OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.19 of 150.00 AH used of 24V (68.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.79 of 110.00 AH used of 10V (72.01% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 541.13, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 92 VBD -0.53 - - 110 - - - 2463 - -171.1 -71.78 - 2636 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -3.7 7 138 roll -0.53 9.73 0.223 2521 247.8 2.05 0.070 3743 624.4 -171.1 -24.40 - 3668 -42.3 - - - - - - - 25.18 25.95 26.64
266 28.7 -14.5 23 274 done -0.50 - - 2521 - 1.88 0.019 2427 -700.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.42 -
582 78.8 -15.1 46 588 roll -0.46 - - 2519 - 2.05 0.048 3739 640.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.25 -
616 82.3 -15.0 47 622 done -0.43 0.15 0.135 2561 280.0 1.80 0.018 2415 -735.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.19 26.57 -
930 113.0 -7.7 63 936 roll -0.47 - - 2562 - 1.88 0.028 1100 -699.5 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.46 -
998 117.4 -6.8 66 1003 done -0.52 - - 2562 - 2.00 0.037 2445 672.5 -171.1 - - 3673 - - - - - - - - - 26.42 -
1317 139.9 -7.5 82 1323 roll -0.61 0.15 0.067 2460 -680.0 1.98 0.031 1098 -680.3 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.70 26.43 -
1496 159.4 -12.7 90 1504 done -0.59 0.20 0.128 2513 265.0 2.00 0.031 2459 680.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
1802 188.7 -9.6 106 1803 done -0.61 - - 2513 - - - 2459 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
2104 217.4 -9.2 121 2109 roll -0.63 - - 2513 - 2.00 0.029 1090 -684.5 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.53 -
2142 219.9 -9.3 122 2149 done -0.66 - - 2513 - 2.00 0.032 2448 679.0 -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - 26.46 -
2447 247.9 -8.4 138 2449 done -0.69 0.12 0.078 2435 -650.0 - - 2448 - -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.74 - -
2750 286.6 -12.7 153 2756 roll -0.65 0.15 0.144 2484 326.7 1.95 0.027 1101 -690.8 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.36 26.53 -
2795 291.5 -11.8 155 2800 done -0.63 - - 2484 - 2.03 0.034 2461 670.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.45 -
3118 321.5 -9.6 171 3119 done -0.63 - - 2483 - - - 2461 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
3420 349.5 -8.6 186 3425 roll -0.65 - - 2484 - 1.98 0.028 1094 -690.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.53 -
3467 353.5 -8.7 188 3473 done -0.66 - - 2483 - 2.03 0.034 2458 671.9 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.44 -
3786 383.7 -9.3 204 3787 done -0.68 - - 2483 - - - 2459 - -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
4089 408.5 -8.0 219 4094 roll -0.69 - - 2483 - 1.98 0.047 3758 656.1 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.34 -
4153 413.6 -7.8 222 4159 done -0.72 - - 2483 - 1.80 0.020 2475 -712.8 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.65 -
4477 438.5 -8.3 238 4483 roll -0.74 - - 2484 - 2.00 0.028 1084 -695.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.51 -
4571 446.4 -9.3 242 4576 done -0.77 - - 2483 - 2.05 0.034 2452 667.3 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.41 -
4884 471.8 -7.1 258 4890 roll -0.79 0.12 0.083 2400 -691.7 2.00 0.045 3765 656.5 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - 26.71 26.32 -
