LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.57 of 91.80 AH used of 24V (67.79% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 16.16 of 61.20 AH used of 10V (73.60% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 57 VBD -0.89 - - 73 - - - 2383 - -127.1 -40.53 - 2691 - - - - - - - - - - -
58 - -4.8 8 92 roll -0.89 12.40 0.188 2158 168.1 2.75 0.100 3766 502.9 -127.1 -15.50 - 3118 -27.5 - - - - - - - - - -
318 - -8.3 42 322 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.064 2372 -522.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
628 - -6.6 73 632 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.085 3769 498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
668 - -7.1 77 672 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.063 2371 -523.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
978 - -7.6 108 982 roll -0.89 - - 2157 - 2.80 0.087 3769 499.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1023 - -8.8 112 1027 done -0.89 - - 2157 - 2.65 0.063 2368 -528.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1328 - -8.2 143 1336 done -0.89 - - 2157 - - - 2368 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1638 - -7.1 174 1646 done -0.89 - - 2157 - - - 2368 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1948 - -6.8 205 1956 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2268 - -6.3 224 2286 done -0.89 - - 2157 - - - 2368 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2588 - -6.5 240 2606 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2908 - -6.7 256 2926 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3228 - -6.6 272 3232 roll -0.89 - - 2157 - 2.72 0.078 960 -517.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3268 - -6.8 274 3272 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.061 2375 530.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3588 - -6.7 290 3592 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.089 3766 505.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3668 - -7.4 294 3672 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.062 2380 -527.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3988 - -6.5 310 4006 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4308 - -5.9 326 4312 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 951 -514.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4383 - -6.2 327 4387 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.062 2379 528.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4708 - -6.0 336 4746 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5068 - -6.1 345 5072 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.076 952 -513.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5108 - -6.0 346 5112 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.062 2380 528.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5428 - -5.4 354 5432 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.091 3766 504.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5478 - -6.3 355 5482 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.064 2379 -527.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5788 - -5.5 363 5826 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6148 - -5.7 372 6152 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 959 -516.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6208 - -5.9 373 6212 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2379 525.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6548 - -5.6 382 6586 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6908 - -5.5 391 6912 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 958 -516.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6948 - -5.9 392 6952 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.061 2380 526.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7268 - -5.9 400 7306 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7628 - -6.0 409 7666 done -0.89 - - 2157 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7988 - -6.2 418 7992 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.091 3766 504.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8023 - -6.9 418 8027 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.064 2380 -527.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8348 - -6.6 427 8386 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8708 - -6.5 436 8746 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9068 - -6.7 445 9072 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.078 958 -517.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9108 - -7.2 446 9112 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.061 2377 531.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9428 - -6.9 454 9432 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.091 3770 501.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9468 - -7.5 455 9472 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.064 2367 -529.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9788 - -7.1 463 9826 done -0.89 - - 2158 - - - 2367 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10148 - -6.7 472 10152 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.080 961 -516.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10198 - -7.7 473 10202 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.064 2377 530.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10508 - -6.5 481 10512 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.092 3769 500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10548 - -7.6 482 10552 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.066 2372 -527.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10868 - -6.2 490 10872 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.083 961 -513.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10913 - -6.6 491 10917 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.064 2374 529.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11228 - -5.9 499 11266 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11588 - -6.1 508 11626 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11948 - -6.1 517 11986 done -0.89 - - 2157 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12308 - -5.6 526 12312 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 956 -515.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12348 - -6.9 527 12352 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2379 527.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12668 - -5.8 535 12706 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13028 - -5.6 544 13066 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13388 - -5.2 553 13392 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 961 -515.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13438 - -6.3 554 13442 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.064 2376 530.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13748 - -4.8 562 13752 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.094 3767 500.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13788 - -6.0 563 13792 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.067 2371 -526.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14108 - -5.1 571 14112 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.084 961 -512.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14153 - -5.3 572 14157 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2381 525.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14468 - -5.1 580 14506 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14828 - -5.3 589 14866 done -0.89 - - 2157 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15188 - -5.4 598 15226 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15548 - -4.8 607 15552 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 960 -516.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15603 - -4.8 608 15607 done -0.89 - - 2157 - 2.67 0.061 2376 530.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
