Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.23 of 150.00 AH used of 24V (79.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.33 of 97.00 AH used of 10V (78.01% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -10.2 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 426.33, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.44 - - 138 - - - 2268 - -140.7 -52.58 - 2165 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -2.6 5 113 roll -0.44 9.30 0.195 2624 267.3 2.30 0.059 3661 605.7 -146.6 -24.45 - 3000 -34.2 - - - - - - - 25.25 25.94 26.51
283 25.2 -12.1 26 294 done -0.31 0.20 0.119 2685 305.0 2.12 0.028 2246 -667.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.80 26.19 -
594 53.0 -7.5 57 602 roll -0.31 - - 2685 - 2.12 0.037 872 -648.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.16 -
666 58.1 -7.2 64 676 done -0.31 - - 2680 - 2.15 0.035 2275 652.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.20 -
976 80.5 -7.5 95 982 roll -0.31 - - 2671 - 2.12 0.045 3656 651.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.14 -
1063 86.0 -7.0 99 1067 done -0.31 - - 2670 - 2.10 0.028 2246 -671.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.39 -
1376 109.5 -7.6 115 1382 roll -0.31 - - 2670 - 2.12 0.037 867 -650.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.27 -
1458 115.9 -7.9 119 1463 done -0.31 - - 2667 - 2.20 0.035 2267 636.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.30 -
1777 137.8 -6.0 135 1782 roll -0.31 - - 2658 - 2.17 0.045 3666 644.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.20 -
1864 142.4 -5.9 139 1868 done -0.31 - - 2657 - 2.10 0.028 2259 -670.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.45 -
2191 161.9 -6.1 152 2195 roll -0.31 - - 2658 - 2.15 0.038 868 -647.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.30 -
2245 163.9 -6.2 153 2253 done -0.31 0.12 0.127 2692 283.3 2.15 0.035 2271 652.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.14 26.33 -
2552 181.0 -5.0 164 2558 roll -0.31 - - 2692 - 2.17 0.046 3665 642.4 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.20 -
2625 183.9 -4.9 166 2629 done -0.31 - - 2691 - 2.10 0.028 2258 -670.0 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.48 -
2944 199.2 -4.6 177 2945 done -0.36 - - 2692 - - - 2257 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3243 212.8 -4.6 187 3245 done -0.41 0.12 0.076 2596 -800.0 - - 2258 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.72 - -
3543 235.8 -7.7 197 3550 roll -0.33 0.22 0.111 2666 318.2 2.22 0.044 3665 633.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 26.25 26.20 -
3625 238.9 -6.4 199 3632 done -0.33 - - 2666 - 2.10 0.028 2250 -673.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.48 -
3932 254.6 -5.2 210 3934 done -0.33 - - 2666 - - - 2250 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4232 271.1 -5.5 220 4236 roll -0.33 - - 2666 - 2.15 0.037 868 -642.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
4272 272.8 -5.5 221 4276 done -0.33 - - 2666 - 2.15 0.036 2267 650.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.33 -
