prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.90 of 145.00 AH used of 24V (79.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.46 of 95.00 AH used of 10V (79.51% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 254.13 (beyond SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | done | -0.58 | - | - | 138 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | -51.30 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 |
| 72 | 3.0 | -3.8 | 8 | 87 | roll | -0.58 | 8.77 | 0.230 | 2389 | 256.7 | 2.33 | 0.057 | 533 | -605.6 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.87 | - |
| 185 | 23.9 | -13.6 | 29 | 192 | done | -0.58 | - | - | 2381 | - | 2.28 | 0.054 | 1956 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 315 | 43.4 | -15.6 | 54 | 322 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.060 | 3369 | 619.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 345 | 48.3 | -16.0 | 59 | 351 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.054 | 1945 | -624.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 657 | 93.7 | -14.2 | 120 | 664 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.30 | 0.060 | 3375 | 621.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 733 | 104.7 | -14.5 | 131 | 741 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.053 | 1959 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 1041 | 152.0 | -15.0 | 162 | 1045 | roll | -0.58 | - | - | 2349 | - | 2.25 | 0.060 | 3369 | 626.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 1221 | 178.8 | -14.8 | 179 | 1230 | done | -0.58 | 0.15 | 0.182 | 2389 | 266.7 | 2.25 | 0.052 | 1945 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.05 | - |
| 1531 | 217.8 | -12.1 | 210 | 1541 | roll | -0.58 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.060 | 3372 | 634.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1573 | 223.0 | -12.1 | 214 | 1577 | done | -0.58 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.051 | 1951 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 1878 | 261.5 | -12.4 | 244 | 1882 | roll | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.060 | 3379 | 626.3 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1907 | 264.7 | -12.3 | 246 | 1916 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.051 | 1960 | -622.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2215 | 303.6 | -12.6 | 277 | 2224 | roll | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.064 | 545 | -620.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 2257 | 309.2 | -13.4 | 281 | 2266 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.053 | 1969 | 641.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2566 | 349.3 | -13.0 | 312 | 2570 | roll | -0.58 | - | - | 2350 | - | 2.22 | 0.060 | 3370 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 2644 | 359.5 | -13.1 | 319 | 2653 | done | -0.58 | 0.10 | 0.165 | 2380 | 300.0 | 2.22 | 0.051 | 1941 | -643.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.13 | - |
| 2953 | 395.0 | -11.3 | 350 | 2957 | roll | -0.58 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.065 | 540 | -622.7 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2972 | 397.0 | -11.7 | 351 | 2979 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.051 | 1943 | 623.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3279 | 433.4 | -11.3 | 368 | 3284 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.060 | 3380 | 630.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3444 | 451.9 | -12.0 | 376 | 3448 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.052 | 1951 | -635.1 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3751 | 492.6 | -13.2 | 391 | 3752 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 531.6 | -13.0 | 406 | 4057 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.066 | 539 | -619.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 4063 | 531.6 | -13.0 | 406 | 4072 | done | -0.58 | 0.12 | 0.190 | 2379 | 158.3 | 2.22 | 0.053 | 1958 | 639.2 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.17 | - |
| 4371 | 569.4 | -11.7 | 422 | 4376 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.062 | 3374 | 629.3 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4450 | 578.7 | -11.7 | 426 | 4455 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.054 | 1951 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4767 | 617.4 | -11.9 | 442 | 4771 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.063 | 3371 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 4811 | 621.8 | -11.9 | 444 | 4815 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.055 | 1950 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5118 | 660.6 | -12.3 | 459 | 5119 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 697.7 | -12.1 | 474 | 5419 | done | -0.58 | - | - | 2359 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 733.6 | -11.6 | 489 | 5719 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 767.4 | -11.3 | 504 | 6022 | roll | -0.58 | - | - | 2349 | - | 2.28 | 0.064 | 3365 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6026 | 767.4 | -11.3 | 504 | 6034 | done | -0.58 | 0.10 | 0.166 | 2379 | 300.0 | 2.28 | 0.054 | 1963 | -614.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.14 | - |
| 6334 | 799.0 | -10.0 | 520 | 6340 | roll | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.065 | 3365 | 623.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6362 | 801.1 | -10.0 | 521 | 6366 | done | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.057 | 1952 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6669 | 837.5 | -11.8 | 536 | 6675 | roll | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.30 | 0.065 | 3373 | 617.8 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6709 | 842.4 | -11.9 | 538 | 6713 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.057 | 1952 | -623.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7025 | 881.4 | -12.1 | 554 | 7029 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.30 | 0.071 | 542 | -613.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 7044 | 883.3 | -11.9 | 555 | 7049 | done | -0.58 | 0.12 | 0.191 | 2379 | 150.0 | 2.25 | 0.057 | 1954 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.13 | - |