4932 476.6 -8.9 260 4940 done -0.79 0.15 0.142 2442 280.0 1.85 0.021 2448 -711.9 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - 26.21 26.63 -
5253 511.4 -11.3 276 5259 roll -0.79 - - 2442 - 1.98 0.029 1074 -693.9 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.48 -
5320 518.6 -11.3 279 5325 done -0.79 - - 2442 - 2.10 0.035 2462 661.0 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.38 -
5639 551.3 -9.2 295 5640 done -0.78 - - 2440 - - - 2461 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
5940 578.5 -8.8 310 5946 roll -0.77 - - 2440 - 2.03 0.029 1072 -684.2 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.48 -
5972 580.7 -8.7 311 5978 done -0.77 - - 2439 - 2.08 0.035 2456 665.4 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.38 -
6298 607.3 -8.0 326 6303 roll -0.77 - - 2439 - 2.03 0.047 3769 646.8 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.27 -
6385 613.0 -8.4 328 6391 done -0.77 - - 2439 - 1.88 0.022 2443 -705.3 -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - 26.62 -
6691 644.7 -10.1 339 6697 roll -0.77 - - 2439 - 1.98 0.030 1075 -690.9 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.46 -
6763 651.3 -10.3 341 6769 done -0.77 - - 2439 - 2.08 0.036 2453 662.5 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.35 -
7087 686.1 -10.6 352 7088 done -0.77 - - 2439 - - - 2453 - -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7387 718.9 -10.8 362 7393 roll -0.77 - - 2439 - 2.05 0.038 1072 -673.7 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 25.91 -
7430 722.8 -10.8 363 7437 done -0.77 - - 2439 - 2.08 0.036 2452 663.5 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.34 -
7756 754.3 -8.9 374 7761 roll -0.77 - - 2439 - 2.03 0.028 1070 -680.8 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.42 -
7789 757.3 -8.7 375 7795 done -0.77 - - 2439 - 2.10 0.036 2456 660.0 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.32 -
8127 783.8 -7.6 386 8133 roll -0.77 - - 2439 - 2.00 0.047 3756 650.0 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.19 -
8155 783.8 -7.6 386 8162 done -0.77 - - 2439 - 1.88 0.024 2451 -694.1 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.60 -
8461 809.8 -8.0 397 8462 done -0.77 - - 2439 - - - 2451 - -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8760 834.4 -8.2 407 8765 roll -0.77 - - 2439 - 2.03 0.031 1067 -681.8 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.36 -
8787 834.4 -8.2 407 8794 done -0.77 - - 2439 - 2.10 0.036 2456 661.4 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.29 -
9096 862.9 -8.7 418 9101 roll -0.78 - - 2439 - 2.03 0.054 3760 642.4 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.74 -
9168 868.9 -8.9 420 9175 done -0.79 - - 2439 - 1.90 0.024 2446 -691.6 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.56 -
9495 897.4 -8.6 431 9500 roll -0.79 - - 2439 - 2.05 0.032 1063 -674.6 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.33 -
9532 900.6 -8.7 432 9538 done -0.80 - - 2439 - 2.10 0.037 2450 660.5 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.25 -
9863 928.3 -8.2 443 9869 roll -0.81 - - 2439 - 2.03 0.048 3759 644.8 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.09 -
9916 931.2 -8.2 444 9921 done -0.82 - - 2439 - 1.90 0.024 2434 -697.4 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.55 -
