DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 45.41 of 150.00 AH used of 24V (69.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.40 of 100.00 AH used of 10V (76.60% remains)
• Surface angle -1.9 deg, depth 11.73 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.51, SM_CC=325) • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6091.0 m • bottom range 155.2 m at 852.3 m, depth 1008 m (970 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6091.0 m • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.73 - - 2718 - - - 353 - -146.0 -5.70 - 2838 - - - - - - - - - - -
26 12.6 - 1 52 roll -0.73 0.80 0.122 2459 -323.8 6.12 0.091 3921 583.0 -146.0 -12.95 - 3398 -43.2 - - - - - - - - - -
261 40.0 -13.1 43 266 done -0.68 - - 2459 - 2.60 0.071 2449 -566.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
604 81.5 -11.9 104 609 roll -0.68 - - 2459 - 2.72 0.097 3911 537.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
762 99.8 -11.6 132 768 done -0.68 - - 2459 - 2.55 0.072 2475 -563.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1086 134.1 -10.0 163 1090 roll -0.68 - - 2459 - 2.67 0.098 3911 537.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1129 138.5 -10.0 166 1135 done -0.68 - - 2459 - 2.58 0.071 2477 -555.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1455 171.4 -10.1 197 1460 roll -0.68 - - 2459 - 2.67 0.099 3912 537.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1543 180.3 -9.3 204 1549 done -0.68 - - 2459 - 2.55 0.073 2499 -554.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1870 211.3 -9.3 235 1874 roll -0.68 - - 2459 - 2.65 0.100 3918 535.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1931 217.3 -9.3 240 1935 done -0.68 - - 2459 - 2.53 0.073 2498 -561.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2255 246.8 -8.8 270 2260 roll -0.68 - - 2459 - 2.65 0.100 3917 535.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2293 250.2 -9.3 273 2298 done -0.68 - - 2459 - 2.50 0.073 2507 -564.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2618 279.3 -9.2 303 2622 roll -0.72 - - 2459 - 2.62 0.099 3912 536.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2736 290.2 -9.2 313 2740 done -0.77 - - 2459 - 2.47 0.073 2521 -563.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3061 319.1 -8.7 343 3066 roll -0.83 0.12 0.128 2413 -383.3 2.62 0.098 3920 534.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3111 324.5 -11.0 347 3116 done -0.73 0.17 0.219 2452 229.4 2.45 0.072 2540 -563.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3435 351.8 -8.2 377 3440 roll -0.73 - - 2452 - 2.72 0.091 862 -616.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3462 354.3 -9.2 379 3467 done -0.73 - - 2452 - 2.72 0.082 2543 618.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3787 381.2 -8.0 409 3791 roll -0.73 - - 2452 - 2.53 0.098 3912 541.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3848 386.3 -8.8 414 3853 done -0.78 - - 2452 - 2.42 0.071 2544 -565.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4173 413.4 -8.2 444 4174 done -0.84 - - 2452 - - - 2545 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4493 440.8 -8.6 474 4498 roll -0.89 0.15 0.122 2392 -400.0 2.58 0.095 3913 530.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4559 448.6 -11.8 479 4566 done -0.73 0.25 0.218 2449 228.0 2.42 0.070 2539 -567.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4885 477.0 -8.5 510 4889 roll -0.73 - - 2449 - 2.55 0.097 3912 538.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4962 483.8 -8.9 516 4968 done -0.79 - - 2449 - 2.40 0.069 2553 -566.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5287 511.6 -8.8 547 5288 done -0.84 - - 2449 - - - 2553 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5606 539.4 -8.6 577 5608 done -0.90 0.15 0.123 2401 -320.0 - - 2554 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5924 572.3 -10.2 607 5929 roll -0.79 0.15 0.222 2427 173.3 2.55 0.094 3916 534.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5974 577.4 -9.8 611 5978 done -0.79 - - 2428 - 2.40 0.068 2553 -567.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6297 606.3 -8.8 637 6301 roll -0.79 - - 2428 - 2.53 0.096 3912 537.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6324 608.9 -9.5 638 6328 done -0.79 - - 2428 - 2.40 0.069 2557 -564.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6664 637.2 -8.1 649 6668 roll -0.79 - - 2428 - 2.75 0.088 858 -617.