OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.37 of 150.00 AH used of 24V (71.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.67 of 110.00 AH used of 10V (75.75% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.18, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.51 - - 176 - - - 2678 - -146.0 -45.70 - 2349 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -7.4 8 109 done -0.51 8.73 0.233 2348 248.8 - - 2677 - -146.0 -25.15 - 3526 -46.8 - - - - - - - 25.41 - 26.54
427 142.6 -31.6 72 433 roll -0.51 - - 2349 - 2.17 0.026 1155 -701.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
497 158.6 -18.4 85 504 done -0.51 0.08 0.194 2356 87.5 2.22 0.043 2632 665.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
814 228.8 -18.4 134 824 roll -0.51 - - 2356 - 2.08 0.025 1152 -711.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.43 -
880 239.8 -15.7 140 886 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.043 2637 668.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.34 -
1187 294.6 -18.0 171 1195 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1151 -700.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
1278 308.4 -13.2 180 1287 done -0.51 - - 2347 - 2.20 0.044 2631 672.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.37 -
1589 357.3 -15.0 211 1593 roll -0.51 - - 2346 - 2.12 0.027 1146 -700.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
1671 368.3 -12.1 219 1680 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.045 2634 670.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.37 -
1980 409.1 -12.5 250 1984 roll -0.51 - - 2345 - 2.10 0.027 1155 -704.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.50 -
2016 412.9 -12.0 253 2023 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.044 2634 666.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.37 -
2322 446.8 -11.2 284 2330 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1152 -699.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.50 -
2394 453.9 -9.5 291 2404 done -0.51 0.10 0.154 2364 200.0 2.20 0.044 2632 672.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - 26.22 26.37 -
2703 482.1 -9.5 322 2705 done -0.51 0.08 0.131 2304 -750.0 - - 2632 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - 26.67 - -
3003 524.8 -14.0 352 3012 roll -0.51 0.15 0.155 2354 333.3 2.12 0.024 1143 -702.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - 26.29 26.48 -
3059 530.0 -9.3 357 3066 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.045 2630 660.9 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.34 -
3365 561.8 -10.9 388 3367 done -0.51 - - 2347 - - - 2630 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3669 593.4 -10.4 418 3679 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.027 1149 -705.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.47 -
3701 597.1 -10.4 421 3710 done -0.51 - - 2346 - 2.25 0.047 2636 660.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.31 -
4022 628.8 -10.1 439 4027 roll -0.51 - - 2346 - 2.12 0.026 1147 -702.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.46 -
4055 630.9 -10.2 440 4062 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2638 653.9 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.29 -
4361 661.4 -9.4 456 4367 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.026 1155 -689.8 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.46 -
4394 663.3 -9.4 457 4401 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.045 2633 656.9 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.28 -
4702 693.2 -9.4 473 4706 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1153 -698.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.45 -
4763 698.9 -9.2 476 4769 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.046 2635 650.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.26 -
5084 728.4 -9.2 492 5090 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1154 -698.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.44 -
5111 730.3 -9.3 493 5115 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.046 2628 664.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.24 -
