Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 35.99 of 91.80 AH used of 24V (60.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.84 of 61.20 AH used of 10V (70.84% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 57.3 m at 575.3 m, depth 633 m (647 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 VBD -1.10 - - 48 - - - 2899 - -146.6 -62.08 - 3461 - - - - - - - - - - -
88 4.5 -11.2 3 109 roll -1.10 12.05 0.161 2166 175.8 1.77 0.116 3786 501.1 -146.6 -0.65 - 3500 -60.0 - - - - - - - - - -
361 36.5 -8.4 15 366 done -1.10 - - 2166 - 1.55 0.044 2910 -565.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
688 59.6 -7.6 31 692 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.085 3789 526.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
846 74.0 -8.6 38 850 done -1.10 - - 2166 - 1.58 0.041 2878 -576.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1178 98.6 -7.6 54 1179 done -1.10 - - 2166 - - - 2878 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1487 120.3 -6.8 69 1491 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.071 1489 -544.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1541 124.2 -7.0 71 1548 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.078 2902 533.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1857 146.1 -6.9 87 1858 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2166 167.8 -6.9 102 2170 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 1486 -540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2220 172.0 -7.7 104 2227 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.075 2901 534.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2536 195.5 -8.0 120 2537 done -1.10 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2845 219.7 -7.9 135 2849 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 1487 -539.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2894 223.6 -8.1 137 2898 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.078 2902 530.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3215 247.2 -7.3 153 3216 done -1.10 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3524 269.6 -7.0 168 3528 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.071 1490 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3578 273.5 -6.8 170 3585 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.077 2903 533.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3894 296.0 -7.6 186 3895 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4203 320.0 -7.9 201 4208 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.069 1489 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4265 325.0 -7.8 204 4270 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.077 2903 529.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4591 350.1 -7.6 220 4593 done -1.10 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4900 372.8 -7.4 235 4904 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.068 1481 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4949 376.4 -7.0 237 4953 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.076 2906 533.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5264 398.8 -7.3 252 5268 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.068 1489 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5302 401.6 -7.5 254 5307 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.078 2905 530.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5629 425.2 -7.4 270 5631 done -1.10 - - 2166 - - - 2905 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5937 447.8 -7.7 285 5942 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 1488 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6026 454.8 -8.0 289 6030 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.074 2900 538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6353 478.6 -6.9 305 6357 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.065 1487 -547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6385 480.8 -6.5 306 6391 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.073 2900 539.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6701 501.2 -6.1 322 6702 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7010 520.1 -6.8 337 7014 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.061 1485 -554.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7059 523.6 -7.0 339 7063 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2900 540.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7374 545.1 -6.9 354 7378 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.058 1477 -551.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7439 549.8 -7.9 357 7446 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2900 543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7767 572.7 -6.4 373 7768 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8077 591.9 -5.6 388 8081 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.056 1480 -556.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8138 595.7 -6.6 391 8143 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2901 542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8464 617.9 -7.3 407 8468 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.056 1483 -556.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8528 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8528 begin apogee