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6684 639.1 -9.0 649 6690 done -0.79 - - 2427 - 2.75 0.080 2564 620.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6997 664.0 -7.9 660 7001 roll -0.79 - - 2428 - 2.50 0.097 3920 542.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7041 667.7 -8.4 661 7045 done -0.79 - - 2427 - 2.40 0.068 2558 -567.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7360 692.1 -7.6 672 7364 roll -0.79 - - 2427 - 2.53 0.095 3920 538.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7398 695.2 -7.7 673 7402 done -0.79 - - 2427 - 2.38 0.068 2571 -566.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7727 720.9 -8.1 684 7728 done -0.79 - - 2427 - - - 2573 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8033 745.6 -7.9 694 8037 roll -0.79 - - 2427 - 2.50 0.095 3917 537.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8053 747.3 -7.6 694 8059 done -0.79 - - 2426 - 2.38 0.068 2571 -565.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8367 772.3 -8.2 705 8368 done -0.79 - - 2427 - - - 2572 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8672 796.7 -8.0 715 8676 roll -0.79 - - 2427 - 2.50 0.096 3915 537.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8704 799.4 -8.5 716 8708 done -0.79 - - 2427 - 2.38 0.067 2568 -566.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9040 827.9 -8.6 727 9044 roll -0.79 - - 2427 - 2.50 0.095 3913 538.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9082 831.9 -9.4 728 9087 done -0.79 - - 2427 - 2.40 0.067 2575 -557.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9407 860.3 -8.7 739 9412 roll -0.79 - - 2427 - 2.78 0.088 863 -615.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9450 864.5 -9.5 740 9454 done -0.79 - - 2427 - 2.78 0.080 2580 617.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9775 891.4 -8.3 751 9780 roll -0.79 - - 2427 - 2.47 0.096 3921 542.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9814 894.9 -9.4 752 9818 done -0.79 - - 2427 - 2.38 0.067 2569 -568.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10137 922.1 -8.4 763 10138 done -0.79 - - 2427 - - - 2570 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10443 946.7 -7.9 773 10447 roll -0.79 - - 2427 - 2.50 0.095 3913 537.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10504 951.9 -8.5 775 10509 done -0.79 - - 2426 - 2.38 0.068 2566 -566.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10745 begin apogee
10750 971.9 8.2 783 10882 done -0.16 0.77 0.194 2633 268.8 - - 1946 - - 127.62 1.402 2800 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
10882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10882 begin climb
10885 974.5 - 787 11030 roll 0.73 0.98 0.137 2923 295.9 2.95 0.095 356 -539.0 146.0 134.85 1.338 2201 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
11041 963.5 9.2 792 11045 done 0.66 - - 2923 - 2.72 0.070 1951 586.4 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11369 927.2 10.8 803 11375 roll 0.60 0.17 0.196 2881 -247.1 2.95 0.087 3546 540.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11453 918.4 9.9 805 11457 done 0.60 - - 2891 - 2.88 0.075 1967 -548.3 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11771 888.5 9.4 816 11776 roll 0.60 - - 2891 - 2.88 0.088 3541 546.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11798 885.7 9.7 817 11803 done 0.60 - - 2903 - 2.83 0.077 1969 -555.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12133 851.7 10.2 828 12134 done 0.60 - - 2903 - - - 1970 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12440 820.2 10.3 838 12444 roll 0.60 - - 2904 - 2.85 0.089 3545 552.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12483 815.2 11.6 839 12488 done 0.54 0.20 0.196 2869 -175.0 2.78 0.077 1986 -560.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12801 788.6 8.5 850 12821 roll 0.68 0.12 0.123 2909 333.3 2.85 0.088 3538 544.6 161.7 12.35 1.197 2139 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
12838 784.6 10.4 851 12842 done 0.63 - - 2922 - 2.75 0.076 1995 -561.1 161.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
13166 746.6 11.4 862 13167 done 0.63 - - 2922 - - - 1996 - 161.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13472 711.4 11.4 872 13474 done 0.63 - - 2922 - - - 1997 - 161.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13778 677.3 11.0 882 13783 roll 0.63 - - 2922 - 2.80 0.089 3545 552.9 161.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13806 674.2 10.8 883 13811 done 0.56 0.25 0.193 2873 -196.0 2.75 0.077 1998 -562.5 161.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
