NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.71 of 350.00 AH used of 24V (84.37% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 606.14 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 107 done -0.39 - - 78 - - - 1901 - -107.1 -71.78 - 3379 - - - - - - - - 14.50 13.05 14.51
113 2.8 -5.3 2 134 roll -0.39 13.80 0.362 3249 229.8 2.53 0.089 3324 562.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.02 14.24 14.22
368 66.2 -14.3 51 375 done -0.39 - - 3249 - 2.53 0.092 1906 -560.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.42
582 94.4 -12.6 62 585 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
761 115.3 -11.3 68 765 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
942 135.6 -11.4 74 945 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
1121 155.5 -10.8 80 1124 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.69
1301 174.1 -10.1 86 1305 done -0.39 - - 3249 - - - 1907 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
1482 191.9 -9.9 92 1485 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
1661 209.6 -9.8 98 1664 done -0.39 - - 3253 - - - 1904 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
1841 226.2 -9.0 104 1844 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
2022 242.3 -8.9 110 2025 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.70
2232 261.9 -9.4 115 2235 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
2531 290.1 -9.4 120 2534 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
2832 317.9 -9.3 125 2839 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.107 3322 548.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.72 14.38 14.73
2910 324.9 -8.5 139 2918 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.093 1889 -562.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.55
3270 356.6 -8.8 154 3273 done -0.39 - - 3249 - - - 1888 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.71
3569 382.4 -8.5 159 3573 done -0.39 - - 3249 - - - 1888 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
3869 408.3 -8.7 164 3872 done -0.39 - - 3249 - - - 1888 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.71
4169 435.5 -9.1 169 4172 done -0.39 - - 3249 - - - 1888 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
4470 463.3 -9.3 174 4478 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.108 3318 550.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.71 14.38 14.73
4508 466.8 -8.7 180 4516 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.096 1906 -553.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
4848 496.2 -8.6 191 4851 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
5147 521.4 -8.4 196 5150 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
5447 544.7 -7.7 201 5450 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
5747 567.6 -7.6 206 5750 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.73
6047 589.6 -7.3 211 6050 done -0.39 - - 3248 - - - 1905 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
6347 610.8 -7.1 216 6350 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.73
6647 633.1 -7.5 221 6650 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
6947 656.8 -8.0 226 6950 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
7247 681.2 -8.2 231 7250 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
7547 706.5 -8.5 236 7550 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.72
7847 730.9 -8.1 241 7850 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
8147 753.8 -7.5 246 8150 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
8447 775.0 -7.0 251 8450 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
8747 795.6 -6.9 256 8750 done -0.39 - - 3244 - - - 1906 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
9047 816.8 -7.0 261 9050 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.74
9347 838.0 -7.1 266 9350 done -0.39 - - 3244 - - - 1906 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
9648 859.3 -7.1 271 9651 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
9947 881.5 -7.4 276 9950 done -0.39 - - 3248 - - - 1905 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
10247 903.5 -7.3 281 10254 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.111 3320 544.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.69 14.31 14.70
10300 907.2 -7.1 290 10308 done -0.39 - - 3244 - 2.58 0.099 1899 -550.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.51
10625 929.6 -6.9 298 10628 done -0.39 - - 3246 - - - 1897 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
10925 949.9 -6.7 303 10933 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.109 3315 545.4 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.68 14.31 14.69
10983 953.7 -6.5 313 10991 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.100 1899 -548.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.51
11302 974.5 -6.5 320 11305 done -0.39 - - 3248 - - - 1899 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
11597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11597 begin apogee
11609 993.5 -6.4 325 11699 done -0.16 0.30 0.166 3341 310.0 - - 2247 - - 84.65 1.907 2941 -5.0 0.486 - - - - - - 14.26 13.94 13.24
11702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11702 begin climb
11707 996.2 - 326 11816 roll 0.39 0.52 0.111 3519 342.3 2.78 0.112 3660 508.3 107.1 88.65 1.867 2498 -5.0 0.501 - - - - - - 13.96 13.71 13.07
11837 991.1 9.3 348 11848 done 0.39 - - 3527 - 2.67 0.098 2235 -533.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.95 13.85 13.96
12165 965.6 7.9 356 12176 roll 0.39 - - 3527 - 2.55 0.112 842 -546.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.42 14.12 14.44
12239 960.2 5.8 368 12251 done 0.42 - - 3527 - 2.55 0.094 2257 554.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.25 14.19 14.28
12613 929.7 8.2 385 12624 roll 0.42 - - 3527 - 2.60 0.112 3663 540.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 14.23 14.59
12778 914.9 8.6 415 12790 done 0.42 - - 3527 - 2.60 0.100 2254 -541.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.45