10231 955.8 -7.1 455 10236 roll -0.83 - - 2439 - 2.00 0.031 1069 -682.5 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.32 -
10285 958.4 -7.1 456 10291 done -0.84 - - 2439 - 2.12 0.037 2457 654.7 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.22 -
10601 983.3 -7.6 467 10602 done -0.85 - - 2439 - - - 2458 - -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - - -
10686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10686 begin apogee
10693 990.2 -7.6 470 10849 done -0.27 0.50 0.109 2605 332.0 - - 2286 - - 148.95 1.285 2966 -4.4 0.374 - - - - - - 25.76 - 22.99
10850 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10850 begin climb
10853 995.0 - 475 11022 roll 0.53 0.75 0.065 2867 349.3 2.28 0.036 944 -588.6 171.1 159.82 1.214 2262 -4.4 0.395 - - - - - - 24.57 23.92 22.49
11040 988.9 5.6 481 11119 done 0.49 - - 2867 - 2.22 0.033 2303 612.2 246.8 71.18 1.213 1956 -4.3 0.384 - - - - - - - 24.41 22.43
11447 947.4 9.8 495 11449 done 0.46 - - 2867 - - - 2303 - 246.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11748 918.8 9.5 505 11754 roll 0.43 - - 2868 - 2.20 0.047 3703 636.4 246.8 - - 1942 - - - - - - - - - 26.17 -
11792 915.1 9.6 506 11798 done 0.40 0.15 0.142 2833 -233.3 2.05 0.028 2334 -667.8 246.8 - - 1944 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
12118 890.0 7.0 517 12159 roll 0.41 - - 2839 - 2.30 0.037 900 -623.5 280.1 32.35 1.219 1818 -3.9 0.311 - - - - - - - 25.58 24.11
12231 883.3 7.2 520 12268 done 0.42 - - 2839 - 2.15 0.033 2302 652.1 305.9 26.88 1.206 1712 -3.9 0.316 - - - - - - - 25.91 23.96
12568 854.0 8.5 532 12569 done 0.44 - - 2839 - - - 2301 - 305.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
12868 826.3 9.4 542 12869 done 0.45 - - 2839 - - - 2301 - 305.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13169 798.9 9.0 552 13174 roll 0.46 - - 2839 - 2.12 0.037 902 -659.9 305.9 - - 1702 - - - - - - - - - 26.32 -
13216 795.8 9.1 553 13222 done 0.48 - - 2839 - 2.10 0.037 2299 665.2 305.9 - - 1703 - - - - - - - - - 25.32 -
13538 766.6 8.8 564 13539 done 0.50 - - 2839 - - - 2299 - 305.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13835 738.7 9.4 574 13836 done 0.51 - - 2839 - - - 2299 - 305.9 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14136 711.9 8.7 584 14142 roll 0.53 - - 2839 - 2.12 0.037 906 -657.1 305.9 - - 1701 - - - - - - - - - 26.34 -
14173 709.0 8.6 585 14180 done 0.55 0.12 0.081 2902 525.0 2.10 0.034 2302 664.8 305.9 - - 1702 - - - - - - - - 26.02 25.46 -
14505 669.5 12.4 596 14507 done 0.52 0.12 0.141 2866 -300.0 - - 2302 - 305.9 - - 1701 - - - - - - - - 26.42 - -
14804 640.2 9.3 606 14810 roll 0.52 - - 2869 - 2.12 0.038 905 -659.0 305.9 - - 1700 - - - - - - - - - 26.32 -
14853 637.1 9.2 607 14858 done 0.52 - - 2869 - 2.10 0.034 2301 664.8 305.9 - - 1700 - - - - - - - - - 25.99 -
15171 606.8 9.2 618 15172 done 0.52 - - 2869 - - - 2301 - 305.9 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15483 576.5 9.8 632 15488 roll 0.52 - - 2869 - 2.17 0.052 3699 644.2 305.9 - - 1699 - - - - - - - - - 25.01 -
15521 573.9 10.0 633 15528 done 0.52 - - 2870 - 2.08 0.028 2297 -674.0 305.9 - - 1699 - - - - - - - - - 26.45 -
15826 541.6 10.1 649 15832 roll 0.52 - - 2870 - 2.10 0.038 908 -661.4 305.9 - - 1699 - - - - - - - - - 26.27 -
