Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.88 of 100.00 AH used of 24V (64.12% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 18.21 of 61.20 AH used of 10V (70.25% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 557.32, SM_CC=557.32159) • surface range 17.9 m at 19.6 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 18.6 m at 725.5 m, depth 744 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 128 VBD -0.85 - - 71 - - - 2234 - -146.6 -99.45 - 2563 - - - - - - - - - - -
131 3.2 -2.0 5 175 roll -0.85 11.48 0.170 2114 178.0 2.70 0.080 3643 521.9 -146.6 -26.05 - 3381 -31.4 - - - - - - - - - -
237 16.2 -16.0 9 244 done -0.65 0.22 0.091 2159 204.5 2.58 0.051 2225 -549.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
555 51.7 -10.2 25 559 roll -0.56 - - 2158 - 2.60 0.059 809 -544.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
627 58.9 -9.3 28 631 done -0.56 - - 2158 - 2.60 0.048 2237 549.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
944 88.3 -10.2 43 949 roll -0.51 0.15 0.097 2191 220.0 2.62 0.070 3640 535.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1006 94.1 -8.6 46 1011 done -0.60 - - 2191 - 2.55 0.049 2229 -553.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1334 116.2 -5.5 62 1339 roll -0.67 0.15 0.042 2137 -360.0 2.60 0.058 811 -545.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1401 121.0 -7.8 65 1406 done -0.60 0.15 0.083 2167 200.0 2.58 0.050 2231 550.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1723 145.5 -7.4 81 1724 done -0.60 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2033 167.5 -6.7 96 2034 done -0.60 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2341 187.0 -6.7 111 2345 roll -0.60 - - 2167 - 2.62 0.058 810 -542.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2368 188.9 -7.6 112 2372 done -0.60 - - 2167 - 2.60 0.051 2238 549.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2684 211.2 -7.1 127 2685 done -0.60 - - 2167 - - - 2238 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2993 233.2 -6.7 142 2997 roll -0.60 - - 2167 - 2.62 0.073 3640 535.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3026 235.5 -7.0 143 3032 done -0.60 - - 2167 - 2.55 0.051 2228 -553.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3342 254.1 -5.7 159 3343 done -0.60 - - 2167 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3650 272.9 -6.6 174 3651 done -0.60 - - 2167 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3960 293.4 -6.7 189 3961 done -0.60 - - 2167 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4269 313.8 -7.2 204 4274 roll -0.60 - - 2167 - 2.67 0.075 3640 529.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4314 317.1 -6.5 206 4318 done -0.60 - - 2167 - 2.55 0.049 2224 -555.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4634 339.2 -7.3 222 4639 roll -0.60 - - 2167 - 2.58 0.061 817 -545.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4668 342.0 -8.4 223 4674 done -0.66 - - 2167 - 2.58 0.051 2233 548.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4984 363.5 -6.5 239 4988 roll -0.66 - - 2167 - 2.62 0.074 3640 537.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5050 368.7 -6.7 242 5055 done -0.66 - - 2167 - 2.55 0.051 2230 -552.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5371 389.5 -4.9 258 5373 done -0.66 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5680 409.1 -10.3 273 5684 roll -0.66 - - 2167 - 2.67 0.075 3645 530.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5735 416.7 -15.8 275 5741 done -0.66 - - 2167 - 2.55 0.050 2227 -556.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6052 444.3 -7.7 291 6056 roll -0.66 - - 2167 - 2.67 0.074 3643 530.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6085 446.7 -7.5 292 6091 done -0.66 - - 2167 - 2.55 0.050 2228 -554.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6401 473.6 -8.5 308 6405 roll -0.66 - - 2167 - 2.60 0.063 817 -542.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6458 479.0 -9.6 310 6465 done -0.74 0.12 0.047 2128 -325.0 2.58 0.051 2237 550.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6774 511.6 -9.5 326 6779 roll -0.64 0.15 0.087 2157 193.3 2.62 0.075 3638 534.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6802 514.2 -8.9 327 6807 done -0.64 - - 2157 - 2.55 0.052 2229 -552.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7118 534.6 -6.4 342 7122 roll -0.64 - - 2157 - 2.60 0.064 819 -542.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7145 536.2 -5.7 343 7150 done -0.69 - - 2157 - 2.58 0.052 2237 549.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7461 557.3 -6.2 358 7463 done -0.69 - - 2157 - - - 2237 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7771 575.5 -6.0 373 7776 roll -0.69 - - 2157 - 2.65 0.070 820 -534.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7790 575.6 -3.3 374 7795 done -0.79 0.15 0.045 2113 -293.3 2.60 0.055 2237 545.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8117 596.7 -8.8 390 8122 roll -0.68 0.20 0.087 2155 210.0 2.65 0.078 3638 528.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8259 605.6 -9.5 396 8263 done -0.68 - - 2155 - 2.58 0.057 2225 -547.7 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8576 629.3 -5.6 411 8580 roll -0.68 - - 2155 - 2.60 0.068 820 -540.4 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
