SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.71 of 150.00 AH used of 24V (79.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.37 of 100.00 AH used of 10V (77.63% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 75 done -0.50 - - 49 - - - 3427 - -57.7 -52.15 - 2710 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -3.4 7 96 roll -0.54 6.15 0.233 1539 242.3 0.80 0.090 3951 655.0 -112.4 -5.47 - 2935 -41.1 - - - - - - - - - -
171 24.1 -18.2 21 177 done -0.54 - - 1539 - 0.82 0.038 3415 -653.7 -112.4 - - 2938 - - - - - - - - - - -
319 51.3 -18.3 46 325 done -0.54 - - 1539 - - - 3415 - -112.4 - - 2939 - - - - - - - - - - -
677 104.3 -13.0 105 680 roll -0.54 - - 1535 - 0.85 0.060 3943 621.2 -112.4 - - 2940 - - - - - - - - - - -
873 132.7 -13.6 122 881 done -0.54 - - 1535 - 0.82 0.036 3408 -652.4 -112.4 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1201 175.9 -13.4 153 1204 roll -0.54 - - 1531 - 0.88 0.060 3947 612.5 -112.4 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1306 191.8 -14.6 162 1314 done -0.54 - - 1531 - 0.80 0.036 3421 -657.5 -112.4 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1634 237.2 -13.9 193 1637 roll -0.54 - - 1527 - 0.85 0.060 3951 623.5 -112.4 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1690 245.8 -14.7 198 1694 done -0.54 - - 1527 - 0.80 0.037 3420 -663.8 -112.4 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2023 294.4 -14.9 229 2026 roll -0.54 - - 1523 - 0.85 0.060 3951 624.7 -112.4 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2170 318.3 -16.2 242 2174 done -0.54 - - 1523 - 0.80 0.037 3417 -667.5 -112.4 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2503 369.0 -15.7 273 2506 roll -0.54 - - 1519 - 0.85 0.060 3949 625.9 -112.4 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2620 388.8 -16.5 283 2627 done -0.54 - - 1519 - 0.82 0.036 3407 -661.0 -112.4 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2948 438.7 -15.1 303 2952 roll -0.54 - - 1515 - 0.85 0.060 3940 627.1 -112.4 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3166 475.8 -17.0 312 3175 done -0.54 0.12 0.180 1545 250.0 0.80 0.037 3420 -650.0 -112.4 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3482 515.7 -12.1 328 3486 roll -0.54 - - 1543 - 0.82 0.063 3938 631.7 -112.4 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3739 549.8 -12.6 339 3744 done -0.54 - - 1543 - 0.80 0.038 3419 -648.8 -112.4 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4063 588.2 -11.7 355 4066 roll -0.54 - - 1539 - 0.85 0.063 3948 622.4 -112.4 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4208 605.6 -11.6 361 4212 done -0.54 - - 1539 - 0.80 0.038 3416 -665.0 -112.4 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4529 642.2 -11.7 377 4533 roll -0.54 - - 1535 - 0.85 0.063 3945 622.4 -112.4 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4574 647.5 -12.3 379 4578 done -0.54 - - 1535 - 0.80 0.039 3417 -660.0 -112.4 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4907 686.0 -11.7 395 4910 roll -0.54 - - 1531 - 0.85 0.063 3945 621.2 -112.4 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5034 702.5 -13.6 400 5042 done -0.54 - - 1531 - 0.82 0.038 3409 -653.7 -112.4 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5351 739.5 -11.8 416 5354 roll -0.54 - - 1527 - 0.85 0.063 3937 621.2 -112.4 - - 2939 - - - - - - - - - - -
5456 752.9 -13.0 420 5463 done -0.54 - - 1527 - 0.80 0.038 3421 -645.0 -112.4 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5773 790.7 -12.1 436 5777 roll -0.54 - - 1523 - 0.88 0.064 3948 598.9 -112.4 - - 2938 - - - - - - - - - - -
5828 798.2 -12.9 438 5833 done -0.54 - - 1524 - 0.82 0.038 3413 -652.4 -112.4 - - 2938 - - - - - - - - - - -
6150 838.9 -12.8 454 6153 roll -0.54 - - 1520 - 0.85 0.063 3940 620.0 -112.4 - - 2938 - - - - - - - - - - -
6255 853.7 -13.6 458 6263 done -0.54 - - 1520 - 0.80 0.039 3422 -647.5 -112.4 - - 2938 - - - - - - - - - - -
6571 893.6 -12.4 474 6575 roll -0.54 - - 1516 - 0.85 0.064 3950 621.2 -112.4 - - 2938 - - - - - - - - - - -
6746 916.6 -13.2 481 6752 done -0.54 - - 1516 - 0.82 0.039 3408 -661.0 -112.4 - - 2937 - - - - - - - - - - -
7061 956.1 -12.7 497 7065 roll -0.54 0.10 0.181 1537 210.0 0.88 0.063 3938 602.3 -112.4 - - 2936 - - - - - - - - - - -
7160 967.9 -11.9 501 7164 done -0.54 - - 1538 - 0.80 0.041 3424 -642.5 -112.4 - - 2936 - - - - - - - - - - -
7377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7377 begin apogee
