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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.12 of 134.30 AH used of 24V (87.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.91 of 102.90 AH used of 10V (93.28% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 38.6 m at 350.9 m, depth 390 m (425 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 192 | - | - | - | 2807 | - | -219.0 | -95.32 | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.2 | -11.0 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 8.75 | 0.219 | 2524 | 266.5 | 2.35 | 0.044 | 1368 | -612.3 | -219.0 | -5.35 | - | 3857 | -51.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 60.5 | -17.2 | 64 | 394 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.28 | 0.044 | 2762 | 611.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 88.2 | -20.1 | 89 | 535 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.033 | 1373 | -631.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 99.0 | -17.9 | 99 | 593 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | 2.30 | 0.045 | 2782 | 612.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 125.6 | -19.7 | 112 | 723 | roll | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.60 | 0.052 | 3767 | 615.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 133.9 | -21.8 | 115 | 765 | done | -0.84 | 0.08 | 0.151 | 2521 | 312.5 | 1.55 | 0.031 | 2774 | -640.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 158.1 | -17.7 | 128 | 893 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 181.1 | -17.9 | 140 | 1022 | roll | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.62 | 0.051 | 3764 | 611.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 186.6 | -19.2 | 142 | 1054 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.52 | 0.031 | 2793 | -638.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 211.2 | -18.4 | 155 | 1182 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 234.4 | -17.9 | 167 | 1309 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 257.6 | -18.2 | 179 | 1439 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.58 | 0.050 | 3759 | 611.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 265.4 | -19.5 | 182 | 1482 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.52 | 0.031 | 2779 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 301.7 | -18.3 | 201 | 1675 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 336.3 | -18.0 | 219 | 1867 | roll | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.60 | 0.051 | 3764 | 615.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 344.1 | -19.3 | 222 | 1910 | done | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.52 | 0.031 | 2788 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2066 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2071 | 374.9 | 19.3 | 238 | 2251 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.129 | 2739 | 330.1 | - | - | 2691 | - | - | 173.93 | 0.965 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2251 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2253 | 384.9 | - | 254 | 2456 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.082 | 3067 | 328.0 | 2.38 | 0.034 | 1305 | -582.4 | 219.0 | 189.55 | 0.911 | 2066 | -4.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 370.6 | 12.4 | 273 | 2496 | done | 0.87 | - | - | 3067 | - | 2.50 | 0.041 | 2702 | 558.8 | 241.3 | 21.50 | 0.851 | 1975 | -4.2 | 0.202 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 338.3 | 14.8 | 293 | 2692 | roll | 0.87 | - | - | 3067 | - | 1.77 | 0.048 | 3763 | 599.4 | 241.3 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 330.1 | 16.5 | 297 | 2745 | done | 0.87 | - | - | 3076 | - | 1.73 | 0.031 | 2718 | -604.0 | 241.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 300.7 | 14.6 | 316 | 2936 | done | 0.87 | - | - | 3076 | - | - | - | 2718 | - | 241.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 271.9 | 15.1 | 334 | 3131 | roll | 0.87 | - | - | 3076 | - | 1.73 | 0.049 | 3771 | 608.7 | 241.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 259.5 | 17.2 | 340 | 3207 | done | 0.87 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.029 | 2705 | -627.1 | 241.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 229.3 | 14.8 | 359 | 3398 | done | 0.87 | - | - | 3084 | - | - | - | 2705 | - | 241.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 209.6 | 15.8 | 371 | 3528 | roll | 0.87 | - | - | 3084 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 623.5 | 241.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 202.9 | 17.8 | 374 | 3569 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.031 | 2729 | -627.9 | 241.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3696 | 181.0 | 16.3 | 387 | 3697 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | - | - | 2729 | - | 241.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3823 | 160.9 | 15.8 | 399 | 3824 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | - | - | 2729 | - | 241.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 141.4 | 15.1 | 411 | 3952 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | - | - | 2729 | - | 241.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 122.4 | 14.8 | 423 | 4082 | roll | 0.87 | - | - | 3093 | - | 1.70 | 0.050 | 3763 | 608.2 | 241.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4123 | 115.2 | 16.9 | 427 | 4127 | done | 0.87 | - | - | 3101 | - | 1.62 | 0.032 | 2740 | -631.5 | 241.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 93.5 | 15.9 | 443 | 4266 | done | 0.87 | - | - | 3101 | - | - | - | 2739 | - | 241.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 70.4 | 16.9 | 468 | 4406 | roll | 0.87 | - | - | 3101 | - | 1.67 | 0.050 | 3760 | 611.4 | 241.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 62.9 | 18.6 | 475 | 4447 | done | 0.87 | 0.08 | 0.156 | 3084 | -212.5 | 1.62 | 0.033 | 2738 | -630.9 | 241.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 41.4 | 15.1 | 500 | 4589 | done | 0.87 | - | - | 3084 | - | - | - | 2738 | - | 241.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4724 | 19.9 | 15.4 | 525 | 4730 | done | 0.87 | - | - | 3084 | - | - | - | 2738 | - | 241.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4840 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4863 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4863 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 182 | - | - | - | 2794 | - | 320.11 | 35.92 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||