Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 46.08 of 91.80 AH used of 24V (49.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.25 of 61.20 AH used of 10V (63.64% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 45.6 m at 700.2 m, depth 746 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 29 VBD -0.95 - - 27 - - - 1888 - -146.6 -6.97 - 771 - - - - - - - - - - -
32 3.7 - 1 220 roll -0.95 11.00 0.097 2291 205.8 2.60 0.073 495 -535.8 -146.6 -166.95 - 3475 -16.2 - - - - - - - - - -
445 23.7 -9.6 20 450 done -0.95 - - 2291 - 2.50 0.041 1915 568.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
772 54.1 -10.8 36 773 done -0.95 - - 2291 - - - 1918 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1082 77.1 -8.0 51 1084 done -0.95 - - 2291 - - - 1917 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1390 97.4 -6.1 66 1392 done -0.95 - - 2291 - - - 1918 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1700 119.8 -7.6 81 1701 done -0.95 - - 2290 - - - 1917 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2009 143.3 -9.0 96 2010 done -0.95 - - 2291 - - - 1917 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2318 166.1 -6.7 111 2319 done -0.95 - - 2291 - - - 1918 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2627 185.6 -6.3 126 2629 done -0.95 - - 2291 - - - 1918 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2937 204.2 -4.6 141 2942 roll -0.95 - - 2291 - 2.65 0.067 495 -537.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2992 207.8 -6.4 143 2999 done -0.95 - - 2291 - 2.47 0.042 1910 572.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3308 228.1 -7.0 159 3312 roll -0.95 - - 2291 - 2.50 0.049 3295 554.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3346 230.7 -7.5 160 3353 done -0.95 - - 2291 - 2.53 0.046 1908 -548.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3662 249.2 -6.4 176 3663 done -0.95 - - 2291 - - - 1908 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3971 271.6 -6.4 191 3975 roll -0.95 - - 2291 - 2.53 0.051 3301 550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4014 274.6 -7.1 193 4018 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.045 1897 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4341 299.3 -7.5 209 4345 roll -0.95 - - 2291 - 2.53 0.050 3294 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4395 303.0 -6.8 211 4402 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.044 1899 -558.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4710 324.6 -7.7 227 4712 done -0.95 - - 2291 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5020 347.5 -7.0 242 5024 roll -0.95 - - 2290 - 2.53 0.049 3298 552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5052 349.4 -5.9 243 5058 done -0.95 - - 2291 - 2.53 0.047 1898 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5367 368.9 -6.5 259 5368 done -0.95 - - 2291 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5676 389.4 -6.9 274 5677 done -0.95 - - 2291 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5986 410.7 -6.7 289 5990 roll -0.95 - - 2291 - 2.53 0.051 3294 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6017 413.0 -6.8 290 6024 done -0.95 - - 2290 - 2.55 0.046 1897 -547.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6334 434.7 -6.5 306 6335 done -0.95 - - 2291 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6643 457.0 -7.4 321 6647 roll -0.95 - - 2291 - 2.55 0.052 3300 550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6675 459.4 -7.3 322 6681 done -0.95 - - 2290 - 2.53 0.047 1899 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6990 481.2 -7.5 338 6991 done -0.95 - - 2291 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7300 503.1 -6.9 353 7304 roll -0.95 - - 2291 - 2.53 0.051 3293 550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7331 505.3 -6.7 354 7338 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.045 1899 -557.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7648 526.2 -6.2 370 7649 done -0.95 - - 2291 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7956 545.7 -6.8 385 7958 done -0.95 - - 2290 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8265 564.7 -6.3 400 8270 roll -0.95 - - 2291 - 2.53 0.054 3293 551.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8350 569.8 -5.9 404 8354 done -0.95 - - 2291 - 2.53 0.047 1895 -552.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8675 589.0 -6.5 420 8676 done -0.95 - - 2290 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8985 607.8 -5.9 435 8986 done -0.95 - - 2291 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9293 629.4 -7.1 450 9298 roll -0.95 - - 2291 - 2.53 0.058 3291 551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9387 636.4 -7.8 454 9392 done -0.95 - - 2291 - 2.53 0.049 1896 -551.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9708 658.2 -6.7 470 9709 done -0.95 - - 2291 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10019 676.6 -5.4 485 10024 roll -0.95 - - 2291 - 2.58 0.059 3294 542.2 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10059 679.0 -5.8 487 10063 done -0.95 - - 2291 - 2.53 0.051 1903 -549.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10385 696.4 -5.5 503 10389 roll -0.95 - - 2291 - 2.65 0.075 489 -533.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10446 699.9 -6.0 506 10453 done -0.95 - - 2290 - 2.50 0.053 1890 560.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10780 718.1 -5.7 522 10781 done -0.95 - - 2291 - - - 1890 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11067 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11067 begin apogee