4589 289.8 -5.3 232 4590 done -0.33 - - 2666 - - - 2267 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4919 307.4 -5.3 241 4921 done -0.33 - - 2666 - - - 2267 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5218 324.0 -5.5 246 5220 done -0.33 - - 2666 - - - 2267 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5518 338.9 -4.9 251 5520 done -0.33 - - 2666 - - - 2267 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5818 352.3 -4.5 256 5820 done -0.33 - - 2666 - - - 2267 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6119 365.7 -4.5 261 6120 done -0.33 - - 2666 - - - 2268 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6419 379.6 -4.6 266 6420 done -0.38 - - 2666 - - - 2267 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6719 392.5 -4.2 271 6725 roll -0.43 - - 2666 - 2.20 0.047 3670 637.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
6767 392.5 -4.2 271 6772 done -0.48 0.12 0.076 2572 -783.3 2.10 0.029 2259 -671.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.39 26.46 -
7074 415.9 -7.1 276 7080 roll -0.41 0.22 0.109 2651 359.1 2.15 0.037 872 -645.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.26 26.28 -
7126 415.9 -7.1 276 7133 done -0.33 - - 2648 - 2.15 0.037 2265 647.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.29 -
7433 432.6 -4.6 282 7439 roll -0.33 - - 2639 - 2.20 0.047 3663 635.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.15 -
7486 432.6 -4.6 282 7494 done -0.33 0.12 0.113 2680 341.7 2.10 0.029 2259 -668.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.23 26.45 -
7794 447.0 -3.8 288 7795 done -0.41 - - 2679 - - - 2258 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8094 458.3 -3.7 293 8096 done -0.50 0.17 0.061 2567 -658.8 - - 2258 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.70 - -
8394 479.9 -7.4 298 8401 roll -0.43 0.22 0.109 2638 322.7 2.25 0.045 3666 625.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.25 26.14 -
8441 479.9 -7.4 298 8446 done -0.36 0.12 0.112 2679 341.7 2.12 0.030 2259 -663.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.23 26.44 -
8754 494.3 -3.9 304 8756 done -0.45 0.12 0.079 2586 -775.0 - - 2259 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.72 - -
9053 514.4 -6.8 309 9055 done -0.45 0.17 0.113 2641 323.5 - - 2259 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.41 - -
9354 527.3 -4.2 314 9359 roll -0.45 - - 2634 - 2.25 0.047 3673 628.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.13 -
9416 529.9 -4.3 315 9421 done -0.45 - - 2634 - 2.12 0.030 2258 -667.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.42 -
9770 545.8 -4.6 321 9771 done -0.45 - - 2634 - - - 2258 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10069 559.8 -4.7 326 10074 roll -0.45 - - 2626 - 2.22 0.047 3663 632.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.11 -
10116 559.8 -4.7 326 10120 done -0.45 - - 2626 - 2.10 0.030 2264 -666.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.42 -
10424 578.5 -5.3 331 10425 done -0.45 - - 2626 - - - 2263 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10723 595.6 -5.7 336 10729 roll -0.45 - - 2622 - 2.25 0.047 3672 626.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.09 -
10766 595.6 -5.7 336 10771 done -0.45 - - 2622 - 2.12 0.030 2257 -667.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.41 -
11078 617.3 -6.1 342 11079 done -0.45 - - 2621 - - - 2256 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11379 634.7 -5.9 347 11384 roll -0.45 - - 2619 - 2.25 0.047 3666 626.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.08 -
11447 638.3 -5.9 348 11451 done -0.45 - - 2619 - 2.10 0.030 2262 -668.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.41 -
11794 658.3 -5.6 354 11795 done -0.45 - - 2619 - - - 2262 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12094 676.1 -6.0 359 12100 roll -0.45 - - 2619 - 2.25 0.047 3666 624.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.06 -
12136 676.1 -6.0 359 12140 done -0.45 - - 2619 - 2.12 0.031 2255 -665.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.40 -
12449 697.3 -5.9 365 12450 done -0.45 - - 2619 - - - 2255 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12749 713.4 -5.3 370 12754 roll -0.45 - - 2619 - 2.25 0.047 3662 625.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.06 -
12812 716.3 -5.1 371 12816 done -0.45 - - 2619 - 2.12 0.031 2255 -663.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.39 -
13166 733.8 -5.0 377 13167 done -0.45 - - 2619 - - - 2255 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13464 749.0 -5.0 382 13470 roll -0.50 - - 2619 - 2.25 0.047 3663 625.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.05 -
13502 749.0 -5.0 382 13506 done -0.55 - - 2619 - 2.10 0.031 2262 -667.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.38 -
13819 765.9 -4.6 388 13825 roll -0.61 - - 2619 - 2.25 0.047 3669 625.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.04 -
13862 765.9 -4.6 388 13867 done -0.66 0.15 0.065 2524 -633.3 2.12 0.031 2254 -667.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
14174 792.9 -8.2 394 14181 roll -0.57 0.22 0.113 2601 350.0 2.17 0.039 869 -638.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.19 26.16 -
14212 792.9 -8.2 394 14217 done -0.49 - - 2599 - 2.15 0.037 2262 647.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.20 -
14529 813.1 -5.5 400 14535 roll -0.49 - - 2597 - 2.22 0.047 3669 633.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.03 -
14612 816.5 -5.5 401 14616 done -0.49 - - 2597 - 2.12 0.031 2258 -665.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.36 -
14944 836.1 -5.6 407 14945 done -0.49 - - 2598 - - - 2258 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15244 852.9 -5.6 412 15245 done -0.49 - - 2598 - - - 2257 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15545 869.3 -5.4 417 15547 done -0.49 - - 2598 - - - 2258 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15844 884.5 -5.0 422 15845 done -0.49 - - 2597 - - - 2258 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16144 899.5 -5.0 427 16145 done -0.49 - - 2597 - - - 2258 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16446 915.2 -5.2 432 16447 done -0.49 - - 2598 - - - 2257 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16747 930.8 -5.2 437 16752 roll -0.49 - - 2595 - 2.22 0.048 3655 629.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.98 -
16804 934.0 -5.2 438 16811 done -0.49 0.12 0.115 2635 333.3 2.12 0.031 2253 -661.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.12 26.34 -
17165 949.7 -4.4 444 17167 done -0.59 0.12 0.079 2549 -716.7 - - 2253 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.71 - -
17466 969.9 -6.7 449 17472 roll -0.59 0.12 0.129 2593 366.7 2.25 0.047 3660 625.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.48 25.97 -
17525 973.2 -6.4 450 17531 done -0.59 - - 2593 - 2.12 0.031 2259 -660.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.34 -
17885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17885 begin apogee
17890 993.0 -5.6 456 18016 done -0.22 0.32 0.084 2714 378.1 - - 2161 - - 120.53 1.235 2400 -4.9 0.436 - - - - - - 26.16 - 23.03
18018 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18018 begin climb
18020 996.9 - 458 18157 done 0.44 0.60 0.054 2933 365.0 - - 2160 - 146.6 131.15 1.200 1801 -4.6 0.419 - - - - - - 24.45 - 22.20
18485 973.8 6.5 466 18491 roll 0.37 - - 2933 - 2.35 0.046 3578 603.4 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.41 -
18614 965.6 6.7 468 18619 done 0.28 0.22 0.110 2875 -263.6 2.17 0.031 2181 -643.8 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.53 25.79 -
18961 949.5 4.4 474 19010 done 0.28 - - 2875 - - - 2180 - 202.5 46.80 1.187 1573 -4.7 0.415 - - - - - - - - 23.84
19261 934.5 5.1 479 19290 done 0.28 - - 2875 - - - 2180 - 233.2 27.12 1.152 1448 -4.6 0.413 - - - - - - - - 24.00
19561 918.2 5.5 484 19579 done 0.28 - - 2876 - - - 2180 - 251.0 16.30 1.095 1375 -4.5 0.415 - - - - - - - - 24.22
19862 901.6 5.4 489 19884 roll 0.28 - - 2877 - 2.28 0.042 774 -616.7 270.1 17.27 1.099 1297 -4.5 0.409 - - - - - - - 25.70 24.29
19916 898.5 5.5 490 19939 done 0.28 - - 2877 - 2.22 0.036 2173 630.2 287.8 16.73 1.086 1224 -4.4 0.399 - - - - - - - 25.82 24.08
20277 876.9 6.1 496 20283 roll 0.33 - - 2877 - 2.25 0.046 3581 625.8 287.8 - - 1221 - - - - - - - - - 26.03 -
20320 876.9 6.1 496 20324 done 0.39 - - 2877 - 2.17 0.031 2171 -649.8 287.8 - - 1221 - - - - - - - - - 26.16 -
20632 852.7 6.9 502 20638 roll 0.44 0.12 0.080 2983 883.3 2.22 0.042 767 -632.4 287.8 - - 1220 - - - - - - - - 26.44 26.20 -
20670 852.7 6.9 502 20675 done 0.50 0.15 0.116 2939 -293.3 2.22 0.037 2176 634.7 287.8 - - 1219 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
20987 819.3 9.1 508 20991 roll 0.50 - - 2939 - 2.22 0.047 3584 634.2 287.8 - - 1219 - - - - - - - - - 26.23 -
21021 819.3 9.1 508 21025 done 0.50 - - 2946 - 2.15 0.032 2173 -656.3 287.8 - - 1220 - - - - - - - - - 26.36 -
21343 788.7 8.3 514 21344 done 0.50 - - 2945 - - - 2173 - 287.8 - - 1219 - - - - - - - - - - -
21643 763.8 8.2 519 21647 roll 0.50 - - 2945 - 2.25 0.046 3592 630.7 287.8 - - 1219 - - - - - - - - - 26.28 -
21699 758.7 8.4 520 21703 done 0.50 - - 2954 - 2.17 0.031 2160 -659.9 287.8 - - 1219 - - - - - - - - - 26.41 -
22055 727.5 8.8 526 22059 roll 0.50 - - 2962 - 2.17 0.044 773 -639.2 287.8 - - 1219 - - - - - - - - - 26.32 -
22084 727.5 8.8 526 22088 done 0.50 - - 2962 - 2.20 0.037 2180 639.5 287.8 - - 1218 - - - - - - - - - 26.39 -
22411 696.2 8.7 532 22418 roll 0.44 0.12 0.131 2918 -366.7 2.22 0.044 3591 635.6 287.8 - - 1218 - - - - - - - - 26.44 26.29 -
22466 696.2 8.7 532 22472 done 0.39 - - 2918 - 2.15 0.031 2169 -661.4 287.8 - - 1219 - - - - - - - - - 26.44 -
22771 673.8 6.1 538 22775 roll 0.39 - - 2922 - 2.20 0.044 775 -633.6 287.8 - - 1219 - - - - - - - - - 26.31 -
22805 673.8 6.1 538 22809 done 0.39 - - 2922 - 2.17 0.037 2178 646.5 287.8 - - 1218 - - - - - - - - - 26.39 -
23127 650.5 6.6 544 23128 done 0.39 - - 2922 - - - 2179 - 287.8 - - 1218 - - - - - - - - - - -
23427 630.2 6.8 549 23428 done 0.39 - - 2922 - - - 2179 - 287.8 - - 1218 - - - - - - - - - - -
23727 610.4 6.6 554 23731 roll 0.39 - - 2930 - 2.22 0.044 777 -631.5 287.8 - - 1218 - - - - - - - - - 26.30 -
23776 610.4 6.6 554 23783 done 0.39 - - 2930 - 2.17 0.037 2173 643.3 287.8 - - 1218 - - - - - - - - - 26.39 -
24083 587.7 6.3 560 24087 roll 0.39 - - 2930 - 2.22 0.047 3580 633.8 287.8 - - 1218 - - - - - - - - - 26.25 -
24122 587.7 6.3 560 24126 done 0.39 - - 2937 - 2.15 0.031 2165 -658.1 287.8 - - 1218 - - - - - - - - - 26.44 -
24439 564.4 6.4 566 24440 done 0.39 - - 2937 - - - 2165 - 287.8 - - 1218 - - - - - - - - - - -
24739 546.2 6.0 571 24740 done 0.39 - - 2937 - - - 2164 - 288.2 - - 1218 - - - - - - - - - - -
