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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.68 of 150.00 AH used of 24V (75.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.05 of 100.00 AH used of 10V (77.95% remains) | |
| • Surface angle -55.9 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 71 | VBD | -0.76 | - | - | 46 | - | - | - | 3390 | - | -48.0 | -49.00 | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.3 | -3.6 | 6 | 95 | roll | -0.78 | 5.40 | 0.227 | 1370 | 245.2 | 0.85 | 0.084 | 3939 | 645.9 | -88.8 | -7.15 | - | 2838 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 49.9 | -17.5 | 53 | 385 | done | -0.78 | - | - | 1373 | - | 0.85 | 0.035 | 3385 | -651.8 | -88.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 85.6 | -13.8 | 94 | 626 | done | -0.78 | - | - | 1373 | - | - | - | 3385 | - | -88.8 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 130.1 | -12.5 | 127 | 971 | roll | -0.78 | - | - | 1379 | - | 2.17 | 0.031 | 1961 | -656.2 | -88.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 135.6 | -10.1 | 129 | 1012 | done | -0.78 | - | - | 1370 | - | 2.28 | 0.057 | 3372 | 618.9 | -88.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 175.6 | -12.9 | 149 | 1330 | done | -0.78 | - | - | 1370 | - | - | - | 3372 | - | -88.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1641 | 216.4 | -13.2 | 169 | 1643 | done | -0.78 | - | - | 1370 | - | - | - | 3372 | - | -88.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 259.2 | -13.9 | 188 | 1956 | roll | -0.78 | - | - | 1365 | - | 0.90 | 0.056 | 3947 | 638.9 | -88.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 270.4 | -14.7 | 191 | 2032 | done | -0.78 | - | - | 1365 | - | 0.85 | 0.034 | 3382 | -664.7 | -88.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 315.4 | -14.0 | 207 | 2363 | roll | -0.78 | - | - | 1361 | - | 0.90 | 0.056 | 3949 | 630.0 | -88.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 328.2 | -15.5 | 210 | 2444 | done | -0.78 | - | - | 1361 | - | 0.85 | 0.035 | 3385 | -663.5 | -88.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 373.0 | -13.6 | 226 | 2765 | done | -0.78 | - | - | 1361 | - | - | - | 3384 | - | -88.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 417.2 | -13.4 | 240 | 3093 | done | -0.78 | - | - | 1361 | - | - | - | 3384 | - | -88.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 455.6 | -12.5 | 250 | 3398 | done | -0.78 | - | - | 1361 | - | - | - | 3384 | - | -88.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 493.1 | -12.0 | 260 | 3708 | roll | -0.78 | - | - | 1361 | - | 2.12 | 0.031 | 1965 | -669.3 | -88.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 497.6 | -10.8 | 261 | 3747 | done | -0.78 | 0.12 | 0.190 | 1379 | 150.0 | 2.28 | 0.057 | 3385 | 622.8 | -88.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 532.1 | -10.7 | 272 | 4070 | roll | -0.78 | - | - | 1379 | - | 2.12 | 0.031 | 1969 | -667.9 | -88.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 537.2 | -9.7 | 273 | 4122 | done | -0.78 | - | - | 1370 | - | 2.30 | 0.057 | 3374 | 610.9 | -88.8 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 572.9 | -11.5 | 284 | 4441 | roll | -0.78 | - | - | 1370 | - | 2.15 | 0.031 | 1960 | -657.7 | -88.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 578.9 | -9.6 | 285 | 4496 | done | -0.78 | - | - | 1360 | - | 2.28 | 0.057 | 3380 | 622.8 | -88.8 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4808 | 616.1 | -12.2 | 295 | 4809 | done | -0.78 | - | - | 1359 | - | - | - | 3380 | - | -88.8 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 654.2 | -12.4 | 305 | 5113 | done | -0.78 | - | - | 1359 | - | - | - | 3380 | - | -88.8 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 691.5 | -12.0 | 315 | 5423 | roll | -0.78 | - | - | 1360 | - | 2.15 | 0.032 | 1965 | -658.1 | -88.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 701.8 | -10.3 | 318 | 5520 | done | -0.78 | 0.12 | 0.193 | 1377 | 141.7 | 2.28 | 0.055 | 3387 | 623.7 | -88.8 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 737.7 | -10.5 | 329 | 5853 | done | -0.78 | - | - | 1377 | - | - | - | 3387 | - | -88.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 768.2 | -9.8 | 339 | 6162 | roll | -0.78 | - | - | 1378 | - | 2.15 | 0.032 | 1961 | -663.3 | -88.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6247 | 776.4 | -7.9 | 341 | 6254 | done | -0.79 | - | - | 1368 | - | 2.30 | 0.057 | 3385 | 619.1 | -92.8 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6560 | 809.3 | -11.1 | 352 | 6561 | done | -0.79 | - | - | 1368 | - | - | - | 3385 | - | -92.8 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 841.9 | -10.5 | 362 | 6871 | roll | -0.79 | - | - | 1364 | - | 0.90 | 0.058 | 3953 | 631.1 | -92.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | 854.6 | -12.1 | 365 | 6974 | done | -0.79 | - | - | 1364 | - | 0.88 | 0.037 | 3375 | -656.8 | -92.8 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 892.5 | -10.8 | 376 | 7313 | done | -0.79 | - | - | 1364 | - | - | - | 3374 | - | -92.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 925.6 | -10.9 | 386 | 7620 | done | -0.79 | - | - | 1364 | - | - | - | 3374 | - | -92.8 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7925 | 959.7 | -11.6 | 396 | 7927 | done | -0.79 | - | - | 1364 | - | - | - | 3374 | - | -92.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 994.1 | -11.0 | 406 | 8232 | done | -0.79 | - | - | 1364 | - | - | - | 3374 | - | -92.8 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8289 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8289 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8296 | 1000.9 | 11.2 | 408 | 8392 | done | -0.14 | 0.80 | 0.168 | 1588 | 280.0 | - | - | 3276 | - | - | 92.85 | 1.217 | 2473 | -3.9 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8394 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8397 | 1003.4 | - | 411 | 8501 | roll | 0.79 | 0.88 | 0.082 | 1883 | 335.2 | 1.17 | 0.054 | 3942 | 569.2 | 92.8 | 95.57 | 1.210 | 2090 | -4.0 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8662 | 952.7 | 23.7 | 419 | 8666 | done | 0.79 | - | - | 1889 | - | 1.08 | 0.031 | 3258 | -633.3 | 92.8 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9004 | 878.3 | 21.4 | 430 | 9007 | roll | 0.79 | - | - | 1889 | - | 1.15 | 0.054 | 3955 | 606.1 | 92.8 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9265 | 815.5 | 25.4 | 437 | 9269 | done | 0.79 | - | - | 1894 | - | 1.05 | 0.032 | 3266 | -656.2 | 92.8 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9585 | 746.4 | 21.1 | 448 | 9589 | roll | 0.79 | - | - | 1894 | - | 1.10 | 0.054 | 3946 | 618.2 | 92.8 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9844 | 687.5 | 21.6 | 455 | 9847 | done | 0.79 | - | - | 1899 | - | 1.02 | 0.032 | 3261 | -671.6 | 92.8 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10163 | 623.7 | 20.0 | 466 | 10167 | roll | 0.79 | - | - | 1899 | - | 1.12 | 0.054 | 3958 | 622.3 | 92.8 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 569.2 | 21.9 | 473 | 10413 | done | 0.79 | - | - | 1904 | - | 1.02 | 0.031 | 3273 | -671.6 | 92.8 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10739 | 504.3 | 19.6 | 484 | 10742 | roll | 0.79 | - | - | 1904 | - | 1.08 | 0.054 | 3945 | 622.2 | 92.8 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10967 | 452.9 | 22.5 | 490 | 10974 | done | 0.79 | - | - | 1909 | - | 1.00 | 0.031 | 3272 | -673.0 | 92.8 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11292 | 387.2 | 20.3 | 502 | 11295 | roll | 0.79 | - | - | 1909 | - | 1.08 | 0.054 | 3947 | 625.0 | 92.8 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11555 | 329.5 | 21.5 | 513 | 11558 | done | 0.79 | - | - | 1915 | - | 1.02 | 0.031 | 3258 | -675.5 | 92.8 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11879 | 261.4 | 21.3 | 529 | 11884 | roll | 0.79 | - | - | 1915 | - | 1.10 | 0.054 | 3948 | 627.3 | 92.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12143 | 198.1 | 23.0 | 543 | 12147 | done | 0.79 | 0.10 | 0.213 | 1894 | -210.0 | 1.00 | 0.031 | 3268 | -680.0 | 92.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12473 | 132.3 | 20.0 | 564 | 12476 | roll | 0.79 | - | - | 1890 | - | 1.10 | 0.053 | 3957 | 626.4 | 92.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12628 | 97.9 | 21.6 | 572 | 12635 | done | 0.79 | - | - | 1894 | - | 1.02 | 0.031 | 3264 | -679.4 | 92.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13005 | 27.0 | 18.3 | 633 | 13013 | roll | 0.79 | - | - | 1905 | - | 2.12 | 0.030 | 1856 | -664.2 | 92.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13084 | 14.1 | 14.9 | 644 | 13093 | done | 0.79 | - | - | 1905 | - | 2.28 | 0.048 | 3276 | 622.8 | 92.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13151 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13152 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13172 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13172 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 54 | - | - | - | 3398 | - | 250.20 | 71.40 | 0.731 | 1451 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||