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* dive
| • Previous call tries 1 | • 189.16 of 300.00 AH used of 24V (36.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.06 of 100.00 AH used of 10V (25.94% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 323 | - | 0.28 | - | 2038 | - | -146.0 | -61.17 | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 84 | 0.2 | -0.7 | 6 | 98 | roll | -0.84 | 6.12 | - | 1545 | 199.7 | 2.80 | - | 564 | -526.4 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 377 | 21.2 | -5.3 | 35 | 383 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 2.65 | - | 2007 | 544.5 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 685 | 37.4 | -4.9 | 66 | 686 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | - | - | 2004 | - | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 53.2 | -4.9 | 94 | 1000 | done | -0.84 | - | - | 1546 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 67.5 | -4.6 | 109 | 1302 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | - | - | 2007 | - | -146.0 | -0.28 | - | 3722 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1601 | 82.0 | -4.8 | 124 | 1602 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 94.6 | -2.3 | 139 | 1903 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | - | - | 2015 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1936 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1944 | 95.1 | -1.5 | 141 | 2066 | done | -0.31 | 0.57 | - | 1651 | 187.7 | - | - | 2002 | - | - | 118.57 | 0.001 | 3141 | -4.9 | 47.793 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2071 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2074 | 91.7 | - | 147 | 2202 | done | 0.84 | 1.30 | - | 1892 | 185.4 | - | - | 2004 | - | 146.0 | 123.80 | 0.001 | 2540 | -4.9 | 45.500 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2499 | 67.0 | 5.5 | 169 | 2500 | done | 0.84 | - | - | 1902 | - | - | - | 2000 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 50.1 | 5.8 | 184 | 2798 | done | 0.84 | - | - | 1904 | - | - | - | 2004 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 33.6 | 5.5 | 213 | 3097 | done | 0.84 | - | - | 1901 | - | - | - | 2004 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 17.1 | 5.7 | 243 | 3403 | done | 0.84 | - | - | 1898 | - | - | - | 1999 | - | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3704 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3765 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3765 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 7.97 | - | 331 | 41.5 | - | - | 2003 | - | 300.00 | 98.40 | - | 1904 | 19.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||