15876 537.5 9.7 651 15882 done 0.52 - - 2871 - 2.12 0.033 2309 660.8 305.9 - - 1699 - - - - - - - - - 26.31 -
16194 507.8 8.6 667 16196 done 0.52 - - 2870 - - - 2309 - 305.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16497 482.6 8.6 682 16502 roll 0.52 - - 2870 - 2.12 0.036 903 -663.2 305.9 - - 1699 - - - - - - - - - 26.28 -
16560 476.8 8.9 685 16566 done 0.53 - - 2870 - 2.10 0.031 2296 663.3 305.9 - - 1699 - - - - - - - - - 25.30 -
16884 449.7 8.1 701 16885 done 0.53 - - 2870 - - - 2296 - 305.9 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17185 425.9 8.2 716 17191 roll 0.54 - - 2870 - 2.20 0.046 3702 639.1 305.9 - - 1699 - - - - - - - - - 26.14 -
17214 423.5 8.7 717 17219 done 0.54 - - 2870 - 2.08 0.026 2292 -677.9 305.9 - - 1699 - - - - - - - - - 26.44 -
17533 394.8 8.7 733 17538 roll 0.54 - - 2870 - 2.08 0.037 902 -668.3 305.9 - - 1699 - - - - - - - - - 26.26 -
17606 389.7 8.1 736 17611 done 0.56 - - 2871 - 2.10 0.031 2308 669.5 305.9 - - 1699 - - - - - - - - - 26.29 -
17920 366.4 6.9 752 17959 roll 0.58 - - 2870 - 2.22 0.034 906 -631.5 343.6 33.88 0.884 1562 -4.0 0.184 - - - - - - - 25.84 24.39
17993 362.0 6.9 755 18036 done 0.62 - - 2871 - 2.12 0.030 2304 659.4 379.2 34.65 0.862 1415 -4.2 0.195 - - - - - - - 25.91 24.16
18345 335.8 7.4 773 18370 roll 0.66 0.12 0.080 2949 650.0 2.28 0.044 3702 613.2 399.9 19.27 0.891 1331 -4.4 0.180 - - - - - - 26.33 25.79 24.47
18397 330.7 9.4 775 18405 done 0.67 0.15 0.149 2917 -213.3 2.12 0.024 2299 -661.8 399.9 - - 1326 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
18714 296.2 10.5 791 18719 roll 0.68 - - 2923 - 2.10 0.036 897 -667.6 399.9 - - 1325 - - - - - - - - - 26.15 -
18780 289.9 10.0 794 18786 done 0.69 - - 2923 - 2.10 0.030 2302 669.0 399.9 - - 1325 - - - - - - - - - 26.20 -
19098 255.7 10.7 810 19099 done 0.69 - - 2923 - - - 2302 - 399.9 - - 1324 - - - - - - - - - - -
19400 223.9 9.8 825 19406 roll 0.69 - - 2926 - 2.10 0.034 900 -667.6 399.9 - - 1325 - - - - - - - - - 26.32 -
19424 221.6 9.7 826 19430 done 0.70 - - 2926 - 2.10 0.030 2308 670.5 399.9 - - 1325 - - - - - - - - - 26.34 -
19748 188.3 9.8 842 19753 roll 0.70 - - 2926 - 2.10 0.034 903 -669.0 399.9 - - 1325 - - - - - - - - - 26.34 -
19792 184.4 9.2 844 19797 done 0.72 - - 2926 - 2.08 0.030 2305 674.0 399.9 - - 1325 - - - - - - - - - 26.36 -
20116 152.3 10.2 860 20117 done 0.74 - - 2926 - - - 2306 - 399.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
20418 127.8 9.4 875 20419 done 0.76 - - 2926 - - - 2306 - 399.9 - - 1328 - - - - - - - - - - -
20718 106.9 5.1 890 20766 roll 0.84 0.12 0.080 3015 741.7 2.17 0.034 901 -647.5 492.9 38.20 0.367 959 -9.7 0.308 - - - - - - 26.70 26.18 25.18
20820 96.7 10.6 895 20826 done 0.83 0.17 0.119 2964 -300.0 2.08 0.030 2304 674.5 492.9 - - 962 - - - - - - - - 25.93 26.20 -
21144 71.3 6.8 911 21164 done 0.89 - - 2964 - - - 2304 - 531.4 17.55 0.278 799 -9.3 0.261 - - - - - - - - 25.25
21465 46.7 7.7 929 21474 done 0.96 0.12 0.079 3051 725.0 - - 2304 - 542.0 5.20 0.219 757 -8.1 0.189 - - - - - - 26.59 - 25.13
21761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21761 begin surface coast
21774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21775 begin surface
SM 1.84 - - - - -7.98 7.47 0.032 119 -392.5 0.20 0.067 2459 775.0 541.13 - - 762 - - - - - - - -