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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.13 of 71.40 AH used of 24V (76.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.92 of 61.20 AH used of 10V (77.25% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 0.38 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 50.7 m at 50.7 m, depth 101 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 104 | done | -2.19 | - | - | 461 | - | - | - | 1819 | - | -50.1 | -75.20 | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 2.1 | -5.0 | 13 | 133 | roll | -2.23 | 13.98 | 0.215 | 2611 | 153.8 | 2.50 | 0.061 | 3195 | 550.4 | -81.8 | -3.47 | - | 3554 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 22.9 | -7.4 | 45 | 336 | done | -2.24 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.035 | 1806 | -566.9 | -91.7 | -0.50 | - | 3595 | -82.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 36.7 | -7.3 | 60 | 532 | roll | -2.25 | - | - | 2611 | - | 2.65 | 0.082 | 398 | -531.3 | -103.0 | -0.43 | - | 3642 | -109.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 39.7 | -7.7 | 62 | 572 | done | -2.26 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.032 | 1808 | 575.5 | -110.6 | -0.30 | - | 3676 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 56.3 | -8.8 | 78 | 762 | done | -2.26 | - | - | 2611 | - | - | - | 1808 | - | -110.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 73.2 | -9.5 | 93 | 955 | roll | -2.26 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.047 | 3190 | 564.1 | -110.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 80.4 | -9.3 | 99 | 1034 | done | -2.26 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.035 | 1791 | -571.0 | -110.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | 90.9 | 8.8 | 108 | 1247 | done | -0.38 | 2.10 | 0.121 | 3014 | 191.9 | - | - | 1729 | - | - | 88.68 | 0.661 | 3218 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1248 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | 92.4 | - | 116 | 1343 | done | 2.26 | 2.62 | 0.051 | 3595 | 221.8 | - | - | 1729 | - | 110.6 | 85.15 | 0.631 | 2767 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 54.9 | 15.9 | 139 | 1536 | roll | 2.26 | - | - | 3594 | - | 2.65 | 0.077 | 344 | -522.6 | 110.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 47.1 | 17.1 | 142 | 1582 | done | 2.26 | - | - | 3594 | - | 2.42 | 0.031 | 1731 | 573.1 | 110.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 15.9 | 15.1 | 159 | 1780 | roll | 2.26 | - | - | 3594 | - | 2.65 | 0.072 | 342 | -524.2 | 110.6 | - | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1852 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1871 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1871 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.12 | - | - | - | - | -12.13 | - | - | 462 | - | - | - | 1809 | - | 350.04 | 102.07 | 0.564 | 1790 | -9.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||