OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.51 of 350.00 AH used of 24V (77.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 63 VBD -0.82 - - 180 - - - 2233 - -126.5 -45.50 - 1826 - - - - - - - - - - -
66 3.6 -8.5 7 112 done -0.82 10.90 0.355 2672 228.6 - - 2234 - -126.5 -31.38 - 3391 -49.9 - - - - - - - 14.19 - 14.75
295 74.8 -24.4 50 302 roll -0.82 - - 2672 - 2.38 0.054 793 -605.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.52 -
409 100.4 -20.5 72 417 done -0.82 - - 2664 - 2.25 0.041 2164 609.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.51 -
601 133.8 -15.7 109 609 roll -0.82 0.08 0.323 2676 150.0 2.22 0.049 790 -618.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.49 14.60 -
636 138.5 -12.3 115 643 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.038 2217 634.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.65 -
826 166.0 -14.2 152 833 roll -0.82 - - 2657 - 2.30 0.057 3598 600.4 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.56 -
907 178.3 -15.7 167 914 done -0.82 0.10 0.266 2677 200.0 2.20 0.034 2181 -644.1 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.44 14.70 -
1103 206.4 -14.6 201 1113 roll -0.82 - - 2677 - 2.17 0.052 817 -628.6 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.64 -
1148 213.3 -13.7 210 1157 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.040 2191 618.9 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.53 -
1456 257.9 -15.7 241 1466 roll -0.82 - - 2658 - 2.30 0.060 3607 615.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.66 -
1491 263.7 -15.4 248 1500 done -0.82 0.05 0.220 2673 300.0 2.25 0.036 2202 -624.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.36 14.61 -
1799 307.7 -14.2 279 1809 roll -0.82 - - 2674 - 2.22 0.054 819 -623.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
1863 316.9 -13.4 291 1872 done -0.82 - - 2665 - 2.20 0.044 2203 629.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.70 -
2173 362.1 -14.9 319 2174 done -0.82 - - 2665 - - - 2203 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2473 405.3 -14.3 334 2479 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.059 818 -615.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.66 -
2535 414.7 -14.5 347 2540 done -0.82 0.08 0.220 2678 162.5 2.25 0.047 2189 609.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
2853 459.0 -14.4 365 2854 done -0.82 - - 2678 - - - 2190 - -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3153 501.9 -14.0 380 3159 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.060 817 -610.2 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.66 -
3182 506.3 -15.0 386 3186 done -0.82 - - 2670 - 2.22 0.049 2201 623.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.71 -
3509 553.1 -14.3 401 3513 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.060 823 -612.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.64 -
3540 557.8 -14.8 407 3547 done -0.82 0.10 0.275 2681 110.0 2.22 0.049 2207 623.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.50 14.72 -
3870 602.9 -13.6 423 3872 done -0.82 - - 2681 - - - 2207 - -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4171 643.1 -13.4 433 4177 roll -0.82 - - 2681 - 2.25 0.061 823 -615.1 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.66 -
4223 650.6 -12.6 444 4231 done -0.82 - - 2674 - 2.30 0.050 2203 600.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.55 -
4531 691.6 -13.4 455 4537 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.061 823 -613.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.64 -
4578 698.4 -13.5 465 4583 done -0.82 0.08 0.304 2677 37.5 2.22 0.050 2202 621.2 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.51 14.72 -
