DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.33 of 91.80 AH used of 24V (59.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.93 of 61.20 AH used of 10V (69.07% remains)
• Surface angle -45.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.33, SM_CC=315) • surface range 10.0 m at 9.9 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 61 s • bottom range 199.4 m at 575.5 m, depth 775 m (718 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 75 VBD -1.23 - - 784 - - - 2075 - -122.2 -55.38 - 2582 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -6.1 11 130 roll -1.23 12.20 0.212 2700 157.0 2.83 0.105 3490 500.0 -122.2 -34.50 - 3647 -30.9 - - - - - - - - - -
272 31.8 -15.4 49 278 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.065 2089 -518.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
588 73.4 -13.2 110 593 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.084 677 -513.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
624 78.2 -13.2 117 629 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.069 2079 519.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
945 117.0 -11.5 158 962 done -1.23 - - 2702 - - - 2079 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1270 153.9 -11.5 174 1287 done -1.23 - - 2702 - - - 2079 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1596 192.0 -12.0 190 1604 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.084 676 -515.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1660 200.0 -12.0 193 1668 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.070 2087 528.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1986 236.2 -10.8 209 2004 done -1.23 - - 2702 - - - 2087 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2314 271.6 -11.0 225 2322 roll -1.23 - - 2702 - 2.72 0.081 675 -519.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2343 275.6 -12.5 226 2348 done -1.23 - - 2702 - 2.70 0.064 2088 523.3 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2661 309.3 -10.2 242 2669 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.077 675 -523.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2690 312.7 -11.4 243 2695 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.062 2086 528.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3010 345.1 -10.1 259 3025 done -1.23 - - 2702 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3332 377.8 -9.9 275 3341 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.074 673 -529.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3377 382.7 -10.5 277 3383 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.061 2087 529.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3701 414.4 -10.0 293 3709 roll -1.23 - - 2701 - 2.67 0.074 674 -529.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3730 417.7 -10.8 294 3736 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.060 2083 531.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4049 449.9 -10.3 310 4058 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.074 675 -527.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4084 454.0 -10.9 311 4092 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.059 2082 530.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4397 485.7 -10.1 327 4414 done -1.23 - - 2702 - - - 2082 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4720 518.0 -10.0 339 4760 done -1.23 - - 2702 - - - 2082 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5083 554.2 -10.0 348 5091 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.075 674 -527.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5160 562.8 -10.7 349 5168 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.060 2081 530.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5491 595.1 -9.7 358 5530 done -1.23 - - 2702 - - - 2081 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5572 602.9 9.6 360 5691 done -0.31 1.08 0.118 2905 188.0 - - 2081 - - 102.97 1.395 3145 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
5693 608.3 5.5 363 5799 roll 1.23 1.67 0.095 3245 203.6 2.47 0.078 3328 504.9 122.2 98.25 1.339 2647 -5.1 0.241 - - - - - - - - -
5950 607.6 3.4 369 6043 done 1.23 - - 3245 - 2.67 0.059 1923 -526.2 227.9 85.28 1.324 2216 -5.1 0.243 - - - - - - - - -
6349 578.9 8.2 379 6388 done 1.41 0.20 0.064 3287 210.0 - - 1924 - 227.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6711 543.9 9.8 388 6751 done 1.41 - - 3287 - - - 1924 - 227.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7074 510.3 9.1 397 7113 done 1.41 - - 3287 - - - 1924 - 227.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7418 479.7 8.8 411 7435 done 1.41 - - 3288 - - - 1923 - 227.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
7744 452.0 8.5 427 7752 roll 1.41 - - 3287 - 2.72 0.085 508 -520.2 227.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7807 445.9 9.7 430 7815 done 1.41 - - 3287 - 2.62 0.061 1920 538.9 227.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8134 415.8 9.4 446 8150 done 1.41 - - 3287 - - - 1924 - 227.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8458 386.3 8.7 462 8475 done 1.41 - - 3287 - - - 1924 - 227.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8784 357.1 9.1 478 8800 done 1.41 - - 3286 - - - 1924 - 227.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9109 326.5 9.5 494 9125 done 1.41 - - 3287 - - - 1924 - 227.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
9433 296.9 8.8 510 9450 done 1.41 - - 3287 - - - 1924 - 227.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9758 270.1 8.0 526 9775 done 1.41 - - 3287 - - - 1924 - 227.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10083 245.2 7.5 542 10096 roll 1.41 - - 3287 - 2.75 0.081 3327 510.2 238.6 8.57 1.269 2173 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
10146 240.1 8.4 545 10154 done 1.43 - - 3287 - 2.65 0.061 1920 -530.9 238.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
10473 214.5 7.6 561 10490 done 1.43 - - 3287 - - - 1920 - 246.8 6.38 1.257 2139 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
10797 190.2 7.4 577 10815 done 1.44 - - 3287 - - - 1920 - 261.4 11.77 1.200 2080 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
11122 166.0 7.7 593 11140 done 1.46 - - 3287 - - - 1919 - 268.2 5.45 1.235 2052 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
11448 139.5 8.1 609 11465 done 1.48 - - 3287 - - - 1920 - 268.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11772 114.9 7.2 625 11796 roll 1.48 - - 3287 - 2.85 0.087 3327 493.7 286.0 14.48 1.171 1978 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
11835 110.2 7.6 628 11849 done 1.50 - - 3287 - 2.70 0.068 1922 -520.4 295.2 7.25 1.180 1942 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
12156 86.8 6.6 670 12188 roll 1.52 - - 3287 - 2.85 0.087 3325 492.3 327.6 25.77 1.109 1809 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
12219 82.4 7.4 682 12235 done 1.57 0.15 0.068 3319 213.3 2.70 0.070 1920 -520.4 341.1 10.18 1.152 1755 -5.3 0.040 - - - - - - - - -
12547 53.2 9.2 745 12549 done 1.60 - - 3319 - - - 1919 - 341.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12860 28.3 6.0 806 12902 roll 1.60 - - 3319 - 2.90 0.087 3324 484.5 385.7 34.03 1.103 1572 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
13008 16.8 8.5 834 13017 done 1.67 0.10 0.077 3339 200.0 2.70 0.071 1919 -520.4 385.7 - - 1569 - - - - - - - - - - -