Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.02 of 91.80 AH used of 24V (60.77% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 17.51 of 61.20 AH used of 10V (71.39% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.12, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 81.2 m at 851.0 m, depth 932 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 410
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 112 done -0.97 - - 420 - - - 1979 - -146.6 -94.18 - 3431 - - - - - - - - - - -
116 2.8 -3.4 4 131 roll -0.97 10.30 0.130 2430 195.1 2.50 0.056 597 -552.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
205 29.0 -18.0 7 210 done -0.54 0.47 0.082 2531 214.9 2.50 0.051 2008 564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
527 56.0 -9.0 23 532 roll -0.42 0.12 0.087 2558 225.0 2.60 0.064 595 -543.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
572 62.7 -14.3 25 576 done -0.42 - - 2558 - 2.50 0.050 2006 564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
893 91.1 -7.2 41 897 roll -0.42 - - 2558 - 2.58 0.065 595 -546.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
948 95.7 -9.8 43 954 done -0.42 - - 2558 - 2.47 0.051 1993 566.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1265 119.8 -7.0 59 1266 done -0.42 - - 2558 - - - 2000 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1575 137.1 -4.4 74 1579 roll -0.42 - - 2558 - 2.58 0.067 592 -545.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1630 140.8 -7.6 76 1637 done -0.42 - - 2558 - 2.47 0.051 1993 567.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1947 155.8 -4.8 92 1948 done -0.42 - - 2558 - - - 1993 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2255 181.2 -8.5 107 2256 done -0.42 - - 2558 - - - 1993 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2565 202.1 -6.2 122 2566 done -0.42 - - 2558 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2874 220.9 -6.9 137 2878 roll -0.42 - - 2558 - 2.55 0.067 597 -547.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2907 223.2 -6.9 138 2913 done -0.42 - - 2558 - 2.47 0.051 1994 565.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3223 242.9 -5.9 154 3224 done -0.42 - - 2557 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3532 264.3 -6.1 169 3534 done -0.42 - - 2558 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3842 285.3 -6.2 184 3843 done -0.42 - - 2558 - - - 1995 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4150 304.2 -6.8 199 4155 roll -0.42 - - 2558 - 2.55 0.067 595 -549.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4201 308.0 -7.8 201 4205 done -0.42 - - 2557 - 2.47 0.051 1999 568.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4522 329.0 -6.4 217 4523 done -0.42 - - 2557 - - - 2000 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4831 348.6 -6.3 232 4832 done -0.42 - - 2558 - - - 2000 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5140 365.8 -5.6 247 5145 roll -0.42 - - 2557 - 2.58 0.067 591 -546.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5168 367.4 -6.0 248 5173 done -0.42 - - 2558 - 2.47 0.051 1993 567.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5484 387.0 -7.3 263 5485 done -0.42 - - 2558 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5794 410.8 -6.9 278 5795 done -0.42 - - 2557 - - - 1993 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6103 432.1 -7.0 293 6107 roll -0.42 - - 2557 - 2.55 0.069 598 -547.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6198 440.0 -9.4 297 6202 done -0.42 - - 2557 - 2.45 0.051 1984 565.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6513 465.2 -7.1 312 6515 done -0.42 - - 2558 - - - 1984 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6823 487.9 -6.7 327 6827 roll -0.42 - - 2557 - 2.55 0.070 594 -545.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6850 489.7 -6.5 328 6855 done -0.42 - - 2557 - 2.45 0.053 1971 562.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7166 506.0 -6.0 343 7167 done -0.42 - - 2557 - - - 1973 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7476 524.7 -5.5 358 7477 done -0.42 - - 2557 - - - 1973 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7785 545.3 -7.0 373 7789 roll -0.42 - - 2557 - 2.60 0.068 3412 553.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7825 548.0 -7.3 375 7829 done -0.49 - - 2558 - 2.60 0.061 1974 -553.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8152 569.3 -6.5 391 8153 done -0.49 - - 2557 - - - 1973 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8461 586.6 -4.6 406 8463 done -0.49 - - 2557 - - - 1973 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8770 601.8 -5.6 421 8775 roll -0.49 - - 2557 - 2.65 0.075 3403 539.