4891 737.8 -12.7 477 4897 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.061 818 -615.1 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.63 -
4920 741.6 -13.1 483 4926 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.051 2200 622.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.71 -
5251 783.3 -12.6 499 5252 done -0.82 - - 2669 - - - 2200 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5551 820.7 -12.6 509 5556 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.062 823 -612.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.66 -
5582 825.1 -12.6 516 5588 done -0.82 0.05 0.246 2675 120.0 2.28 0.052 2197 602.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.40 14.63 -
5911 864.8 -12.2 531 5912 done -0.82 - - 2675 - - - 2198 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6211 902.3 -12.6 541 6217 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.075 3603 603.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.59 -
6233 905.5 -13.2 546 6241 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.044 2211 -605.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.59 -
6541 944.8 -12.8 557 6545 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.066 801 -605.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.64 -
6625 956.0 -12.7 574 6634 done -0.82 0.08 0.220 2678 150.0 2.35 0.054 2199 594.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
6932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6932 begin apogee
6937 993.2 -12.2 585 7045 done -0.16 0.73 0.201 2891 291.8 - - 2129 - - 102.65 2.173 2869 -4.8 0.412 - - - - - - 14.40 - 13.26
7047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7047 begin climb
7048 997.7 - 608 7166 roll 0.82 0.98 0.120 3215 330.6 2.47 0.073 763 -553.0 126.5 108.18 2.155 2349 -4.8 0.417 - - - - - - 14.03 13.88 13.13
7187 991.7 8.1 636 7211 done 0.85 - - 3215 - 2.35 0.049 2139 585.5 146.8 18.00 2.021 2272 -4.3 0.393 - - - - - - - 14.07 13.22
7535 950.3 12.2 655 7536 done 0.85 - - 3215 - - - 2138 - 146.8 - - 2264 - - - - - - - - - - -
7834 913.7 12.1 665 7840 roll 0.85 - - 3225 - 2.35 0.074 753 -589.4 146.8 - - 2262 - - - - - - - - - 14.50 -
7887 906.9 12.1 676 7895 done 0.85 - - 3225 - 2.35 0.051 2144 591.9 146.8 - - 2262 - - - - - - - - - 14.45 -
8194 868.9 12.5 687 8200 roll 0.85 - - 3235 - 2.35 0.073 749 -593.6 146.8 - - 2261 - - - - - - - - - 14.54 -
8226 864.6 12.9 694 8231 done 0.85 - - 3235 - 2.33 0.050 2146 599.6 146.8 - - 2261 - - - - - - - - - 14.56 -
8554 825.8 11.4 709 8555 done 0.85 - - 3236 - - - 2146 - 146.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
8854 791.3 11.5 719 8855 done 0.85 - - 3235 - - - 2146 - 146.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
9154 757.8 11.2 729 9158 roll 0.85 - - 3245 - 2.35 0.073 753 -592.8 146.8 - - 2259 - - - - - - - - - 14.59 -
9194 753.0 11.6 737 9198 done 0.85 - - 3245 - 2.28 0.053 2147 611.4 146.8 - - 2259 - - - - - - - - - 14.66 -
9512 716.1 11.9 750 9518 roll 0.85 - - 3255 - 2.33 0.073 751 -599.1 146.8 - - 2259 - - - - - - - - - 14.54 -
9578 707.5 12.0 764 9582 done 0.85 - - 3255 - 2.28 0.050 2147 612.3 146.8 - - 2258 - - - - - - - - - 14.67 -
9900 669.1 11.7 778 9904 roll 0.85 - - 3265 - 2.35 0.073 746 -596.2 146.8 - - 2258 - - - - - - - - - 14.59 -
9975 659.8 12.3 793 9980 done 0.85 0.08 0.295 3252 -162.5 2.28 0.050 2144 613.2 146.8 - - 2258 - - - - - - - - 14.47 14.67 -
10288 623.2 11.6 805 10294 roll 0.85 - - 3261 - 2.33 0.070 753 -597.0 146.8 - - 2258 - - - - - - - - - 14.58 -
10318 619.6 12.1 811 10324 done 0.85 - - 3261 - 2.25 0.049 2143 617.8 146.8 - - 2258 - - - - - - - - - 14.68 -
