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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.21 of 91.80 AH used of 24V (79.08% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 14.55 of 61.20 AH used of 10V (76.23% remains) | |
| • Surface angle -49.8 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -22.7 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.6 m depth, ceiling -989.4 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 65.6 m, depth 1065 m (164 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 132 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 120 | VBD | -1.87 | - | - | 356 | - | - | - | 2052 | - | -97.8 | -90.85 | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 2.0 | -5.0 | 15 | 156 | roll | -1.87 | 10.70 | 0.151 | 2320 | 183.6 | 2.58 | 0.078 | 656 | -541.1 | -97.8 | -12.98 | - | 3814 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 4.8 | -5.8 | 21 | 169 | done | -1.87 | - | - | 2320 | - | 2.42 | 0.035 | 2062 | 581.0 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 11.5 | -9.3 | 32 | 241 | roll | -1.87 | - | - | 2320 | - | 2.50 | 0.055 | 3457 | 558.0 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 15.1 | -9.7 | 38 | 280 | done | -1.87 | - | - | 2319 | - | 2.45 | 0.038 | 2053 | -573.1 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 21.6 | -8.7 | 48 | 350 | roll | -1.87 | - | - | 2320 | - | 2.58 | 0.069 | 649 | -544.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | 40.3 | -7.9 | 64 | 568 | done | -1.87 | - | - | 2320 | - | 2.42 | 0.037 | 2054 | 580.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 56.3 | -8.0 | 80 | 771 | roll | -1.87 | - | - | 2320 | - | 2.50 | 0.057 | 3453 | 559.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 62.2 | -7.9 | 85 | 843 | done | -1.87 | - | - | 2320 | - | 2.45 | 0.039 | 2047 | -573.9 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 77.0 | -7.4 | 100 | 1039 | roll | -1.87 | - | - | 2320 | - | 2.58 | 0.071 | 646 | -543.0 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 81.6 | -8.1 | 104 | 1098 | done | -1.87 | - | - | 2320 | - | 2.42 | 0.038 | 2050 | 580.2 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1198 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1198 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | 90.0 | 7.8 | 112 | 1285 | done | -0.38 | 1.60 | 0.098 | 2645 | 203.1 | - | - | 2449 | - | - | 75.40 | 0.563 | 3414 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1289 | 92.2 | - | 119 | 1370 | done | 1.87 | 2.25 | 0.068 | 3132 | 216.4 | - | - | 2449 | - | 97.8 | 74.00 | 0.557 | 3015 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 69.8 | 9.7 | 141 | 1589 | done | 1.92 | - | - | 3132 | - | - | - | 2450 | - | 134.8 | 27.40 | 0.550 | 2864 | -5.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 48.3 | 10.3 | 158 | 1796 | done | 1.95 | - | - | 3132 | - | - | - | 2450 | - | 161.6 | 19.73 | 0.541 | 2755 | -5.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 25.4 | 10.1 | 175 | 2014 | roll | 1.98 | 0.12 | 0.068 | 3162 | 250.0 | 2.65 | 0.066 | 3850 | 528.3 | 190.8 | 21.27 | 0.526 | 2637 | -5.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 17.1 | 12.4 | 182 | 2062 | done | 1.98 | - | - | 3162 | - | 2.42 | 0.034 | 2441 | -582.2 | 190.8 | - | - | 2636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 9.6 | 10.1 | 193 | 2161 | roll | 2.02 | - | - | 3162 | - | 2.60 | 0.061 | 1052 | -534.2 | 221.5 | 22.55 | 0.517 | 2511 | -5.5 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2192 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2206 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2206 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 360 | - | - | - | 2055 | - | 450.13 | 117.12 | 0.494 | 1580 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||