13126 890.3 7.1 426 13137 done 0.42 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
13421 868.8 7.2 431 13432 done 0.42 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
13722 847.1 7.3 436 13732 done 0.42 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
14022 825.1 7.4 441 14032 done 0.42 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
14321 802.4 7.6 446 14332 done 0.42 - - 3524 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
14621 780.4 7.2 451 14632 done 0.42 - - 3528 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
14922 758.9 7.2 456 14933 done 0.42 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
15223 737.6 7.1 461 15233 done 0.42 - - 3527 - - - 2253 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.74
15522 718.3 6.4 466 15533 done 0.44 - - 3532 - - - 2253 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
15822 698.2 6.8 471 15832 done 0.45 - - 3527 - - - 2253 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
16122 677.3 7.0 476 16133 done 0.45 - - 3527 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.72
16421 654.7 7.6 481 16432 done 0.45 - - 3524 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
16721 632.0 7.6 486 16732 done 0.45 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
17022 610.5 7.1 491 17032 done 0.45 - - 3533 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
17322 591.4 6.3 496 17333 done 0.47 - - 3527 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.73
17622 574.4 5.6 501 17633 done 0.51 - - 3527 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
17922 557.6 5.6 506 17933 done 0.54 0.10 0.135 3593 660.0 - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.49 14.57 14.54
18221 533.5 8.3 511 18233 roll 0.54 - - 3593 - 2.60 0.112 3662 543.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.73
18289 527.3 9.3 522 18302 done 0.54 0.15 0.252 3570 -153.3 2.55 0.095 2247 -554.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.22 14.38 14.47
18595 504.9 7.2 528 18606 done 0.54 - - 3569 - - - 2247 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
18895 482.1 7.6 533 18906 roll 0.54 - - 3570 - 2.62 0.109 3660 539.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.71
18991 474.1 8.7 549 19002 done 0.54 - - 3576 - 2.58 0.097 2239 -550.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
19347 445.5 7.9 562 19358 done 0.54 - - 3576 - - - 2239 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
19643 422.2 7.8 567 19653 done 0.54 - - 3575 - - - 2239 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
19944 399.5 7.5 572 19954 done 0.54 - - 3576 - - - 2239 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
20243 376.8 7.6 577 20254 roll 0.54 - - 3576 - 2.65 0.110 3664 537.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.72 14.33 14.74
20315 370.8 8.4 589 20326 done 0.54 - - 3584 - 2.55 0.096 2260 -550.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
20688 343.5 7.2 606 20698 done 0.54 - - 3582 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
20988 321.7 7.3 611 20999 roll 0.54 - - 3582 - 2.60 0.109 3663 541.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.70 14.34 14.72
21090 313.4 8.7 628 21101 done 0.54 - - 3592 - 2.58 0.093 2233 -554.3 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.52
21442 284.6 8.2 640 21453 done 0.54 - - 3592 - - - 2233 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
21737 261.0 7.7 645 21748 roll 0.54 - - 3593 - 2.62 0.109 3661 545.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.71 14.34 14.73
21889 248.8 8.0 672 21900 done 0.54 - - 3596 - 2.55 0.093 2237 -558.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
22216 225.6 7.2 690 22227 done 0.54 - - 3595 - - - 2237 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.71
22398 214.3 6.1 696 22408 done 0.56 - - 3596 - - - 2236 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
22577 204.0 5.7 702 22588 roll 0.60 - - 3596 - 2.62 0.106 3663 544.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.73
22770 190.8 6.9 737 22782 done 0.60 - - 3612 - 2.55 0.092 2246 -555.7 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.53
22954 177.7 7.0 744 22965 roll 0.60 - - 3616 - 2.53 0.106 837 -556.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.69 14.34 14.71
23100 167.1 7.3 770 23111 done 0.60 - - 3621 - 2.50 0.095 2247 564.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.51
23318 154.1 6.0 780 23329 roll 0.62 - - 3616 - 2.58 0.106 3664 549.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.66 14.33 14.69
23564 139.7 6.4 826 23575 done 0.64 - - 3625 - 2.55 0.093 2246 -556.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
23771 127.1 6.0 834 23782 roll 0.67 - - 3626 - 2.53 0.106 838 -556.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.66 14.33 14.69
23815 124.5 5.3 840 23859 done 0.69 - - 3626 - 2.53 0.093 2268 565.2 152.1 33.45 0.884 2322 -5.3 0.139 - - - - - - 14.47 14.35 13.93
24065 106.4 7.6 858 24076 roll 0.69 - - 3626 - 2.53 0.107 3661 550.6 152.1 - - 2318 - - - - - - - - 14.59 14.27 14.61
24195 95.4 7.7 881 24207 done 0.69 - - 3625 - 2.55 0.093 2252 -552.5 152.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.45
24383 83.5 5.9 888 24394 roll 0.72 - - 3626 - 2.58 0.105 3660 545.7 152.1 - - 2318 - - - - - - - - 14.62 14.26 14.64
24629 71.0 4.0 934 24695 done 0.76 - - 3626 - 2.55 0.092 2243 -555.7 224.8 53.03 0.809 2020 -5.6 0.093 - - - - - - 14.46 14.36 13.88
24887 53.3 8.5 954 24898 roll 0.76 - - 3626 - 2.62 0.106 3662 541.6 224.8 - - 2020 - - - - - - - - 14.54 14.23 14.56
24988 45.1 8.2 971 25001 done 0.76 - - 3626 - 2.55 0.093 2254 -552.2 224.8 - - 2020 - - - - - - - - 14.37 14.23 14.40
25169 33.5 5.9 978 25181 roll 0.79 - - 3633 - 2.55 0.105 838 -555.3 224.8 - - 2020 - - - - - - - - 14.59 14.29 14.61
25346 23.7 5.5 1010 25357 done 0.82 - - 3633 - 2.50 0.092 2253 566.0 224.8 - - 2021 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.47
25559 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
25559 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.25 10.32 0.064 93 9.0 0.68 0.106 1903 1283.8 607.12 - - 466 - - - - - - - -