15908 - -4.3 616 15946 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16149 - 4.3 622 16267 done -0.31 0.63 0.110 2285 201.6 - - 2377 - - 112.45 1.450 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16268 - 1.0 625 16387 done 0.89 1.27 0.090 2547 206.3 - - 2376 - 127.1 109.28 1.409 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16708 - 8.6 636 16712 roll 0.89 - - 2547 - 3.33 0.075 684 -508.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16798 - 8.7 638 16802 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.053 2106 526.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17108 - 8.3 646 17146 done 0.89 - - 2547 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17468 - 8.4 655 17472 roll 0.89 - - 2547 - 2.78 0.073 681 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17503 - 9.0 655 17507 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2100 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17828 - 8.1 664 17866 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18188 - 7.6 673 18192 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 686 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18213 - 8.3 673 18217 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2100 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18548 - 7.2 682 18586 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18908 - 7.1 691 18912 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 685 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18943 - 8.1 691 18947 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2093 527.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19268 - 7.1 700 19272 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 681 -513.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19288 - 7.6 700 19292 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2099 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19628 - 7.3 709 19666 done 0.89 - - 2547 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19988 - 7.5 718 19992 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 685 -513.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20013 - 7.7 718 20017 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2097 528.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20348 - 7.7 727 20352 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 682 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20368 - 8.5 727 20372 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.055 2100 531.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20708 - 8.0 736 20712 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.075 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20733 - 8.4 736 20737 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21068 - 7.7 745 21072 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 682 -515.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
21093 - 8.7 745 21097 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2101 531.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21428 - 7.8 754 21432 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 683 -515.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21458 - 8.0 754 21462 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2102 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21788 - 8.1 763 21792 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 684 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21813 - 9.2 763 21817 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.055 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22148 - 7.8 772 22186 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22508 - 7.5 781 22512 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22533 - 7.8 781 22537 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2101 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22868 - 6.7 790 22906 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23228 - 6.8 799 23232 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.073 681 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23253 - 6.1 799 23257 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2094 529.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23588 - 6.6 808 23626 done 0.89 - - 2547 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23948 - 6.2 817 23952 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.074 684 -518.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23988 - 6.6 818 23992 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24308 - 6.5 826 24312 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24333 - 6.6 826 24337 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.055 2102 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24668 - 6.7 835 24672 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 684 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24703 - 7.5 835 24707 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2098 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25028 - 6.7 844 25066 done 0.89 - - 2547 - - - 2098 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25388 - 6.5 853 25392 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 680 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25438 - 6.2 854 25442 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2101 532.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25748 - 7.1 866 25752 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 680 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25773 - 7.7 867 25777 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2100 531.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26088 - 7.5 883 26092 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.074 680 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26113 - 6.0 884 26117 done 0.89 - - 2545 - 2.65 0.054 2100 535.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26428 - 7.5 900 26446 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26748 - 7.3 916 26752 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.073 678 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26793 - 7.9 918 26797 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2095 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27108 - 7.0 934 27112 roll 0.89 - - 2547 - 2.72 0.073 684 -518.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27128 - 6.1 935 27132 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2105 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27448 - 6.9 951 27452 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.072 683 -517.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27483 - 8.4 952 27487 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2108 533.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27788 - 7.6 974 27792 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.072 684 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27813 - 8.0 976 27817 done 0.89 - - 2547 - 2.65 0.053 2093 531.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28118 - 6.7 1007 28122 roll 0.89 - - 2545 - 2.72 0.073 684 -518.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28143 - 7.7 1009 28147 done 0.89 - - 2547 - 2.67 0.054 2106 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28448 - 6.8 1040 28456 done 0.89 - - 2546 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28758 - 5.8 1071 28772 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.073 682 -517.5 133.7 7.18 0.919 2052 -4.3 - - - - - - - - - -
28813 - 6.4 1076 28817 done 0.90 - - 2547 - 2.67 0.054 2100 531.1 133.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
29118 - 7.8 1107 29126 done 0.90 - - 2547 - - - 2100 - 133.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
29428 - 7.3 1138 29432 roll 0.90 - - 2547 - 2.75 0.074 684 -514.9 133.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
29478 - 7.4 1143 29482 done 0.90 - - 2547 - 2.67 0.054 2101 530.7 133.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -