• Previous call tries 1 | • 59.69 of 150.00 AH used of 24V (60.21% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 55.48 of 100.00 AH used of 10V (44.52% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 687.74, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.021 | 1839 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
24 | 0.1 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | 0.57 | 0.032 | 1776 | -110.5 | 1.27 | 1.258 | 1517 | -347.2 | -585.0 | -7.62 | - | 3171 | -105.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.19 | 26.12 |
250 | 29.3 | -12.2 | 37 | 256 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.02 | 0.026 | 1954 | 428.4 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
291 | 34.3 | -11.8 | 43 | 297 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
331 | 39.3 | -12.3 | 49 | 337 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
372 | 44.5 | -12.6 | 55 | 378 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
412 | 49.8 | -13.3 | 61 | 425 | roll | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.05 | 0.047 | 2364 | 390.5 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.10 | 26.56 |
484 | 59.1 | -12.9 | 71 | 490 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.05 | 0.031 | 1943 | -401.0 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.19 | 26.27 |
495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | 61.1 | -12.5 | 73 | 549 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.052 | 2186 | 92.6 | - | - | 2138 | - | - | 33.67 | 1.333 | 2484 | -20.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.16 | 24.06 |
550 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
555 | 64.7 | - | 80 | 602 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2903 | 93.4 | - | - | 2138 | - | 585.0 | 33.47 | 1.300 | 1801 | -20.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.65 | 23.67 |
637 | 58.3 | 12.0 | 93 | 643 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.46 | 25.45 |
678 | 53.0 | 13.7 | 99 | 684 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.67 | 25.67 |
719 | 47.5 | 13.0 | 105 | 725 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2138 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.82 | 25.82 |
759 | 42.3 | 12.6 | 111 | 765 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2137 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
800 | 37.1 | 12.8 | 117 | 806 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.044 | 1714 | -377.7 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.60 | 26.03 |
907 | 23.3 | 12.6 | 134 | 914 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.029 | 2123 | 409.0 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.87 | 25.94 |
949 | 18.7 | 10.6 | 140 | 954 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
989 | 14.9 | 9.3 | 146 | 1002 | done | 1.96 | 0.45 | 0.032 | 2953 | 111.1 | - | - | 2123 | - | 683.4 | 6.28 | 0.597 | 1689 | -16.1 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.20 | 24.60 |
1037 | 9.7 | 11.3 | 153 | 1043 | roll | 1.96 | - | - | 2953 | - | 1.08 | 0.047 | 1714 | -378.7 | 683.4 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.82 | 26.27 |
1097 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1097 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1110 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1110 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.81 | - | - | - | - | -6.55 | 28.40 | 0.019 | 237 | 8.3 | 0.60 | 0.030 | 1980 | 2440.0 | 687.74 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - |