Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.68 of 91.80 AH used of 24V (66.58% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.17 of 61.20 AH used of 10V (60.50% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -6.39 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 494
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 93 done -2.39 - - 416 - - - 2324 - -101.9 -66.07 - 3243 - - - - - - - - - - -
96 0.2 -19.8 13 113 roll -2.39 10.15 0.172 2205 176.3 1.80 0.033 1265 -588.3 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
311 55.6 -23.8 51 317 done -2.21 0.22 0.122 2248 195.5 1.70 0.025 2313 616.5 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
656 111.8 -12.5 112 662 roll -2.15 - - 2248 - 1.80 0.041 3369 586.7 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
708 119.1 -14.2 121 714 done -2.10 0.12 0.119 2271 191.7 1.73 0.023 2275 -632.4 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1052 158.4 -10.3 182 1057 roll -2.10 - - 2271 - 1.60 0.035 1304 -606.9 -101.9 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1159 170.0 -10.8 201 1165 done -2.10 - - 2271 - 1.58 0.024 2264 607.6 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1504 203.1 -9.6 262 1510 roll -2.15 - - 2271 - 1.88 0.041 3374 590.4 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1675 220.5 -9.6 292 1681 done -2.18 - - 2271 - 1.77 0.025 2267 -625.4 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2017 252.1 -9.1 351 2022 roll -2.23 0.12 0.062 2234 -308.3 1.90 0.041 3378 584.7 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2140 264.6 -10.1 362 2144 done -2.23 - - 2233 - 1.73 0.026 2309 -617.9 -101.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2472 297.5 -10.1 393 2475 roll -2.23 - - 2233 - 1.83 0.044 3367 578.1 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2641 315.3 -10.1 408 2645 done -2.23 - - 2233 - 1.70 0.028 2341 -603.5 -101.9 - - 3246 - - - - - - - - - - -
2972 348.7 -10.9 439 2975 roll -2.23 - - 2233 - 1.80 0.047 3376 575.0 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3050 358.0 -11.8 446 3054 done -2.23 - - 2233 - 1.70 0.028 2344 -607.1 -101.9 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3382 392.9 -10.1 477 3383 done -2.23 - - 2233 - - - 2343 - -101.9 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3699 427.0 -11.3 507 3700 done -2.23 - - 2233 - - - 2343 - -101.9 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4019 459.5 -9.5 537 4022 roll -2.23 - - 2234 - 1.80 0.053 3367 568.9 -101.9 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4124 470.5 -10.3 546 4131 done -2.23 - - 2233 - 1.70 0.031 2368 -587.6 -101.9 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4460 505.3 -11.2 576 4462 done -2.23 - - 2233 - - - 2368 - -101.9 - - 3234 - - - - - - - - - - -
4768 539.1 -10.6 591 4769 done -2.23 - - 2233 - - - 2368 - -101.9 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5078 574.0 -11.3 606 5081 roll -2.23 - - 2233 - 1.85 0.076 3365 538.9 -101.9 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5236 592.0 -11.2 613 5239 done -2.23 - - 2233 - 1.75 0.054 2387 -558.9 -101.9 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5568 627.1 -10.3 629 5569 done -2.23 - - 2233 - - - 2386 - -101.9 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5877 655.7 -8.9 644 5880 roll -2.24 - - 2233 - 1.92 0.104 3362 508.3 -104.1 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5960 664.0 -10.0 647 5966 done -2.24 - - 2233 - 1.85 0.084 2394 -523.2 -104.1 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6275 696.2 -10.3 663 6279 roll -2.24 - - 2233 - 2.30 0.134 1287 -481.3 -104.1 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6337 702.7 -10.9 666 6341 done -2.24 - - 2233 - 2.10 0.107 2335 499.0 -104.1 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6671 737.2 -10.5 682 6675 roll -2.27 - - 2233 - 2.22 0.146 3383 472.1 -104.1 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6777 748.7 -10.5 687 6781 done -2.27 - - 2233 - 2.08 0.130 2404 -470.7 -104.1 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7113 781.7 -9.8 703 7117 roll -2.30 - - 2233 - 1.77 0.053 3406 566.1 -104.