11072 736.2 6.3 536 11200 done -0.36 0.57 0.070 2416 219.3 - - 2103 - - 124.15 1.289 2878 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
11200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11200 begin climb
11203 740.1 - 542 11334 roll 0.95 1.27 0.053 2701 224.4 2.75 0.074 688 -514.5 146.6 123.38 1.249 2280 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
11362 736.8 5.6 550 11384 done 0.96 - - 2702 - 2.60 0.054 2101 543.5 159.0 11.68 1.212 2228 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
11692 716.9 6.4 566 11697 roll 0.96 - - 2702 - 2.62 0.067 3501 534.4 159.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11915 698.7 9.3 576 11920 done 0.96 - - 2702 - 2.58 0.056 2101 -542.6 159.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12242 674.2 7.2 592 12246 roll 0.96 - - 2702 - 2.67 0.078 691 -528.1 159.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12313 668.8 7.2 595 12317 done 0.96 - - 2701 - 2.55 0.052 2102 553.3 159.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12635 652.1 3.8 611 12702 roll 1.05 0.10 0.057 2738 370.0 2.67 0.063 3501 524.0 232.5 60.83 1.276 1928 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
12755 645.5 6.4 616 12761 done 1.05 - - 2739 - 2.62 0.055 2094 -537.0 232.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13069 624.2 7.2 632 13074 roll 1.05 - - 2739 - 2.67 0.076 687 -527.0 232.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13108 621.2 7.7 634 13113 done 1.05 - - 2739 - 2.58 0.051 2109 551.2 232.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13434 598.1 6.9 650 13435 done 1.05 - - 2739 - - - 2110 - 232.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
13743 574.7 7.9 665 13747 roll 1.05 - - 2739 - 2.58 0.058 3506 541.1 232.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13792 570.7 7.8 667 13796 done 1.05 - - 2739 - 2.58 0.050 2088 -549.6 232.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14113 547.5 7.1 683 14117 roll 1.05 - - 2739 - 2.62 0.058 3507 541.6 232.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14196 540.5 8.7 687 14200 done 1.05 - - 2739 - 2.55 0.049 2101 -551.4 232.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14521 513.4 8.4 703 14526 roll 1.05 - - 2739 - 2.65 0.071 686 -534.0 232.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14565 509.5 8.7 705 14569 done 1.05 - - 2739 - 2.53 0.045 2108 562.1 232.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14892 483.1 7.7 721 14893 done 1.05 - - 2739 - - - 2109 - 232.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15202 460.8 7.3 736 15203 done 1.05 - - 2739 - - - 2110 - 232.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15511 436.4 7.9 751 15515 roll 1.05 - - 2739 - 2.67 0.067 685 -533.7 232.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15565 431.3 9.2 753 15571 done 1.05 - - 2739 - 2.53 0.044 2098 558.5 232.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15880 405.3 7.9 769 15885 roll 1.05 - - 2739 - 2.55 0.054 3500 549.8 232.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15980 397.0 7.0 773 15987 done 1.05 - - 2739 - 2.53 0.046 2092 -556.5 232.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16296 372.1 8.6 789 16297 done 1.05 - - 2739 - - - 2092 - 232.5 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16605 344.8 7.9 804 16606 done 1.05 - - 2739 - - - 2091 - 232.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16914 318.3 9.7 819 16918 roll 1.05 - - 2739 - 2.55 0.053 3501 552.9 232.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
16985 310.8 11.2 822 16989 done 1.05 - - 2739 - 2.50 0.043 2099 -560.8 232.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17306 280.2 8.0 838 17308 done 1.05 - - 2739 - - - 2099 - 232.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17615 256.6 7.6 853 17617 done 1.05 - - 2739 - - - 2100 - 232.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17925 235.7 7.9 868 17926 done 1.05 - - 2739 - - - 2100 - 232.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18234 206.5 9.6 883 18239 roll 1.05 - - 2739 - 2.55 0.052 3505 551.0 232.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18296 200.0 11.9 886 18300 done 1.05 - - 2739 - 2.50 0.043 2099 -562.4 232.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18622 173.2 8.6 902 18623 done 1.05 - - 2739 - - - 2099 - 232.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
18931 147.9 8.5 917 18933 done 1.05 - - 2739 - - - 2099 - 232.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19241 129.2 5.9 932 19247 done 1.06 - - 2739 - - - 2099 - 235.6 4.38 0.938 1917 -3.2 0.046 - - - - - - - - -
19551 105.7 9.3 947 19553 done 1.06 - - 2739 - - - 2099 - 235.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19859 77.5 8.5 962 19860 done 1.06 - - 2739 - - - 2099 - 235.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20168 54.6 6.0 977 20170 done 1.06 - - 2739 - - - 2099 - 237.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20478 36.1 5.7 992 20491 done 1.07 - - 2739 - - - 2099 - 248.8 11.12 0.878 1863 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
20788 10.3 8.0 1007 20792 roll 1.07 - - 2739 - 2.58 0.050 3507 545.7 248.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20859 3.8 8.8 1010 20864 done 1.07 - - 2739 - 2.53 0.042 2088 -560.9 248.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21181 3.0 0.3 1026 21224 VBD 1.31 0.17 0.051 2794 323.5 - - 2084 - 441.7 39.97 0.790 1585 -7.0 0.003 - - - - - - - - -
21225 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21225 begin surface
SM 3.88 - - - - -11.33 - - 32 - - - 1879 - 558.06 0.28 1.250 603 -3507.1 1.113 - - - - - -