5419 758.1 -8.9 508 5422 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.026 1149 -687.9 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.44 -
5448 760.0 -8.8 509 5452 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2632 650.4 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.22 -
5756 787.3 -8.5 524 5761 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1156 -696.2 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.43 -
5783 789.0 -8.5 525 5787 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2635 648.7 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.20 -
6091 815.3 -8.5 540 6092 done -0.51 - - 2345 - - - 2635 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6390 841.9 -9.2 555 6396 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.026 1146 -692.6 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.40 -
6438 845.5 -8.9 557 6442 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2627 658.2 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.17 -
6746 873.4 -8.8 572 6747 done -0.51 - - 2344 - - - 2628 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7045 898.8 -8.1 587 7051 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1153 -695.8 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.39 -
7093 901.9 -8.0 589 7097 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2627 655.1 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.13 -
7401 925.7 -7.3 604 7407 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1152 -686.0 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.38 -
7433 927.2 -7.4 605 7440 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2628 647.4 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 26.11 -
7740 949.9 -6.8 621 7746 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.026 1158 -683.7 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.37 -
7769 951.3 -6.9 622 7773 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2629 653.8 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 26.10 -
8075 971.7 -6.3 637 8076 done -0.51 - - 2345 - - - 2629 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8373 begin apogee
8379 990.1 -6.0 652 8505 done -0.17 0.32 0.107 2461 362.5 0.12 0.096 2538 -758.3 - 119.47 1.737 2929 -4.6 0.285 - - - - - - 25.98 24.55 23.32
8506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8506 begin climb
8508 992.5 - 658 8653 done 0.51 0.62 0.053 2706 395.2 - - 2538 - 146.0 140.70 1.698 2333 -4.2 0.269 - - - - - - 24.79 - 22.57
8950 939.0 15.3 681 8956 roll 0.51 0.12 0.189 2670 -300.0 1.92 0.054 3767 640.1 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 25.60 25.72 -
8978 935.9 15.5 682 8981 done 0.51 - - 2679 - 1.92 0.025 2453 -684.4 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 25.92 -
9291 895.5 12.1 698 9292 done 0.51 - - 2679 - - - 2448 - 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9590 860.8 11.7 713 9591 done 0.51 - - 2679 - - - 2449 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9890 826.4 11.7 728 9894 roll 0.51 - - 2680 - 2.08 0.054 3774 637.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.06 -
9934 820.8 12.5 730 9940 done 0.51 0.05 0.194 2674 -120.0 1.95 0.025 2435 -686.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.02 26.33 -
10253 785.1 11.3 746 10254 done 0.51 - - 2674 - - - 2431 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10552 752.1 11.2 761 10554 done 0.51 - - 2674 - - - 2431 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10854 719.9 10.3 776 10858 roll 0.51 - - 2673 - 2.08 0.054 3764 640.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.06 -
10888 717.2 10.5 777 10895 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.024 2447 -685.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.41 -
11195 682.1 10.5 793 11201 roll 0.51 - - 2694 - 2.03 0.030 1052 -687.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.31 -
11236 678.0 10.6 795 11243 done 0.51 0.10 0.185 2664 -300.0 2.25 0.046 2518 651.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.87 26.14 -
11555 649.4 8.8 811 11562 roll 0.51 0.08 0.130 2707 537.5 1.90 0.053 3766 656.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.56 26.05 -
11609 644.5 10.2 813 11616 done 0.51 0.17 0.187 2671 -211.8 1.88 0.022 2443 -703.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 25.77 26.44 -