| 7357 | 916.6 | -10.2 | 571 | 7362 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.067 | 3377 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 7424 | 922.7 | -10.2 | 574 | 7429 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.057 | 1950 | -625.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7731 | 954.9 | -10.2 | 589 | 7732 | done | -0.58 | - | - | 2370 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 986.9 | -11.1 | 604 | 8035 | roll | -0.58 | - | - | 2370 | - | 2.30 | 0.073 | 542 | -612.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8051 | 988.9 | -11.3 | 605 | 8055 | done | -0.58 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.059 | 1954 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8141 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8141 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8145 | 1000.5 | -12.2 | 610 | 8244 | done | -0.14 | 0.55 | 0.161 | 2519 | 289.1 | - | - | 1865 | - | - | 89.97 | 1.737 | 2699 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - | 23.44 |
| 8245 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8247 | 1005.6 | - | 615 | 8349 | roll | 0.58 | 0.73 | 0.103 | 2764 | 335.6 | 2.58 | 0.073 | 470 | -540.7 | 97.3 | 93.22 | 1.691 | 2304 | -4.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.55 | 22.55 |
| 8371 | 1002.1 | 4.3 | 621 | 8533 | done | 0.76 | 0.17 | 0.077 | 2831 | 394.1 | 2.47 | 0.059 | 1876 | 569.2 | 248.6 | 153.15 | 1.668 | 1686 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 24.12 | 24.07 | 22.47 |
| 8840 | 917.4 | 20.6 | 645 | 8844 | roll | 0.76 | - | - | 2831 | - | 2.38 | 0.067 | 3293 | 595.4 | 248.6 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 8899 | 905.4 | 21.5 | 648 | 8904 | done | 0.76 | - | - | 2842 | - | 2.35 | 0.062 | 1883 | -600.0 | 248.6 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 9211 | 835.7 | 22.0 | 664 | 9212 | done | 0.76 | - | - | 2842 | - | - | - | 1883 | - | 248.6 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9511 | 770.4 | 21.8 | 679 | 9517 | roll | 0.76 | - | - | 2842 | - | 2.30 | 0.067 | 3291 | 612.2 | 248.6 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 9579 | 757.7 | 21.2 | 682 | 9584 | done | 0.76 | 0.15 | 0.219 | 2819 | -153.3 | 2.33 | 0.063 | 1867 | -611.2 | 248.6 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.86 | - |
| 9886 | 700.0 | 18.0 | 697 | 9892 | roll | 0.76 | - | - | 2829 | - | 2.35 | 0.077 | 465 | -596.6 | 248.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9946 | 688.6 | 18.7 | 700 | 9950 | done | 0.76 | - | - | 2826 | - | 2.28 | 0.061 | 1878 | 619.7 | 248.6 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10263 | 629.9 | 18.7 | 716 | 10268 | roll | 0.76 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.067 | 3288 | 618.4 | 248.6 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10355 | 614.9 | 18.8 | 720 | 10362 | done | 0.76 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.063 | 1867 | -617.8 | 248.6 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 10662 | 552.3 | 20.5 | 736 | 10668 | roll | 0.76 | - | - | 2835 | - | 2.30 | 0.067 | 3289 | 618.3 | 248.6 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 10685 | 548.1 | 20.8 | 737 | 10689 | done | 0.76 | - | - | 2845 | - | 2.30 | 0.062 | 1871 | -616.5 | 248.6 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11002 | 482.7 | 20.3 | 753 | 11006 | roll | 0.76 | - | - | 2840 | - | 2.30 | 0.067 | 3295 | 619.1 | 248.6 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 11018 | 479.4 | 20.4 | 754 | 11025 | done | 0.76 | 0.12 | 0.222 | 2823 | -141.7 | 2.30 | 0.061 | 1873 | -618.3 | 248.6 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.05 | - |
| 11339 | 419.0 | 18.8 | 770 | 11345 | roll | 0.76 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.067 | 3297 | 619.1 | 248.6 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11381 | 411.4 | 19.0 | 772 | 11386 | done | 0.76 | - | - | 2822 | - | 2.30 | 0.063 | 1877 | -617.4 | 248.6 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11693 | 352.8 | 18.0 | 800 | 11697 | roll | 0.76 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.066 | 3289 | 619.3 | 248.6 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 11719 | 348.0 | 18.4 | 802 | 11723 | done | 0.76 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.061 | 1873 | -621.1 | 248.6 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12024 | 291.9 | 18.1 | 832 | 12028 | roll | 0.76 | - | - | 2833 | - | 2.33 | 0.077 | 459 | -606.9 | 248.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 12065 | 285.1 | 18.7 | 835 | 12071 | done | 0.76 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.058 | 1876 | 629.8 | 248.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12371 | 228.9 | 18.6 | 866 | 12375 | roll | 0.76 | - | - | 2844 | - | 2.33 | 0.076 | 462 | -606.9 | 248.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12397 | 223.9 | 18.9 | 868 | 12402 | done | 0.76 | - | - | 2844 | - | 2.25 | 0.058 | 1878 | 629.3 | 248.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12703 | 166.6 | 18.6 | 898 | 12713 | roll | 0.76 | - | - | 2844 | - | 2.25 | 0.063 | 3292 | 628.4 | 248.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12758 | 156.7 | 18.7 | 903 | 12766 | done | 0.76 | 0.08 | 0.197 | 2825 | -237.5 | 2.33 | 0.060 | 1872 | -609.4 | 248.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.10 | - |
| 13065 | 105.0 | 16.3 | 934 | 13067 | done | 0.76 | - | - | 2825 | - | - | - | 1872 | - | 248.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13369 | 54.9 | 16.5 | 990 | 13376 | roll | 0.76 | - | - | 2822 | - | 2.30 | 0.062 | 3300 | 620.9 | 248.6 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13392 | 50.7 | 17.7 | 994 | 13399 | done | 0.76 | - | - | 2831 | - | 2.28 | 0.058 | 1874 | -625.4 | 248.6 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 13667 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13667 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13685 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13685 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -7.40 | 7.03 | 0.053 | 168 | 23.9 | 0.15 | 0.089 | 1976 | 6306.7 | 254.13 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||