 - - 2373 - 1.83 0.050 1406 580.9 288.2 - - 1884 - - - - - - - - - 14.63 -
23262 398.7 7.7 918 23265 roll 0.54 - - 2374 - 1.80 0.058 2451 580.6 288.2 - - 1884 - - - - - - - - - 14.58 -
23351 392.4 8.2 921 23355 done 0.54 - - 2382 - 1.92 0.079 1390 -552.6 288.2 - - 1884 - - - - - - - - - 14.53 -
23652 363.9 9.5 931 23653 done 0.54 - - 2381 - - - 1390 - 288.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23952 335.5 9.4 941 23953 done 0.53 - - 2382 - - - 1390 - 288.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24253 307.2 9.1 951 24256 roll 0.53 - - 2381 - 1.85 0.058 2455 575.7 288.2 - - 1884 - - - - - - - - - 14.57 -
24296 303.2 8.8 953 24300 done 0.53 - - 2389 - 1.92 0.078 1401 -549.0 288.2 - - 1884 - - - - - - - - - 14.53 -
24614 274.7 9.2 964 24615 done 0.52 - - 2389 - - - 1401 - 288.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24916 248.7 8.5 974 24918 done 0.50 0.15 0.252 2357 -213.3 - - 1401 - 288.2 - - 1884 - - - - - - - - 14.25 - -
25212 228.5 6.6 994 25213 done 0.52 - - 2357 - - - 1402 - 288.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25513 209.1 6.8 1014 25514 done 0.54 - - 2356 - - - 1401 - 288.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25813 188.2 6.7 1034 25814 done 0.56 - - 2357 - - - 1401 - 288.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
26112 170.2 5.7 1054 26131 roll 0.60 - - 2356 - 1.83 0.057 2454 575.4 295.8 14.32 0.809 1861 -1.7 0.067 - - - - - - - 14.71 14.26
26187 166.0 5.6 1059 26226 done 0.63 0.10 0.151 2400 440.0 1.92 0.075 1391 -553.6 305.9 28.45 0.773 1815 -1.6 0.066 - - - - 1 - 14.53 14.52 13.93
26519 139.9 8.0 1081 26520 done 0.62 - - 2400 - - - 1391 - 305.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26818 114.6 9.0 1101 26819 done 0.62 - - 2398 - - - 1391 - 305.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27118 86.6 9.4 1121 27119 done 0.62 - - 2400 - - - 1391 - 305.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27418 64.2 8.0 1141 27419 done 0.62 - - 2400 - - - 1390 - 305.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
27719 36.1 9.7 1161 27720 done 0.62 - - 2400 - - - 1390 - 305.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
28018 11.5 10.3 1181 28020 done 0.62 - - 2400 - - - 1391 - 305.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
28181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28181 begin surface coast
28215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28215 begin surface
SM 1.29 - - - - -6.30 6.60 0.076 152 -340.6 0.20 0.091 1529 690.0 320.12 12.82 0.734 1756 -4.7 0.001 - - - - - -