11916 612.6 9.8 829 11917 done 0.51 - - 2671 - - - 2441 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12217 583.2 9.6 852 12220 roll 0.51 - - 2671 - 2.05 0.052 3774 650.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.05 -
12260 578.4 11.2 856 12268 done 0.51 - - 2680 - 1.92 0.022 2437 -696.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.46 -
12568 547.6 9.2 887 12579 roll 0.51 - - 2681 - 2.08 0.052 3773 642.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
12663 537.4 11.2 896 12672 done 0.51 0.10 0.200 2661 -200.0 1.90 0.022 2430 -706.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.00 26.47 -
12972 515.3 7.2 927 12974 done 0.52 0.10 0.109 2725 640.0 - - 2429 - 153.2 - - 2312 - - - - - - - - 26.57 - -
13272 478.8 14.4 957 13281 roll 0.52 0.15 0.174 2678 -313.3 2.05 0.048 3766 652.2 153.2 - - 2311 - - - - - - - - 26.05 26.04 -
13337 470.0 13.6 963 13346 done 0.52 0.05 0.249 2677 - 1.90 0.022 2418 -709.5 153.2 - - 2312 - - - - - - - - 26.26 26.48 -
13643 436.9 9.8 994 13647 roll 0.52 - - 2677 - 2.08 0.050 3766 648.1 153.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
13685 432.5 10.5 998 13693 done 0.52 - - 2686 - 1.90 0.022 2416 -710.5 153.2 - - 2312 - - - - - - - - - 26.49 -
13995 407.4 7.2 1029 14014 done 0.53 - - 2686 - - - 2416 - 162.2 12.20 1.274 2266 -3.8 0.131 - - - - - - - - 24.70
14315 383.4 6.4 1061 14350 roll 0.57 - - 2686 - 2.17 0.050 3763 620.7 193.6 29.42 1.311 2138 -4.4 0.138 - - - - - - - 25.64 24.44
14418 373.2 11.7 1071 14427 done 0.57 - - 2694 - 1.92 0.023 2439 -689.6 193.6 - - 2137 - - - - - - - - - 25.92 -
14728 341.3 10.6 1102 14736 roll 0.57 - - 2705 - 2.08 0.034 1050 -667.8 193.6 - - 2133 - - - - - - - - - 26.09 -
14782 336.2 9.5 1107 14791 done 0.57 0.03 0.172 2693 -400.0 2.28 0.043 2517 643.4 193.6 - - 2132 - - - - - - - - 25.91 26.05 -
15090 305.7 9.0 1138 15091 done 0.57 - - 2693 - - - 2517 - 193.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15393 278.8 8.5 1168 15402 roll 0.57 - - 2701 - 2.15 0.034 1064 -675.8 193.6 - - 2132 - - - - - - - - - 26.22 -
15496 270.6 7.4 1178 15505 done 0.57 - - 2701 - 2.17 0.041 2524 672.8 195.2 - - 2132 - - - - - - - - - 26.19 -
15804 241.7 9.6 1209 15808 roll 0.57 - - 2701 - 1.90 0.049 3777 659.5 195.2 - - 2131 - - - - - - - - - 26.11 -
15861 235.6 10.8 1214 15871 done 0.57 0.08 0.208 2690 -137.5 1.92 0.024 2429 -702.1 195.2 - - 2133 - - - - - - - - 26.17 26.44 -
16171 210.7 8.0 1245 16175 roll 0.57 - - 2699 - 2.03 0.034 1061 -673.9 195.2 - - 2133 - - - - - - - - - 26.31 -
16233 206.3 7.0 1251 16253 done 0.58 - - 2699 - 2.17 0.042 2517 671.0 209.1 14.50 1.111 2075 -4.0 0.081 - - - - - - - 26.25 24.93
16554 183.8 6.5 1305 16586 done 0.62 0.08 0.132 2750 637.5 - - 2517 - 237.9 25.75 1.128 1957 -4.6 0.081 - - - - - - 26.44 - 24.71
16890 146.1 11.8 1370 16897 done 0.62 0.12 0.156 2709 -341.7 - - 2517 - 237.9 - - 1955 - - - - - - - - 26.03 - -
17202 122.9 5.5 1431 17235 roll 0.69 0.10 0.104 2775 660.0 2.28 0.034 1051 -643.0 295.7 25.45 1.001 1722 -9.2 0.122 - - - - - - 26.46 25.92 24.86
17328 113.2 8.0 1451 17337 done 0.69 0.17 0.129 2721 -317.6 2.22 0.039 2527 664.9 295.7 - - 1716 - - - - - - - - 25.79 25.99 -
17658 94.1 5.4 1512 17690 roll 0.76 0.12 0.090 2815 783.3 1.88 0.045 3770 661.2 355.3 24.70 0.340 1477 -9.7 0.291 - - - - - - 26.39 26.10 25.45
17697 89.9 12.4 1518 17720 done 0.76 0.20 0.136 2757 -290.0 1.92 0.024 2442 -691.7 355.3 - - 1477 - - - - - - - - 25.84 26.24 -
18025 59.2 8.1 1579 18032 roll 0.76 - - 2762 - 2.03 0.034 1058 -681.8 355.3 - - 1474 - - - - - - - - - 26.27 -
18076 55.7 6.7 1588 18095 done 0.79 - - 2762 - 2.20 0.038 2534 670.9 377.9 9.00 0.258 1386 -9.8 0.229 - - - - - - - 26.26 25.51
18403 29.2 7.9 1651 18410 roll 0.79 - - 2762 - 2.17 0.032 1053 -682.5 377.9 - - 1384 - - - - - - - - - 26.34 -
18448 25.8 6.5 1656 18468 done 0.83 0.08 0.130 2830 850.0 2.20 0.037 2535 673.6 406.4 11.55 0.191 1269 -10.0 0.146 - - - - - - 26.25 26.32 25.67
18610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18610 begin surface coast
18638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18638 begin surface
SM 2.09 - - - - -7.16 6.60 0.037 189 -400.2 0.12 0.089 2670 1125.0 408.18 - - 1264 - - - - - - - -