• Previous call tries 2 | • 59.44 of 150.00 AH used of 24V (60.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.30 of 100.00 AH used of 10V (44.70% remains) | |
• Surface angle -30.4 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.087 | 716 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | - |
24 | 0.6 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.20 | 0.045 | 1752 | 92.5 | 1.20 | 1.232 | 2358 | 345.0 | -585.0 | -13.57 | - | 3172 | -106.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 23.97 | 25.94 |
291 | 34.7 | -13.9 | 44 | 297 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.030 | 1949 | -401.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.12 |
332 | 40.5 | -14.1 | 50 | 339 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.08 | 0.043 | 2352 | 373.1 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.01 | 26.46 |
409 | 51.4 | -13.9 | 62 | 416 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.00 | 0.030 | 1951 | -401.0 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.20 |
450 | 57.3 | -14.8 | 68 | 456 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | 60.6 | -14.6 | 71 | 521 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.052 | 2185 | 92.5 | - | - | 2124 | - | - | 33.67 | 1.327 | 2484 | -20.8 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.12 | 24.00 |
522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
528 | 64.1 | - | 78 | 575 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2903 | 93.5 | - | - | 2124 | - | 585.0 | 33.38 | 1.288 | 1800 | -20.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.62 | 23.64 |
610 | 56.7 | 12.8 | 91 | 616 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.44 | 25.44 |
650 | 51.2 | 13.4 | 97 | 656 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.66 | 25.66 |
691 | 45.6 | 13.7 | 103 | 697 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.82 | 25.81 |
731 | 39.9 | 14.2 | 109 | 737 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.93 |
772 | 34.2 | 13.9 | 115 | 778 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
812 | 28.6 | 14.0 | 121 | 819 | roll | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.044 | 1709 | -377.3 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.68 | 26.10 |
950 | 12.4 | 10.5 | 143 | 956 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.028 | 2124 | 415.0 | 585.2 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.96 | 26.03 |
991 | 7.8 | 11.5 | 149 | 997 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 585.2 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
1032 | 3.0 | 11.3 | 155 | 1037 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2124 | - | 585.2 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.37 | 26.36 |
1042 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1042 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1055 | 1.5 | 10.4 | 157 | 1068 | done | 0.15 | 5.22 | 0.018 | 2384 | -99.4 | - | - | 2124 | - | 97.9 | -5.18 | - | 2376 | -114.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.39 | 26.15 |
1069 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1070 | begin surface |