14142 645.7 8.0 894 14171 done 0.72 0.15 0.117 2922 326.7 - - 1999 - 190.4 25.90 1.180 2023 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
14476 610.1 10.6 905 14477 done 0.72 - - 2922 - - - 1999 - 190.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14790 576.6 10.3 927 14795 roll 0.72 - - 2933 - 2.65 0.097 352 -621.5 190.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
14829 572.2 12.0 930 14833 done 0.67 - - 2933 - 2.60 0.073 2023 642.7 190.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15153 535.4 11.5 960 15155 done 0.61 0.17 0.196 2892 -241.2 - - 2023 - 190.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15472 505.8 9.5 990 15477 roll 0.70 - - 2902 - 2.70 0.097 352 -618.9 190.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15504 502.4 10.0 992 15511 done 0.77 0.12 0.125 2942 333.3 2.58 0.072 2016 645.0 190.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15830 461.9 12.5 1023 15834 roll 0.70 - - 2954 - 2.67 0.097 359 -620.6 190.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15851 458.9 13.5 1024 15857 done 0.60 0.28 0.188 2885 -246.4 2.55 0.073 2005 645.5 190.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
16176 428.1 9.2 1055 16181 roll 0.73 0.12 0.123 2926 341.7 2.78 0.090 3543 553.2 190.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16204 424.9 12.0 1057 16208 done 0.73 - - 2936 - 2.72 0.077 2005 -565.4 190.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16529 386.1 11.6 1087 16533 roll 0.68 - - 2948 - 2.62 0.097 362 -627.1 190.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16624 374.4 13.2 1095 16629 done 0.62 0.22 0.183 2892 -254.5 2.55 0.074 2007 645.1 190.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16949 346.3 8.0 1125 16980 roll 0.76 0.15 0.113 2954 413.3 2.72 0.097 358 -606.2 217.3 22.88 0.987 1912 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
16992 341.6 11.3 1129 16997 done 0.71 0.12 0.192 2926 -233.3 2.55 0.073 1996 642.4 217.3 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17316 304.6 12.0 1159 17321 roll 0.71 - - 2936 - 2.67 0.096 356 -614.2 217.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17359 299.2 11.3 1162 17365 done 0.71 - - 2936 - 2.53 0.073 1977 640.7 217.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17684 261.7 11.3 1193 17688 roll 0.71 - - 2936 - 2.80 0.088 3540 558.2 217.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17711 258.5 12.7 1195 17716 done 0.71 - - 2949 - 2.78 0.077 1978 -561.9 217.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18035 221.9 11.3 1225 18039 roll 0.71 - - 2959 - 2.60 0.097 360 -622.3 217.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18118 211.5 13.1 1232 18123 done 0.71 0.15 0.189 2925 -226.7 2.53 0.073 1985 642.3 217.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18443 176.6 10.4 1262 18447 roll 0.80 - - 2925 - 2.78 0.089 3537 558.3 217.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18472 173.6 10.6 1264 18477 done 0.87 0.10 0.130 2967 420.0 2.78 0.077 1973 -562.6 217.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18796 135.6 11.8 1294 18800 roll 0.87 - - 2967 - 2.83 0.089 3542 554.4 217.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18846 129.6 13.0 1298 18851 done 0.77 0.17 0.194 2939 -164.7 2.75 0.078 1995 -562.5 217.3 - - 1908 - - - - - - - - - - -
19170 99.2 8.4 1328 19192 roll 0.87 - - 2949 - 2.62 0.097 353 -626.7 236.1 16.30 0.857 1837 -4.4 0.055 - - - - - - - - -
19215 95.4 8.2 1336 19242 done 0.98 0.17 0.115 3005 329.4 2.58 0.073 2016 644.6 258.7 20.80 0.841 1744 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
19580 56.0 11.3 1401 19585 roll 0.92 - - 3016 - 2.70 0.099 362 -612.6 258.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19636 49.0 12.9 1411 19643 done 0.84 0.22 0.182 2961 -250.0 2.55 0.075 1988 637.6 258.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19982 14.9 6.5 1472 20046 roll 1.00 0.15 0.115 3009 320.0 2.92 0.091 3538 530.8 323.1 53.28 0.805 1480 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
20075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20076 begin surface coast
20089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20089 begin surface
SM 1.31 - - - - -7.99 8.65 0.086 120 -334.0 - - 2447 - 325.51 - - 1472 - - - - - - - -