• Previous call tries 1 | • 59.66 of 150.00 AH used of 24V (60.23% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 55.47 of 100.00 AH used of 10V (44.53% remains) | |
• Surface angle -2.9 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.40 | 0.024 | 1765 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | -1.08 | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 26.17 |
27 | - | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | - | - | 1765 | - | 1.23 | 1.261 | 1522 | -349.6 | -585.0 | -6.50 | - | 3173 | -105.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 24.18 | 26.46 |
199 | 24.2 | -17.0 | 25 | 208 | done | -1.82 | - | - | 1765 | - | 1.02 | 0.027 | 1958 | 427.5 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.25 |
247 | 30.9 | -12.5 | 31 | 255 | done | -1.82 | - | - | 1765 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
294 | 37.0 | -13.3 | 37 | 303 | done | -1.82 | - | - | 1765 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
342 | 43.5 | -13.2 | 43 | 351 | roll | -1.82 | - | - | 1765 | - | 1.08 | 0.047 | 2370 | 381.5 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.14 | 26.58 |
416 | 53.8 | -14.4 | 53 | 426 | done | -1.82 | - | - | 1765 | - | 1.08 | 0.031 | 1937 | -400.9 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.27 |
461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | 60.3 | -13.5 | 59 | 518 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.052 | 2187 | 92.7 | - | - | 2140 | - | - | 33.75 | 1.327 | 2484 | -20.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.18 | 24.08 |
519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | 64.2 | - | 64 | 569 | done | 1.82 | 7.62 | 0.031 | 2903 | 94.0 | - | - | 2140 | - | 585.0 | 33.40 | 1.290 | 1802 | -20.4 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.70 | 23.68 |
610 | 57.1 | 13.3 | 74 | 619 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2140 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.50 | 25.50 |
659 | 50.4 | 13.5 | 80 | 668 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2140 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.74 |
708 | 43.9 | 12.9 | 86 | 716 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2140 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.90 | 25.90 |
757 | 37.4 | 13.4 | 92 | 766 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.12 | 0.045 | 1714 | -380.4 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.58 | 26.01 |
863 | 23.0 | 13.6 | 107 | 873 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.029 | 2122 | 408.0 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.94 |
912 | 17.5 | 10.8 | 113 | 921 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
960 | 12.2 | 11.1 | 119 | 968 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.31 |
1007 | 7.0 | 10.9 | 125 | 1017 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.044 | 1713 | -379.6 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.89 | 26.35 |
1051 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1051 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1065 | 1.6 | 10.5 | 131 | 1083 | done | 0.15 | 5.28 | 0.023 | 2389 | -97.3 | - | - | 2149 | - | 100.6 | -5.22 | - | 2371 | -111.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.44 | 26.14 |
1084 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1085 | begin surface |