Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.00 of 100.00 AH used of 24V (66.00% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.16 of 61.20 AH used of 10V (71.95% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.75, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 81.7 m at 575.9 m, depth 658 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -1.03 - - 70 - - - 2609 - -146.6 -60.75 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 5.9 -10.5 3 103 roll -1.03 11.95 0.185 2132 172.6 2.33 0.057 3854 534.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
356 47.9 -10.3 15 360 done -0.97 - - 2132 - 2.15 0.026 2578 -593.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
677 80.1 -10.2 31 681 roll -0.97 - - 2131 - 2.35 0.060 3853 542.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
808 94.0 -10.3 37 812 done -0.97 - - 2132 - 2.10 0.026 2596 -598.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1142 127.6 -10.1 53 1143 done -0.97 - - 2132 - - - 2595 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1450 157.7 -9.7 68 1454 roll -0.97 - - 2132 - 2.42 0.038 1212 -571.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1494 162.5 -10.5 70 1498 done -0.97 - - 2132 - 2.42 0.035 2595 571.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1815 195.2 -9.5 86 1816 done -0.97 - - 2132 - - - 2596 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2124 225.0 -9.7 101 2129 roll -0.97 - - 2133 - 2.42 0.038 1212 -571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2163 228.7 -8.9 102 2169 done -0.97 - - 2132 - 2.42 0.035 2600 573.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2478 256.6 -8.6 118 2479 done -0.97 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2787 281.5 -7.9 133 2792 roll -0.97 - - 2132 - 2.42 0.038 1214 -572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2838 285.3 -7.6 135 2842 done -0.97 - - 2132 - 2.42 0.035 2600 572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3153 310.6 -8.7 150 3155 done -0.97 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3463 338.3 -9.2 165 3464 done -0.97 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3772 366.7 -9.0 180 3776 roll -0.97 - - 2132 - 2.42 0.038 1217 -571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3829 371.7 -8.6 182 3835 done -0.97 - - 2132 - 2.42 0.036 2600 571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4145 399.8 -8.8 198 4146 done -0.97 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4455 430.9 -10.3 213 4456 done -0.97 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4763 464.2 -10.8 228 4765 done -0.97 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5073 494.8 -9.4 243 5077 roll -0.97 - - 2132 - 2.42 0.038 1213 -573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5135 500.8 -9.7 245 5141 done -1.02 - - 2132 - 2.42 0.036 2600 573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5451 530.6 -9.6 261 5455 roll -1.02 - - 2132 - 2.33 0.068 3857 539.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5495 535.1 -10.7 263 5499 done -1.02 - - 2131 - 2.10 0.027 2602 -597.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5822 565.1 -8.5 279 5823 done -1.02 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6131 591.7 -8.4 294 6132 done -1.02 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6440 616.0 -7.8 309 6441 done -1.02 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6750 640.1 -8.7 324 6751 done -1.02 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6829 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6829 begin apogee
6836 647.7 9.2 328 6971 done -0.31 0.77 0.094 2290 205.2 - - 2306 - - 127.32 1.002 2816 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
6972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6972 begin climb
6975 652.0 - 335 7108 done 1.03 1.35 0.068 2582 216.3 - - 2306 - 146.6 128.60 0.987 2220 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
7409 625.8 7.0 356 7430 roll 0.96 - - 2581 - 2.70 0.062 3700 516.3 160.2 12.60 0.871 2163 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
7510 617.9 8.3 360 7515 done 0.86 0.17 0.094 2549 -188.2 2.42 0.028 2312 -573.6 160.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
7826 595.5 6.6 375 7855 roll 0.88 - - 2549 - 2.65 0.050 906 -530.6 186.0 24.12 0.922 2057 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
7907 589.8 7.2 378 7922 done 0.89 - - 2549 - 2.47 0.035 2302 565.2 194.0 8.12 0.795 2025 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
8245 568.7 6.5 395 8275 done 0.97 0.10 0.058 2579 300.0 - - 2302 - 222.6 27.60 0.918 1909 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
8574 541.7 8.7 411 8575 done 0.97 - - 2579 - - - 2302 - 222.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
8883 516.1 8.3 426 8884 done 0.97 - - 2579 - - - 2302 - 222.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9192 490.2 8.6 441 9197 roll 0.97 - - 2580 - 2.60 0.062 3700 537.7 222.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9220 487.4 10.2 442 9224 done 0.97 - - 2580 - 2.42 0.028 2302 -577.7 222.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9536 460.9 8.3 457 9537 done 0.97 - - 2580 - - - 2301 - 222.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9845 433.7 8.9 472 9846 done 0.97 - - 2579 - - - 2301 - 222.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10154 405.6 9.5 487 10155 done 0.97 - - 2580 - - - 2301 - 222.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10464 376.2 9.3 502 10465 done 0.97 - - 2579 - - - 2300 - 222.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10772 348.3 8.9 517 10773 done 0.97 - - 2579 - - - 2300 - 222.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11082 323.5 7.4 532 11083 done 0.97 - - 2579 - - - 2300 - 225.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11392 300.8 7.5 547 11393 done 0.97 - - 2580 - - - 2300 - 226.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11700 277.6 7.5 562 11704 roll 0.97 - - 2579 - 2.58 0.058 3701 543.0 226.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11739 274.4 8.0 564 11744 done 0.97 - - 2579 - 2.40 0.028 2296 -585.4 226.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12072 247.5 8.2 580 12073 done 0.97 - - 2579 - - - 2295 - 226.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12381 222.6 8.0 595 12385 roll 0.97 - - 2579 - 2.58 0.057 3701 545.0 226.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12425 218.8 8.8 597 12429 done 0.97 - - 2579 - 2.40 0.027 2296 -585.4 226.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12752 194.5 7.2 613 12764 done 0.98 - - 2579 - - - 2295 - 234.1 10.07 0.631 1862 -3.9 0.124 - - - - - - - - -
13061 170.9 7.9 628 13062 done 0.98 - - 2579 - - - 2295 - 234.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13370 144.4 9.1 643 13375 roll 0.98 - - 2579 - 2.58 0.056 3701 545.0 234.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13411 140.2 11.2 645 13415 done 0.98 - - 2579 - 2.42 0.028 2292 -582.2 234.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13738 109.6 9.0 661 13739 done 0.98 - - 2579 - - - 2292 - 234.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14047 84.8 7.4 676 14048 done 0.98 - - 2579 - - - 2292 - 236.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14357 61.9 7.2 691 14378 roll 0.99 - - 2579 - 2.65 0.054 3700 531.3 246.7 12.50 0.574 1811 -3.9 0.044 - - - - - - - - -
14402 58.6 7.1 693 14423 done 1.01 - - 2579 - 2.42 0.027 2297 -579.8 258.1 11.38 0.559 1763 -4.2 0.046 - - - - - - - - -
14734 30.4 9.8 709 14739 roll 1.07 - - 2579 - 2.50 0.045 897 -560.0 258.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14870 19.3 8.2 715 14875 done 1.14 0.12 0.054 2616 308.3 2.45 0.032 2304 574.3 258.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15045 begin surface coast
15066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15066 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.45 11.88 0.076 75 -213.9 - - 2597 - 260.75 - - 1754 - - - - - - - -