8534 622.8 7.2 410 8663 done -0.42 0.73 0.099 2313 201.4 - - 2104 - - 124.90 1.191 2901 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
8663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8663 begin climb
8665 626.2 - 416 8796 roll 1.10 1.58 0.058 2649 212.7 2.65 0.056 700 -529.8 146.6 121.55 1.160 2303 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
9027 608.9 7.4 432 9034 done 1.10 - - 2649 - 2.47 0.035 2120 574.9 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9343 590.8 5.6 448 9363 done 1.12 - - 2649 - - - 2120 - 161.6 13.90 1.092 2242 -4.3 0.245 - - - - - - - - -
9672 570.3 6.4 464 9676 roll 1.12 - - 2649 - 2.58 0.067 3507 537.6 161.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9733 566.3 6.6 467 9737 done 1.12 - - 2649 - 2.47 0.038 2093 -572.5 161.6 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10058 546.1 5.8 483 10068 done 1.13 - - 2649 - - - 2094 - 169.3 7.90 1.018 2210 -3.9 0.221 - - - - - - - - -
10368 528.9 5.1 498 10402 roll 1.17 - - 2649 - 2.70 0.066 3495 518.9 201.0 27.70 1.131 2081 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
10435 524.9 6.6 501 10440 done 1.17 - - 2649 - 2.45 0.037 2098 -570.2 201.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10762 502.7 6.9 517 10763 done 1.17 - - 2649 - - - 2098 - 201.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11071 475.7 9.2 532 11076 roll 1.17 - - 2649 - 2.60 0.067 3501 539.6 201.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11133 469.9 8.9 535 11137 done 1.17 - - 2649 - 2.45 0.037 2098 -572.7 201.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11459 444.6 7.1 551 11463 roll 1.17 - - 2649 - 2.60 0.068 3501 539.6 201.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11507 441.1 7.5 553 11512 done 1.17 - - 2649 - 2.45 0.038 2096 -573.5 201.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11828 419.2 7.0 569 11833 roll 1.17 - - 2649 - 2.60 0.068 3504 541.5 201.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11872 415.9 7.9 571 11876 done 1.17 - - 2649 - 2.45 0.039 2099 -573.5 201.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12199 391.6 7.3 587 12203 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.070 3508 537.8 201.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12247 387.7 7.8 589 12252 done 1.17 - - 2649 - 2.45 0.040 2102 -573.9 201.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12568 365.5 6.6 605 12570 done 1.17 - - 2649 - - - 2102 - 201.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12877 346.2 6.1 620 12882 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.071 3508 536.6 201.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12939 342.3 5.9 623 12949 done 1.18 - - 2649 - 2.45 0.041 2101 -574.3 205.4 5.43 0.809 2063 -3.1 0.139 - - - - - - - - -
13264 323.7 5.5 639 13286 roll 1.20 - - 2649 - 2.67 0.070 3501 524.3 222.8 15.68 0.946 1992 -4.5 0.162 - - - - - - - - -
13338 319.4 5.9 642 13348 done 1.20 0.10 0.048 2683 340.0 2.50 0.042 2094 -562.8 226.9 5.22 0.774 1975 -3.3 0.141 - - - - - - - - -
13657 296.0 7.5 657 13659 done 1.20 - - 2683 - - - 2094 - 226.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13966 272.7 7.6 672 13968 done 1.20 - - 2683 - - - 2094 - 226.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14276 248.5 7.8 687 14280 roll 1.20 - - 2684 - 2.65 0.074 3507 533.2 226.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14314 245.2 8.3 689 14319 done 1.20 - - 2684 - 2.47 0.048 2099 -570.0 226.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14640 218.6 8.4 705 14642 done 1.20 - - 2684 - - - 2099 - 226.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14949 193.0 8.8 720 14954 roll 1.20 - - 2684 - 2.62 0.074 3501 535.1 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14999 188.3 8.8 722 15003 done 1.20 - - 2684 - 2.47 0.050 2097 -568.4 226.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15320 162.2 7.7 738 15321 done 1.20 - - 2684 - - - 2097 - 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15629 137.4 8.1 753 15634 roll 1.20 - - 2684 - 2.62 0.074 3501 535.9 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15679 133.0 8.4 755 15683 done 1.20 - - 2684 - 2.47 0.049 2099 -567.6 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16000 107.8 7.6 771 16002 done 1.20 - - 2684 - - - 2099 - 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16311 84.4 7.9 786 16315 roll 1.20 - - 2684 - 2.62 0.074 3502 535.5 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16350 81.5 7.3 788 16355 done 1.20 - - 2684 - 2.50 0.050 2094 -563.2 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16677 55.8 7.1 804 16678 done 1.20 - - 2684 - - - 2093 - 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16986 31.5 7.7 819 16990 roll 1.20 - - 2684 - 2.62 0.073 3501 537.4 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17012 29.0 9.3 820 17016 done 1.20 - - 2684 - 2.47 0.047 2097 -568.4 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17335 6.2 7.3 836 17337 done 1.20 - - 2684 - - - 2096 - 226.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17414 begin surface coast
17436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17436 begin surface
SM 0.02 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2890 - 300.00 59.55 0.748 1678 -5.0 0.000 - - - - - -