8620 632.0 -6.9 413 8624 done -0.73 - - 2155 - 2.60 0.057 2235 544.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
8941 660.1 -5.1 429 8942 done -0.73 - - 2155 - - - 2236 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9250 685.6 -8.9 444 9254 roll -0.73 - - 2155 - 2.67 0.071 821 -530.0 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9307 690.7 -9.2 446 9313 done -0.73 - - 2155 - 2.60 0.061 2229 541.5 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
9622 709.6 -5.8 462 9627 roll -0.73 - - 2155 - 2.65 0.068 816 -533.2 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9664 710.2 -1.2 464 9669 done -0.81 0.15 0.052 2114 -273.3 2.62 0.060 2233 540.8 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
9884 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9885 begin apogee
9891 736.3 13.3 475 10027 done -0.31 0.57 0.094 2230 203.5 - - 2233 - - 131.15 1.153 2781 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
10028 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10028 begin climb
10032 744.7 - 482 10175 roll 0.85 1.20 0.084 2478 206.7 2.88 0.086 3650 492.0 146.6 131.15 1.127 2184 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
10194 736.3 7.2 489 10200 done 0.85 - - 2479 - 2.62 0.060 2245 -536.3 146.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10510 720.9 4.1 505 10580 roll 0.92 - - 2479 - 2.80 0.073 827 -506.4 216.6 63.15 1.103 1898 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
10641 716.5 5.2 511 10676 done 1.04 0.22 0.050 2532 240.9 2.65 0.058 2240 533.2 246.4 27.90 1.070 1776 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
10996 693.8 - 528 11197 roll 1.18 0.12 0.060 2565 275.0 2.80 0.084 3646 502.1 464.4 191.70 1.107 886 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
11215 688.2 2.6 537 11305 done 1.32 - - 2565 - 2.65 0.061 2240 -530.6 588.1 82.50 1.081 509 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
11633 644.5 12.3 558 11637 roll 1.32 - - 2565 - 2.70 0.077 829 -522.6 588.1 - - 509 - - - - - - - - - - -
11728 633.3 11.3 562 11732 done 1.32 - - 2565 - 2.62 0.059 2238 537.8 588.1 - - 508 - - - - - - - - - - -
12043 597.6 9.6 577 12044 done 1.32 - - 2565 - - - 2238 - 588.1 - - 508 - - - - - - - - - - -
12352 561.3 10.5 592 12357 roll 1.32 - - 2565 - 2.70 0.074 825 -523.3 588.1 - - 507 - - - - - - - - - - -
12420 555.0 8.4 595 12425 done 1.36 0.15 0.070 2598 220.0 2.62 0.056 2244 541.6 588.1 - - 507 - - - - - - - - - - -
12742 510.7 14.2 611 12746 roll 1.28 - - 2598 - 2.70 0.072 826 -525.2 588.1 - - 508 - - - - - - - - - - -
12831 497.7 12.5 615 12836 done 1.22 0.17 0.091 2564 -200.0 2.60 0.054 2240 543.8 588.1 - - 507 - - - - - - - - - - -
13153 453.1 13.4 631 13157 roll 1.22 - - 2563 - 2.67 0.072 827 -529.2 588.1 - - 508 - - - - - - - - - - -
13242 442.2 11.5 635 13246 done 1.22 - - 2564 - 2.60 0.053 2243 544.6 588.1 - - 508 - - - - - - - - - - -
13563 401.0 13.8 651 13568 roll 1.22 - - 2564 - 2.67 0.070 827 -530.3 588.1 - - 508 - - - - - - - - - - -
13658 387.5 13.4 655 13663 done 1.22 - - 2564 - 2.60 0.051 2247 546.2 588.1 - - 508 - - - - - - - - - - -
13974 343.4 13.2 670 13978 roll 1.22 - - 2563 - 2.70 0.069 820 -528.5 588.1 - - 509 - - - - - - - - - - -
14126 326.3 11.3 677 14130 done 1.22 - - 2564 - 2.60 0.051 2241 546.5 588.1 - - 509 - - - - - - - - - - -
14452 286.8 12.2 693 14457 roll 1.22 - - 2563 - 2.67 0.067 820 -532.2 588.1 0.03 0.288 509 - - - - - - - - - - -
14575 272.2 11.7 698 14582 done 1.22 - - 2564 - 2.60 0.051 2246 548.5 588.1 0.43 0.151 510 - - - - - - - - - - -
14891 233.5 12.4 714 14900 roll 1.22 - - 2563 - 2.72 0.067 820 -524.3 588.1 2.17 0.244 508 - - - - - - - - - - -
14991 221.4 11.3 718 14995 done 1.22 - - 2563 - 2.60 0.050 2245 548.1 588.1 - - 509 - - - - - - - - - - -
15307 183.9 11.8 733 15312 roll 1.22 - - 2564 - 2.67 0.067 820 -533.7 588.1 0.08 0.182 510 - - - - - - - - - - -
15407 172.2 11.0 737 15414 done 1.22 - - 2563 - 2.60 0.050 2249 549.6 588.1 1.73 0.139 510 - - - - - - - - - - -
15724 134.0 11.5 753 15733 roll 1.22 - - 2563 - 2.70 0.065 825 -527.4 588.1 2.17 0.226 508 - - - - - - - - - - -
15829 122.4 10.2 757 15835 done 1.22 - - 2563 - 2.58 0.050 2244 550.0 588.1 - - 508 - - - - - - - - - - -
16145 84.7 12.4 773 16149 roll 1.22 - - 2563 - 2.65 0.066 825 -535.5 588.1 - - 509 - - - - - - - - - - -
16256 70.7 11.5 778 16261 done 1.22 - - 2563 - 2.58 0.049 2242 549.2 588.1 - - 509 - - - - - - - - - - -
16578 31.5 12.4 794 16583 roll 1.22 - - 2563 - 2.65 0.065 825 -534.7 588.1 0.03 0.278 509 - - - - - - - - - - -
16675 19.6 11.4 798 16680 done 1.22 - - 2563 - 2.58 0.048 2247 551.2 588.1 0.08 0.186 510 - - - - - - - - - - -
16844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16845 begin surface coast
16866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16866 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.27 - - 67 - - - 2248 - 557.32 - - 509 - - - - - - - -