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8815 604.6 -6.7 423 8820 done -0.55 0.12 0.063 2524 -275.0 2.60 0.064 1975 -549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9137 627.1 -7.1 439 9138 done -0.49 - - 2525 - - - 1975 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9447 650.4 -8.1 454 9449 done -0.44 0.12 0.097 2551 216.7 - - 1975 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9755 671.4 -6.5 469 9756 done -0.44 - - 2551 - - - 1975 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10064 689.6 -5.2 484 10069 roll -0.44 - - 2551 - 2.67 0.081 3401 534.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10106 691.7 -6.0 486 10110 done -0.48 - - 2551 - 2.62 0.071 1976 -543.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10433 710.1 -5.8 502 10434 done -0.48 - - 2551 - - - 1976 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10742 728.4 -5.8 517 10746 roll -0.48 - - 2551 - 2.60 0.091 585 -535.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10769 730.2 -7.3 518 10773 done -0.48 - - 2551 - 2.60 0.071 1999 543.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11086 750.5 -6.5 533 11090 roll -0.48 - - 2551 - 2.62 0.086 3412 539.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11132 753.7 -6.6 535 11136 done -0.53 - - 2551 - 2.62 0.074 2000 -538.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11453 774.4 -6.2 551 11454 done -0.53 - - 2550 - - - 1999 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
11763 794.9 -6.7 566 11764 done -0.57 0.12 0.071 2519 -258.3 - - 2000 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
12072 818.8 -7.6 581 12073 done -0.52 - - 2519 - - - 1999 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12381 843.5 -7.9 596 12383 done -0.48 0.12 0.107 2545 216.7 - - 1999 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12690 865.0 -7.2 611 12691 done -0.48 - - 2544 - - - 1999 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12999 885.5 -7.0 626 13004 roll -0.48 - - 2544 - 2.70 0.091 3408 521.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13027 887.2 -5.8 627 13032 done -0.54 - - 2544 - 2.62 0.080 2012 -532.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13343 903.4 -5.5 642 13345 done -0.54 - - 2545 - - - 1999 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13653 921.3 -6.5 657 13654 done -0.54 - - 2544 - - - 1998 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13670 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13670 begin apogee
13678 922.5 5.9 658 13807 done -0.33 0.15 0.109 2574 200.0 - - 2201 - - 126.50 1.594 2832 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
13808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13808 begin climb
13811 929.3 - 664 13948 roll 0.97 1.38 0.089 2855 203.6 2.80 0.091 3601 500.0 146.6 129.15 1.543 2234 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
13969 927.3 3.8 671 14047 done 1.23 0.28 0.062 2917 221.4 2.70 0.081 2201 -518.5 227.4 71.95 1.505 1904 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
14369 900.7 7.7 691 14374 roll 1.23 - - 2917 - 2.72 0.097 790 -518.8 227.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14500 890.8 7.3 697 14504 done 1.23 - - 2917 - 2.65 0.077 2191 528.7 227.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14826 869.0 6.4 713 14831 roll 1.23 - - 2917 - 2.72 0.094 785 -516.9 227.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14854 867.0 7.1 714 14859 done 1.23 - - 2917 - 2.65 0.077 2183 527.5 227.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15170 845.7 6.7 729 15171 done 1.23 - - 2917 - - - 2184 - 227.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15479 824.0 7.2 744 15484 roll 1.23 - - 2917 - 2.72 0.094 783 -515.1 227.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15521 820.7 9.3 746 15525 done 1.23 - - 2918 - 2.65 0.078 2185 529.1 227.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15847 796.7 7.2 762 15848 done 1.23 - - 2917 - - - 2186 - 227.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16156 775.3 7.0 777 16161 roll 1.23 - - 2917 - 2.70 0.094 783 -519.6 227.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16189 772.8 7.6 778 16195 done 1.23 - - 2917 - 2.62 0.077 2176 531.7 227.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16505 751.7 6.2 794 16509 roll 1.23 - - 2918 - 2.70 0.095 787 -514.4 227.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16538 749.6 6.2 795 16545 done 1.23 - - 2918 - 2.60 0.077 2166 530.4 227.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16855 734.5 4.5 811 16905 done 1.31 - - 2917 - - - 2167 - 281.8 48.20 1.487 1683 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