7382 991.7 11.1 512 7499 done -0.09 0.50 0.145 1687 298.0 - - 3274 - - 109.38 1.856 2473 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
7500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7500 begin climb
7501 995.4 - 518 7624 roll 0.54 0.57 0.058 1903 378.9 2.42 0.031 1857 -585.5 112.4 113.95 1.804 2014 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
7679 980.0 13.5 525 7683 done 0.54 - - 1904 - 2.47 0.050 3268 571.3 112.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
8001 925.8 17.8 541 8002 done 0.54 - - 1904 - - - 3269 - 112.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8310 873.1 16.7 556 8314 roll 0.54 - - 1914 - 2.20 0.034 1863 -639.1 112.4 - - 2000 - - - - - - - - - - -
8353 866.2 15.2 558 8358 done 0.54 - - 1914 - 2.35 0.051 3282 603.8 112.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
8681 810.5 16.7 574 8683 done 0.54 - - 1915 - - - 3282 - 112.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8990 759.7 16.3 589 8994 roll 0.54 - - 1925 - 2.20 0.034 1865 -644.1 112.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9056 750.1 13.3 592 9061 done 0.54 0.10 0.171 1896 -290.0 2.33 0.050 3286 609.9 112.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9384 702.4 14.7 608 9388 roll 0.54 - - 1906 - 2.20 0.034 1857 -649.5 112.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9415 697.6 13.3 609 9424 done 0.54 - - 1906 - 2.33 0.050 3280 610.7 112.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9733 650.6 15.0 625 9737 roll 0.54 - - 1906 - 1.08 0.060 3948 618.5 112.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9766 645.0 17.3 626 9771 done 0.54 - - 1911 - 1.05 0.037 3271 -644.8 112.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10087 595.0 15.6 642 10091 roll 0.54 - - 1922 - 2.15 0.034 1865 -654.0 112.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10149 586.4 12.9 645 10154 done 0.54 - - 1922 - 2.28 0.051 3282 621.5 112.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10476 535.4 15.8 661 10480 roll 0.54 - - 1933 - 2.17 0.034 1861 -654.8 112.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10538 526.4 14.2 664 10543 done 0.54 0.15 0.186 1897 -240.0 2.30 0.052 3288 620.4 112.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10865 480.4 14.2 680 10869 roll 0.54 - - 1906 - 2.17 0.033 1863 -656.7 112.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10897 475.9 13.0 681 10904 done 0.54 - - 1906 - 2.30 0.051 3278 615.2 112.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11213 431.0 14.5 697 11217 roll 0.54 - - 1916 - 2.15 0.034 1857 -660.9 112.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11230 428.6 14.5 698 11234 done 0.54 - - 1917 - 2.30 0.053 3284 620.4 112.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11550 380.4 15.0 719 11551 done 0.54 - - 1917 - - - 3284 - 112.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11871 333.4 14.8 749 11877 done 0.54 - - 1917 - - - 3284 - 112.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12196 288.1 14.0 780 12198 done 0.54 - - 1917 - - - 3284 - 112.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12515 246.7 12.7 810 12517 done 0.54 - - 1917 - - - 3284 - 112.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12835 205.9 12.9 840 12836 done 0.54 - - 1917 - - - 3284 - 112.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13153 163.9 13.5 870 13154 done 0.54 - - 1917 - - - 3284 - 112.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13471 123.3 12.5 900 13475 roll 0.54 - - 1928 - 2.20 0.037 1856 -649.1 112.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13510 118.9 10.7 903 13515 done 0.54 0.12 0.187 1899 -241.7 2.30 0.054 3280 619.1 112.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13846 81.6 10.1 947 13853 roll 0.54 - - 1899 - 1.08 0.060 3953 623.1 112.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14032 58.3 12.0 979 14039 done 0.54 - - 1902 - 1.02 0.037 3279 -660.8 112.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14387 21.8 10.3 1040 14395 done 0.54 - - 1902 - - - 3279 - 112.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14543 5.5 10.8 1065 14552 roll 0.54 - - 1913 - 2.20 0.035 1860 -645.0 112.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14566 begin surface coast
14598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14598 begin surface
SM 1.09 - - - - -5.14 - - 74 - - - 3421 - 225.18 45.33 0.778 1554 -9.7 0.001 - - - - - -