25039 529.8 5.4 576 25062 roll 0.39 - - 2937 - 2.33 0.047 3580 607.7 307.4 16.70 0.886 1145 -4.4 0.289 - - - - - - - 26.17 24.68
25087 529.8 5.4 576 25112 done 0.39 0.12 0.118 2904 -275.0 2.15 0.031 2172 -654.9 326.6 17.30 0.885 1067 -4.5 0.298 - - - - - - 26.06 26.22 24.55
25460 508.7 4.8 583 25501 roll 0.47 - - 2904 - 2.35 0.044 774 -594.9 366.2 33.65 0.922 905 -4.8 0.293 - - - - - - - 25.58 24.40
25548 505.8 4.8 584 25592 done 0.56 0.17 0.061 3010 623.5 2.22 0.035 2176 631.5 407.9 35.58 0.909 736 -4.7 0.292 - - - - - - 25.80 25.78 24.10
25939 459.3 12.0 591 25941 done 0.49 0.22 0.100 2937 -331.8 - - 2176 - 407.9 - - 730 - - - - - - - - 25.94 - -
26239 438.0 6.8 596 26245 roll 0.56 - - 2937 - 2.22 0.044 778 -629.7 407.9 - - 729 - - - - - - - - - 26.14 -
26287 438.0 6.8 596 26292 done 0.63 0.15 0.067 3040 686.7 2.20 0.035 2181 637.7 407.9 - - 729 - - - - - - - - 26.23 26.22 -
26596 392.3 14.3 601 26598 done 0.52 0.28 0.102 2951 -317.9 - - 2181 - 407.9 - - 729 - - - - - - - - 26.11 - -
26894 366.5 8.2 606 26900 roll 0.58 - - 2956 - 2.25 0.044 767 -628.4 407.9 - - 728 - - - - - - - - - 26.26 -
26932 366.5 8.2 606 26937 done 0.64 0.10 0.090 3043 870.0 2.20 0.035 2179 641.8 407.9 - - 728 - - - - - - - - 26.32 26.34 -
27250 318.2 14.5 612 27256 roll 0.55 0.22 0.106 2964 -359.1 2.20 0.044 3578 635.9 407.9 - - 728 - - - - - - - - 26.24 26.26 -
27288 318.2 14.5 612 27293 done 0.46 0.12 0.116 2926 -316.7 2.15 0.031 2159 -660.0 407.9 - - 728 - - - - - - - - 26.24 26.41 -
27605 290.8 7.7 619 27611 roll 0.66 0.17 0.088 2999 429.4 2.17 0.040 768 -641.0 407.9 - - 728 - - - - - - - - 26.48 26.32 -
27763 275.5 10.1 624 27768 done 0.89 0.20 0.062 3109 550.0 2.17 0.035 2174 647.9 407.9 - - 728 - - - - - - - - 26.41 26.39 -
28080 220.9 19.2 635 28087 roll 0.70 0.28 0.114 3022 -310.7 2.20 0.041 779 -634.1 407.9 - - 728 - - - - - - - - 26.13 26.30 -
28204 207.1 11.3 639 28209 done 0.64 0.12 0.115 2983 -325.0 2.17 0.035 2180 645.6 407.9 - - 728 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
28526 180.9 8.5 650 28528 done 0.64 - - 2983 - - - 2180 - 407.9 - - 728 - - - - - - - - - - -
28827 155.6 8.2 660 28832 roll 0.69 - - 2986 - 2.22 0.043 776 -632.4 407.9 - - 728 - - - - - - - - - 26.30 -
28880 153.3 8.1 661 28888 done 0.74 0.10 0.090 3073 870.0 2.17 0.035 2179 646.5 407.9 - - 728 - - - - - - - - 26.36 26.39 -
29198 108.4 13.9 677 29200 done 0.64 0.25 0.104 2990 -332.0 - - 2179 - 407.9 - - 727 - - - - - - - - 26.27 - -
29497 86.4 7.0 692 29503 roll 0.71 - - 2990 - 2.22 0.043 771 -634.2 407.9 - - 728 - - - - - - - - - 26.30 -
29559 82.2 6.9 695 29564 done 0.79 0.10 0.037 3100 1100.0 2.20 0.034 2171 636.4 407.9 - - 728 - - - - - - - - 26.39 26.40 -
29867 44.6 11.6 724 29878 roll 0.71 0.25 0.101 3018 -328.0 2.20 0.040 771 -636.4 407.9 - - 728 - - - - - - - - 26.28 26.31 -
29923 40.8 6.6 729 29931 done 0.77 - - 3018 - 2.22 0.034 2180 634.7 407.9 - - 728 - - - - - - - - - 26.39 -
30231 22.2 5.5 760 30245 roll 0.85 0.12 0.081 3131 941.7 2.25 0.042 785 -620.0 425.4 7.93 0.506 664 -8.1 0.039 - - - - - - 26.69 26.37 24.89
30263 19.3 8.8 763 30273 done 0.85 0.22 0.104 3059 -327.3 2.12 0.034 2177 656.6 425.4 - - 664 - - - - - - - - 26.15 26.40 -
30462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30462 begin surface coast
30492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30492 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.04 7.43 0.028 147 19.8 0.12 0.085 2295 -23591.7 426.33 - - 662 - - - - - - - -