DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.94 of 150.00 AH used of 24V (82.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.00 of 100.00 AH used of 10V (80.00% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 115.1 m at 751.3 m, depth 866 m (797 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.73 - - 117 - - - 2521 - -146.0 -33.75 - 1718 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -1.1 5 166 roll -0.73 8.65 0.259 2163 236.5 1.15 0.071 1811 - -146.0 -94.00 - 3082 - - - - - - - - - - -
333 35.6 -16.1 47 342 done -0.73 - - 2161 - 1.20 0.057 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
673 87.9 -13.7 98 680 roll -0.73 - - 2161 - 1.12 0.043 1820 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
715 93.5 -14.0 104 721 done -0.73 - - 2156 - 1.20 0.055 2519 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1053 141.3 -13.7 155 1062 roll -0.73 - - 2151 - 1.12 0.070 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1121 151.3 -14.5 165 1128 done -0.73 - - 2151 - 1.10 0.034 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1459 198.4 -14.5 216 1465 done -0.73 - - 2151 - - - 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1796 244.5 -12.6 267 1804 done -0.73 - - 2150 - - - 2513 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2122 284.8 -12.4 296 2126 roll -0.73 - - 2151 - 1.08 0.046 1820 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2190 293.1 -12.1 301 2194 done -0.73 - - 2146 - 1.17 0.055 2510 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2519 332.8 -11.8 327 2522 roll -0.73 - - 2141 - 1.12 0.067 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2616 343.9 -11.9 334 2624 done -0.73 - - 2141 - 1.12 0.033 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2942 383.4 -11.8 360 2946 roll -0.73 - - 2141 - 1.05 0.044 1819 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2986 388.6 -12.3 363 2997 done -0.73 0.12 0.171 2166 208.3 1.20 0.054 2517 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3310 423.4 -10.5 389 3314 roll -0.73 - - 2163 - 1.10 0.067 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3363 428.9 -10.3 393 3367 done -0.73 - - 2163 - 1.08 0.031 2508 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3691 462.9 -10.5 419 3692 done -0.73 - - 2163 - - - 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4008 495.9 -10.2 444 4009 done -0.73 - - 2162 - - - 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4333 528.6 -9.9 457 4334 done -0.73 - - 2163 - - - 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4639 559.0 -9.8 467 4640 done -0.73 - - 2163 - - - 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4945 589.0 -9.8 477 4946 done -0.73 - - 2163 - - - 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5252 619.4 -10.0 487 5253 done -0.73 - - 2163 - - - 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5558 649.8 -9.9 497 5562 roll -0.73 - - 2158 - 1.17 0.066 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5597 653.1 -9.9 498 5602 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.030 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5931 685.8 -9.5 509 5932 done -0.73 - - 2158 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6237 714.3 -9.3 519 6238 done -0.73 - - 2158 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6543 740.8 -8.5 529 6545 done -0.73 - - 2158 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6850 766.8 -8.3 539 6851 done -0.73 - - 2158 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7156 791.9 -8.2 549 7160 roll -0.73 - - 2158 - 1.02 0.043 1828 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7214 794.5 -8.1 550 7222 done -0.73 - - 2154 - 1.17 0.052 2514 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7252 begin apogee
7258 799.7 -7.9 552 7385 done -0.16 0.57 0.132 2341 328.1 - - 2196 - - 121.75 1.409 2485 - - - - - - - - - - -
7386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7386 begin climb
7388 803.1 - 556 7533 roll 0.73 0.85 0.068 2639 350.6 1.20 0.048 1512 - 146.0 131.90 1.350 1888 - - - - - - - - - - -
7684 778.5 13.1 565 7689 done 0.73 - - 2639 - 1.23 0.044 2207 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8006 732.7 13.5 576 8007 done 0.73 - - 2639 - - - 2208 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8311 692.2 13.3 586 8315 roll 0.73 - - 2638 - 1.15 0.056 2908 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8349 687.9 13.2 587 8354 done 0.73 - - 2644 - 1.17 0.036 2202 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8682 644.6 12.5 598 8684 done 0.73 - - 2644 - - - 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8990 606.7 12.5 608 8992 done 0.73 - - 2643 - - - 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9295 569.9 11.9 618 9296 done 0.73 - - 2644 - - - 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9602 534.3 11.4 628 9606 roll 0.73 - - 2649 - 1.08 0.050 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9660 530.4 11.3 629 9668 done 0.73 - - 2649 - 1.17 0.045 2209 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9976 492.6 11.0 643 9979 roll 0.73 - - 2649 - 1.10 0.055 2898 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10002 489.6 11.0 645 10006 done 0.73 - - 2653 - 1.12 0.036 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10332 452.7 11.4 671 10336 roll 0.73 - - 2658 - 1.05 0.048 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10347 451.0 11.3 672 10350 done 0.73 - - 2659 - 1.12 0.045 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10677 412.4 11.4 698 10680 roll 0.73 - - 2658 - 1.12 0.056 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10695 410.6 11.8 699 10705 done 0.73 - - 2664 - 1.15 0.036 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11019 371.2 12.0 725 11023 roll 0.73 - - 2668 - 1.05 0.048 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11037 369.5 12.1 726 11046 done 0.73 0.15 0.164 2631 -246.7 1.15 0.045 2201 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11362 332.0 11.3 752 11365 roll 0.73 - - 2634 - 1.12 0.047 1496 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11419 325.8 11.6 756 11427 done 0.73 - - 2635 - 1.17 0.047 2210 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11744 288.7 10.8 782 11748 roll 0.73 - - 2638 - 1.15 0.047 1491 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11762 287.1 10.8 783 11772 done 0.73 - - 2639 - 1.17 0.046 2210 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12085 252.5 10.1 809 12086 done 0.73 - - 2639 - - - 2210 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12415 219.3 9.7 857 12422 roll 0.73 - - 2643 - 1.15 0.047 1490 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12475 213.3 9.8 866 12482 done 0.73 - - 2643 - 1.15 0.047 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12812 182.3 9.4 917 12818 done 0.73 - - 2643 - - - 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13151 152.4 8.9 968 13164 roll 0.73 - - 2648 - 1.17 0.047 1491 - 152.8 4.53 0.778 1861 - - - - - - - - - - -
13179 149.8 8.9 972 13192 done 0.74 - - 2648 - 1.15 0.048 2203 - 158.4 6.62 0.873 1839 - - - - - - - - - - -
13524 119.8 8.2 1024 13551 done 0.77 - - 2648 - - - 2203 - 182.4 21.65 0.986 1741 - - - - - - - - - - -
13882 88.5 8.7 1078 13898 done 0.78 - - 2648 - - - 2203 - 194.4 11.43 0.935 1691 - - - - - - - - - - -
14229 54.6 9.0 1130 14244 roll 0.79 - - 2648 - 1.15 0.057 2906 - 199.1 5.40 0.802 1673 - - - - - - - - - - -
14497 36.7 6.1 1170 14566 done 0.88 - - 2652 - 1.15 0.038 2200 - 271.1 61.58 0.942 1377 - - - - - - - - - - -
14809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14809 begin surface coast
14833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14833 begin surface
SM 3.08 - - - - -7.06 6.88 0.043 122 -367.7 0.57 0.046 2514 550.9 300.00 12.43 0.086 1261 -9.3 0.034 - - - - - -