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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.12 of 91.80 AH used of 24V (58.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.74 of 61.20 AH used of 10V (61.21% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 118 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 113 | VBD | -2.30 | - | - | 137 | - | - | - | 1004 | - | -44.5 | -78.43 | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 2.1 | -3.5 | 13 | 149 | roll | -2.34 | 14.38 | 0.208 | 2392 | 156.8 | 2.50 | 0.050 | 2417 | 565.2 | -81.4 | -10.98 | - | 3612 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 27.1 | -6.2 | 49 | 407 | done | -2.36 | - | - | 2392 | - | 2.58 | 0.048 | 996 | -550.8 | -95.9 | -0.77 | - | 3676 | -83.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 41.0 | -7.3 | 65 | 601 | roll | -2.37 | - | - | 2392 | - | 2.50 | 0.050 | 2415 | 567.6 | -101.1 | -0.17 | - | 3696 | -117.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 61.8 | -8.1 | 84 | 859 | done | -2.37 | - | - | 2392 | - | 2.58 | 0.050 | 996 | -550.0 | -101.1 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 78.1 | -8.3 | 99 | 1055 | roll | -2.37 | - | - | 2392 | - | 2.50 | 0.039 | 2414 | 567.2 | -101.1 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1260 | 95.1 | 8.9 | 114 | 1388 | done | -0.42 | 2.15 | 0.123 | 2806 | 192.6 | - | - | 2514 | - | - | 120.43 | 0.648 | 3281 | -3.5 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1395 | 96.2 | - | 125 | 1525 | roll | 2.37 | 2.78 | 0.055 | 3426 | 223.0 | 2.60 | 0.048 | 1088 | -548.5 | 101.1 | 118.18 | 0.621 | 2867 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1593 | 68.5 | 18.7 | 140 | 1598 | done | 2.37 | - | - | 3426 | - | 2.55 | 0.040 | 2514 | 559.2 | 101.1 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 32.0 | 18.2 | 155 | 1794 | roll | 2.37 | - | - | 3426 | - | 2.58 | 0.068 | 3888 | 532.6 | 101.1 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 13.8 | 17.7 | 164 | 1895 | done | 2.37 | - | - | 3426 | - | 2.45 | 0.036 | 2492 | -569.8 | 101.1 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 3.9 | 13.1 | 175 | 1967 | done | 2.37 | - | - | 3426 | - | - | - | 2491 | - | 101.1 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1978 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1993 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1993 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 136 | - | - | - | 1010 | - | 400.08 | 131.65 | 0.566 | 1650 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||