17203 711.9 7.1 828 17207 roll 1.31 - - 2917 - 2.67 0.094 787 -516.9 281.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17247 708.6 6.8 830 17251 done 1.31 - - 2917 - 2.60 0.077 2165 530.0 281.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17568 687.4 7.6 846 17573 roll 1.31 - - 2917 - 2.67 0.094 791 -514.6 281.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17608 683.9 8.3 848 17612 done 1.31 - - 2917 - 2.55 0.075 2148 532.2 281.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17934 660.4 6.6 864 17939 roll 1.31 - - 2918 - 2.62 0.093 794 -516.8 281.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17957 658.7 7.1 865 17961 done 1.31 - - 2917 - 2.53 0.074 2144 533.6 281.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18284 630.2 9.6 881 18285 done 1.31 - - 2918 - - - 2144 - 281.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18594 603.1 8.2 896 18599 roll 1.36 0.10 0.073 2945 270.0 2.62 0.090 783 -519.5 281.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18673 595.4 9.4 899 18679 done 1.30 - - 2944 - 2.50 0.073 2122 535.6 281.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18988 567.0 9.2 915 18990 done 1.30 - - 2943 - - - 2122 - 281.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19298 545.5 5.3 930 19328 roll 1.34 - - 2944 - 2.65 0.085 784 -504.9 309.1 24.80 1.324 1570 -4.6 0.194 - - - - - - - - -
19345 542.2 7.2 932 19350 done 1.34 - - 2944 - 2.53 0.071 2122 528.9 309.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
19661 517.1 8.0 947 19662 done 1.34 - - 2944 - - - 2122 - 309.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
19970 495.1 6.7 962 19974 roll 1.34 - - 2944 - 2.55 0.085 786 -523.9 309.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
20003 492.6 7.7 963 20010 done 1.34 - - 2944 - 2.47 0.069 2122 540.9 309.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
20319 468.8 7.9 979 20320 done 1.34 - - 2944 - - - 2138 - 309.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
20628 442.3 8.4 994 20633 roll 1.34 - - 2944 - 2.55 0.081 783 -531.4 309.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
20662 438.9 9.4 995 20668 done 1.34 - - 2944 - 2.42 0.068 2106 546.7 309.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
20978 411.4 9.1 1011 20979 done 1.34 - - 2944 - - - 2106 - 309.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
21288 383.2 9.5 1026 21289 done 1.34 - - 2945 - - - 2106 - 309.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
21597 352.3 10.0 1041 21601 roll 1.34 - - 2944 - 2.42 0.074 790 -543.8 309.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
21624 349.3 12.0 1042 21628 done 1.34 - - 2944 - 2.38 0.058 2105 552.5 309.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
21945 316.7 10.6 1058 21946 done 1.34 - - 2944 - - - 2105 - 309.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22255 290.0 8.3 1073 22259 roll 1.34 - - 2944 - 2.45 0.071 780 -540.8 309.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
22277 287.8 9.1 1074 22281 done 1.34 - - 2945 - 2.38 0.054 2102 555.5 309.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
22598 261.3 7.6 1090 22599 done 1.34 - - 2944 - - - 2103 - 309.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
22907 242.4 6.3 1105 22911 roll 1.34 - - 2944 - 2.42 0.069 786 -544.2 309.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
22935 240.3 7.2 1106 22939 done 1.34 - - 2944 - 2.35 0.052 2103 560.4 309.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
23251 218.1 6.7 1121 23255 roll 1.34 - - 2944 - 2.70 0.064 3614 559.6 309.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
23279 216.2 6.2 1122 23284 done 1.38 - - 2944 - 2.72 0.052 2086 -561.8 309.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
23595 193.4 7.5 1137 23596 done 1.38 - - 2944 - - - 2086 - 309.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23904 170.4 6.8 1152 23905 done 1.38 - - 2944 - - - 2086 - 309.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24214 152.7 7.0 1167 24218 roll 1.38 - - 2944 - 2.78 0.062 3615 550.0 309.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24247 150.5 6.0 1168 24253 done 1.44 - - 2945 - 2.72 0.051 2081 -564.0 309.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
24563 125.9 8.5 1184 24568 done 1.44 - - 2944 - - - 2080 - 309.1 3.80 0.589 1571 -2.4 0.052 - - - - - - - - -
24875 103.6 7.5 1199 24876 done 1.49 0.12 0.053 2982 316.7 - - 2080 - 309.1 - - 1572 - - - - - - - - - - -
25182 76.1 8.3 1214 25187 roll 1.40 0.15 0.081 2951 -206.7 2.80 0.060 3615 548.2 309.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
25227 71.6 9.3 1216 25231 done 1.47 - - 2951 - 2.70 0.048 2090 -564.8 309.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
25548 44.0 9.8 1232 25549 done 1.47 - - 2951 - - - 2090 - 309.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
25857 14.2 7.8 1247 25862 roll 1.47 - - 2951 - 2.75 0.061 3607 551.6 309.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
25897 13.6 2.3 1249 25983 VBD 1.68 0.28 0.047 3020 246.4 2.65 0.048 2106 -566.4 442.9 79.60 0.808 1157 -5.2 0.009 - - - - - - - - -
25984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25984 begin surface coast
26009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26009 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.17 11.50 0.041 421 -226.0 - - 1985 - 411.12 - - 1156 - - - - - - - -