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7181 788.8 -10.2 706 7184 done -2.30 - - 2233 - 1.75 0.031 2362 -596.6 -104.1 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7517 821.0 -10.1 722 7520 roll -2.33 - - 2233 - 1.83 0.052 3396 565.0 -104.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7571 827.4 -11.2 724 7576 done -2.33 - - 2233 - 1.73 0.038 2387 -583.2 -104.1 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7893 857.1 -9.1 740 7894 done -2.36 - - 2233 - - - 2387 - -104.1 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8203 886.7 -9.8 755 8207 roll -2.40 0.12 0.069 2200 -275.0 2.05 0.079 1286 -537.1 -104.1 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8264 893.1 -10.5 758 8267 done -2.40 - - 2200 - 1.95 0.039 2418 580.5 -104.1 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8596 928.1 -10.9 774 8597 done -2.40 - - 2200 - - - 2419 - -104.1 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8906 961.1 -10.5 789 8907 done -2.40 - - 2200 - - - 2419 - -104.1 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9213 begin apogee
9220 991.9 10.2 804 9308 done -0.52 1.98 0.101 2611 207.6 - - 1969 - - 84.18 1.439 2825 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
9309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9309 begin climb
9311 993.8 - 808 9411 done 2.40 2.90 0.066 3255 222.1 - - 1969 - 104.1 92.90 1.403 2399 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
9729 967.3 8.0 829 9750 roll 2.31 - - 3254 - 2.10 0.085 917 -501.0 118.7 13.18 1.292 2341 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
9891 951.6 10.6 836 9895 done 2.18 0.25 0.110 3206 -192.0 1.85 0.031 2000 585.4 118.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
10219 924.8 7.7 852 10239 done 2.16 - - 3206 - - - 2000 - 137.6 18.12 1.329 2264 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
10546 893.0 10.9 868 10550 roll 2.13 - - 3206 - 2.00 0.062 917 -541.5 137.6 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10618 884.6 12.0 871 10623 done 2.07 0.10 0.109 3177 -290.0 1.80 0.031 1958 578.3 137.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10945 853.0 8.6 887 10956 roll 2.07 - - 3177 - 1.95 0.061 915 -534.9 143.2 6.15 1.088 2241 -3.3 0.271 - - - - - - - - -
11080 840.2 9.6 893 11084 done 2.07 - - 3177 - 1.73 0.030 1931 587.3 143.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11407 811.7 8.3 909 11423 roll 2.09 - - 3177 - 1.92 0.048 3014 564.1 154.1 11.35 1.241 2196 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
11541 800.0 8.4 914 11558 done 2.11 - - 3177 - 1.88 0.036 1945 -568.6 163.2 9.50 1.192 2159 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
11867 770.1 9.0 930 11868 done 2.11 - - 3177 - - - 1945 - 163.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12176 743.7 8.6 945 12187 roll 2.12 - - 3177 - 1.95 0.046 3008 545.1 169.1 6.60 1.075 2135 -3.5 0.256 - - - - - - - - -
12260 736.0 9.3 949 12263 done 2.12 - - 3176 - 1.85 0.036 1939 -577.8 169.1 - - 2135 - - - - - - - - - - -
12593 704.9 9.5 965 12594 done 2.12 - - 3177 - - - 1939 - 169.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12901 678.3 8.4 980 12915 roll 2.13 - - 3177 - 1.95 0.047 3007 547.7 177.5 9.12 1.135 2100 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
12945 674.7 7.8 982 12968 done 2.16 0.10 0.081 3204 270.0 1.85 0.036 1943 -575.1 195.2 17.23 1.195 2028 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
13275 643.0 10.4 998 13276 done 2.16 - - 3204 - - - 1943 - 195.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13585 608.5 11.2 1013 13588 roll 2.16 - - 3204 - 1.88 0.046 3014 569.7 195.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13640 602.4 10.1 1015 13644 done 2.16 - - 3204 - 1.85 0.035 1939 -581.1 195.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13961 570.8 9.6 1031 13964 roll 2.16 - - 3204 - 1.88 0.046 3009 569.1 195.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14005 566.5 9.9 1033 14009 done 2.16 - - 3204 - 1.83 0.035 1948 -579.8 195.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14338 534.5 9.7 1049 14341 roll 2.16 - - 3205 - 1.90 0.047 3014 561.1 195.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14394 528.7 10.6 1051 14397 done 2.16 - - 3204 - 1.80 0.035 1959 -586.1 195.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14715 497.1 9.2 1068 14716 done 2.16 - - 3204 - - - 1959 - 195.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15035 468.8 8.7 1098 15044 done 2.17 - - 3204 - - - 1959 - 199.7 4.78 0.816 2011 -2.9 0.179 - - - - - - - - -
15363 437.6 9.3 1129 15367 roll 2.17 - - 3204 - 1.88 0.061 909 -558.5 199.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15409 433.1 9.0 1133 15412 done 2.17 - - 3204 - 1.83 0.031 1992 591.8 200.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
15738 403.1 9.1 1164 15739 done 2.17 - - 3204 - - - 1992 - 200.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16058 373.5 9.1 1194 16059 done 2.17 - - 3204 - - - 1993 - 200.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16375 343.1 9.5 1224 16379 roll 2.17 - - 3204 - 1.95 0.054 906 -557.4 200.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
16488 332.4 8.7 1234 16500 done 2.18 - - 3204 - 1.83 0.030 1991 592.9 204.7 6.25 0.836 1990 -3.4 0.142 - - - - - - - - -
16817 304.3 9.2 1265 16821 roll 2.18 - - 3204 - 1.75 0.048 3007 580.6 204.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16901 296.3 9.9 1272 16907 done 2.18 - - 3204 - 1.75 0.035 1995 -578.3 204.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17228 267.4 8.1 1303 17245 done 2.20 - - 3204 - - - 1994 - 218.5 13.65 0.914 1933 -4.2 0.130 - - - - - - - - -
17571 236.7 10.1 1347 17576 done 2.23 - - 3204 - - - 1995 - 218.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17914 207.4 8.0 1408 17936 roll 2.29 0.10 0.076 3234 300.0 1.83 0.044 3000 549.2 233.9 14.32 0.865 1871 -4.3 0.108 - - - - - - - - -
18088 190.9 9.1 1439 18094 done 2.29 - - 3234 - 1.73 0.031 1980 -589.6 233.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18430 160.5 9.4 1500 18436 roll 2.29 - - 3234 - 1.77 0.041 3012 583.1 233.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18544 151.8 5.8 1520 18592 done 2.40 - - 3234 - 1.75 0.031 1971 -594.9 280.3 39.35 0.835 1681 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
18934 119.6 7.9 1589 18957 roll 2.50 0.15 0.060 3284 333.3 1.85 0.040 3007 560.0 297.0 14.82 0.773 1613 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
19210 97.6 7.1 1638 19239 done 2.58 - - 3284 - 1.75 0.028 1980 -586.9 324.2 23.58 0.759 1503 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
19580 70.9 7.0 1703 19608 done 2.69 0.15 0.058 3334 333.3 - - 1979 - 353.1 24.85 0.725 1385 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
19946 37.1 9.8 1768 19952 roll 2.69 - - 3334 - 1.88 0.048 914 -566.5 353.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
20206 13.8 8.1 1814 20224 done 2.71 - - 3334 - 1.73 0.024 1968 609.2 365.8 11.80 0.633 1333 -4.3 0.010 - - - - - - - - -
20352 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20352 begin surface coast
20374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20374 begin surface
SM -6.71 - - - - -10.65 - - 415 - - - 2326 - 475.15 71.07 0.646 887 -6.3 -0.007 - - - - - -