• Previous call tries 1 | • 59.56 of 150.00 AH used of 24V (60.29% remains) | |
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 55.38 of 100.00 AH used of 10V (44.62% remains) | |
• Surface angle -3.3 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.020 | 1837 | - | - | - | 1961 | - | -585.0 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
24 | - | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | 0.55 | 0.030 | 1773 | -116.4 | 1.25 | 1.255 | 1522 | -351.2 | -585.0 | -7.55 | - | 3170 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.18 | 26.14 |
249 | 29.9 | -12.3 | 37 | 256 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.02 | 0.026 | 1957 | 426.5 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.23 |
291 | 35.1 | -12.7 | 43 | 297 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
331 | 40.3 | -12.8 | 49 | 338 | roll | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.08 | 0.047 | 2369 | 381.5 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.06 | 26.53 |
409 | 50.6 | -13.6 | 61 | 415 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.05 | 0.030 | 1948 | -401.0 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.25 |
450 | 56.2 | -13.3 | 67 | 456 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
473 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
473 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | 60.1 | -14.0 | 71 | 527 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.051 | 2186 | 92.8 | - | - | 2139 | - | - | 33.62 | 1.314 | 2484 | -20.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.18 | 24.08 |
528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
533 | 63.6 | - | 78 | 581 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2902 | 93.2 | - | - | 2139 | - | 585.0 | 33.28 | 1.279 | 1802 | -20.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.66 | 23.68 |
615 | 56.6 | 12.9 | 91 | 621 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2138 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.47 | 25.46 |
656 | 51.2 | 13.1 | 97 | 662 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.68 | 25.67 |
697 | 45.8 | 13.2 | 103 | 703 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.83 | 25.83 |
738 | 40.4 | 13.4 | 109 | 744 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.94 |
778 | 35.0 | 13.1 | 115 | 784 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.03 |
819 | 29.6 | 13.4 | 121 | 825 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1714 | -379.5 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.69 | 26.11 |
978 | 11.8 | 10.0 | 146 | 987 | done | 1.88 | 0.12 | 0.044 | 2925 | 191.7 | 1.00 | 0.028 | 2127 | 413.0 | 625.6 | 3.45 | 0.357 | 1753 | -11.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 24.51 |
1022 | 6.6 | 10.9 | 152 | 1028 | done | 1.88 | - | - | 2925 | - | - | - | 2126 | - | 625.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.32 |
1057 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1070 | 1.7 | 12.1 | 158 | 1084 | done | 0.15 | 5.53 | 0.024 | 2388 | -97.1 | - | - | 2134 | - | 99.8 | -5.62 | - | 2373 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.39 | 26.13 |
1085 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1085 | begin surface |