10648 579.8 12.0 827 10649 done 0.85 - - 3261 - - - 2143 - 146.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10948 543.1 12.4 837 10949 done 0.85 - - 3261 - - - 2143 - 146.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11248 507.1 11.8 847 11254 roll 0.85 - - 3271 - 2.35 0.076 749 -593.2 146.8 - - 2258 - - - - - - - - - 14.57 -
11301 500.5 11.8 858 11309 done 0.85 0.08 0.236 3251 -250.0 2.35 0.054 2140 591.9 146.8 - - 2257 - - - - - - - - 14.25 14.50 -
11619 466.3 10.8 874 11625 roll 0.85 - - 3250 - 2.35 0.073 3547 598.7 146.8 - - 2258 - - - - - - - - - 14.55 -
11638 464.0 11.4 878 11644 done 0.85 - - 3258 - 2.25 0.046 2148 -621.8 146.8 - - 2257 - - - - - - - - - 14.67 -
11958 428.6 10.9 897 11965 roll 0.85 - - 3270 - 2.35 0.071 740 -599.1 146.8 - - 2257 - - - - - - - - - 14.57 -
12047 418.5 11.5 915 12052 done 0.85 0.10 0.278 3250 -200.0 2.28 0.048 2144 615.8 146.8 - - 2257 - - - - - - - - 14.39 14.66 -
12360 385.4 10.9 932 12366 roll 0.85 - - 3259 - 2.35 0.067 734 -600.0 146.8 - - 2257 - - - - - - - - - 14.57 -
12402 380.6 11.2 941 12406 done 0.85 - - 3259 - 2.33 0.047 2143 604.7 146.8 - - 2257 - - - - - - - - - 14.57 -
12710 346.9 10.8 959 12711 done 0.85 - - 3259 - - - 2143 - 146.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13011 315.6 10.2 989 13012 done 0.85 - - 3259 - - - 2143 - 146.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13311 284.4 10.3 1019 13321 roll 0.85 - - 3269 - 2.30 0.064 746 -607.4 146.8 - - 2258 - - - - - - - - - 14.33 -
13386 276.6 10.0 1033 13396 done 0.85 0.05 0.242 3254 -300.0 2.25 0.046 2147 622.7 146.8 - - 2257 - - - - - - - - 14.18 14.59 -
13695 245.5 10.1 1065 13696 done 0.85 - - 3254 - - - 2147 - 146.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13995 216.2 9.6 1095 13999 roll 0.85 - - 3254 - 2.35 0.066 3551 597.4 146.8 - - 2258 - - - - - - - - - 14.57 -
14068 209.2 9.1 1109 14079 done 0.85 - - 3263 - 2.28 0.044 2134 -621.5 148.4 - - 2258 - - - - - - - - - 14.64 -
14381 182.6 7.7 1161 14413 roll 0.89 - - 3274 - 2.35 0.065 749 -589.4 176.6 23.30 1.215 2142 -5.0 0.140 - - - - - - - 14.57 14.00
14583 163.8 9.0 1199 14590 done 0.89 - - 3274 - 2.28 0.044 2151 614.9 179.5 - - 2139 - - - - - - - - - 14.55 -
14775 148.0 7.9 1236 14801 done 0.92 - - 3274 - - - 2151 - 203.7 21.70 1.148 2034 -4.8 0.117 - - - - - - - - 13.98
14985 128.3 9.6 1276 14993 roll 0.92 - - 3274 - 2.38 0.064 3551 588.2 203.7 - - 2026 - - - - - - - - - 14.46 -
15016 125.6 9.1 1281 15022 done 0.92 - - 3284 - 2.28 0.042 2146 -616.2 205.1 - - 2026 - - - - - - - - - 14.56 -
15205 111.9 6.2 1318 15256 roll 0.99 - - 3295 - 2.35 0.060 738 -599.1 262.7 44.55 1.082 1789 -5.3 0.103 - - - - - - - 14.41 13.90
15284 106.1 9.2 1331 15292 done 0.99 - - 3295 - 2.28 0.041 2143 616.2 262.7 - - 1783 - - - - - - - - - 14.46 -
15476 89.2 8.8 1368 15483 roll 1.00 - - 3295 - 2.35 0.062 3541 594.9 269.3 - - 1780 - - - - - - - - - 14.44 -
15707 74.2 2.7 1413 15795 done 1.16 - - 3305 - 2.28 0.041 2129 -619.3 396.8 76.80 0.389 1260 -6.8 0.242 - - - - - - - 14.57 14.16
15979 45.2 10.2 1463 15988 roll 1.16 - - 3315 - 2.33 0.059 737 -597.4 396.8 1.42 0.177 1256 -2.8 0.135 - - - - - - - 14.47 14.33
16087 35.6 7.6 1483 16113 done 1.20 - - 3315 - 2.25 0.038 2144 625.3 428.2 19.17 0.242 1126 -6.8 0.187 - - - - - - - 14.56 14.27
16298 24.2 2.1 1523 16388 roll 1.37 0.17 0.116 3404 523.5 2.38 0.060 746 -587.4 567.1 78.82 0.205 563 -7.1 0.158 - - - - - - 14.48 14.34 14.33
16492 6.4 15.5 1557 16499 done 1.37 - - 3404 - 2.22 0.039 2138 627.0 567.1 - - 568 - - - - - - - - - 14.55 -
16514 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16514 begin surface coast
16531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16531 begin surface
SM 3.77 - - - - -8.58 8.93 0.055 166 18.6 0.08 0.171 2238 15100.0 579.63 0.30 0.401 508 1693.3 -1.627 - - - - - -