Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.47 of 91.80 AH used of 24V (59.18% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 21.09 of 61.20 AH used of 10V (65.53% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.43, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 67.6 m at 625.7 m, depth 693 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 51 - - - 2636 - -146.6 -41.22 - 3218 - - - - - - - - - - -
62 3.8 -11.0 2 85 roll -1.10 12.07 0.157 2193 177.5 2.25 0.106 3792 513.8 -146.6 -4.85 - 3501 -58.4 - - - - - - - - - -
338 33.1 -8.1 14 342 done -1.10 - - 2194 - 2.12 0.065 2647 -540.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
667 59.2 -8.3 30 671 roll -1.10 - - 2193 - 2.25 0.094 3789 507.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
925 81.1 -8.2 41 932 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.064 2642 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1242 106.0 -7.8 57 1246 roll -1.10 - - 2193 - 2.25 0.095 3783 507.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1350 115.2 -8.3 62 1354 done -1.10 - - 2193 - 2.10 0.063 2643 -542.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1683 142.9 -8.4 78 1684 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1992 169.0 -8.7 93 1993 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2302 196.1 -8.8 108 2303 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2611 223.3 -8.9 123 2612 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2921 250.7 -8.8 138 2925 roll -1.10 - - 2194 - 2.25 0.093 3790 509.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2971 255.3 -9.4 140 2975 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.060 2640 -547.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3293 284.0 -9.0 156 3294 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3603 313.3 -9.6 171 3606 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.090 3786 516.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3649 317.9 -9.9 173 3652 done -1.10 - - 2193 - 2.08 0.058 2644 -549.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3982 350.3 -9.6 189 3983 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4290 379.4 -9.3 204 4292 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4600 407.8 -9.2 219 4601 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4909 434.1 -8.1 234 4913 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.086 3786 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4993 441.3 -8.5 237 4999 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2647 -555.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5310 464.5 -6.9 253 5311 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5618 486.7 -7.0 268 5622 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.085 3792 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5664 489.9 -6.5 270 5667 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.053 2650 -557.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5997 514.2 -7.5 286 6002 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.066 1227 -551.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6025 516.7 -8.2 287 6030 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.062 2658 546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6341 541.6 -8.0 302 6345 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.087 3790 526.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6387 545.4 -8.5 304 6391 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.050 2639 -561.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6720 571.6 -8.0 320 6721 done -1.10 - - 2194 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7029 595.2 -7.3 335 7033 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.087 3793 519.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7120 601.6 -7.1 339 7124 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.051 2643 -561.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7453 623.1 -6.5 355 7454 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7763 641.5 -5.0 370 7766 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3785 519.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7841 645.7 -4.9 373 7845 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.051 2651 -558.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8163 658.8 -4.8 389 8167 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3793 519.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8277 667.3 -5.1 394 8281 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2646 -559.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8525 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8525 begin apogee
8533 684.7 9.1 406 8660 done -0.42 0.77 0.097 2347 198.7 - - 1991 - - 123.60 1.154 2902 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
8661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8661 begin climb
8665 691.3 - 412 8797 roll 1.10 1.55 0.061 2677 212.9 2.65 0.062 585 -530.6 146.6 122.20 1.104 2304 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
8977 683.9 3.6 426 9058 done 1.21 0.12 0.044 2717 333.3 2.53 0.036 2025 569.2 233.4 73.32 1.090 1950 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
9381 657.1 6.7 446 9382 done 1.21 - - 2717 - - - 2027 - 233.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9690 634.5 7.3 461 9694 roll 1.21 - - 2717 - 2.55 0.064 3407 541.2 233.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
9779 627.5 8.5 465 9784 done 1.21 - - 2717 - 2.53 0.044 1993 -558.9 233.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10101 603.1 7.1 481 10106 roll 1.21 - - 2717 - 2.62 0.064 3406 539.3 233.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10179 597.5 6.6 484 10185 done 1.21 - - 2717 - 2.53 0.045 1994 -558.1 233.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10495 576.4 6.4 500 10499 roll 1.21 - - 2718 - 2.60 0.063 3403 541.9 233.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10564 571.9 6.5 503 10568 done 1.21 - - 2717 - 2.50 0.044 1999 -561.6 233.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10891 553.3 5.5 519 10913 roll 1.23 - - 2717 - 2.65 0.063 3400 528.7 251.6 16.12 1.012 1875 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
10937 550.6 6.2 521 10941 done 1.23 - - 2717 - 2.53 0.044 1993 -556.1 251.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11264 530.3 6.2 537 11265 done 1.23 - - 2717 - - - 1992 - 251.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11573 510.0 6.5 552 11578 roll 1.23 - - 2717 - 2.60 0.064 3396 540.0 251.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11617 506.7 7.2 554 11622 done 1.23 - - 2717 - 2.50 0.044 1992 -561.6 251.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11939 485.6 6.9 570 11940 done 1.23 - - 2717 - - - 1992 - 251.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12248 465.3 6.5 585 12253 roll 1.23 - - 2717 - 2.60 0.064 3402 542.3 251.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12327 459.5 7.3 588 12331 done 1.23 - - 2717 - 2.50 0.046 2002 -560.0 251.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12643 436.5 7.6 603 12647 roll 1.23 - - 2717 - 2.55 0.061 589 -554.1 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12694 432.3 7.8 605 12698 done 1.23 - - 2717 - 2.45 0.037 1995 573.9 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13015 408.9 7.2 621 13019 roll 1.23 - - 2717 - 2.60 0.067 3415 546.2 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13099 402.4 8.3 625 13104 done 1.23 - - 2717 - 2.55 0.048 1989 -559.2 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13428 378.3 7.4 641 13429 done 1.23 - - 2717 - - - 1989 - 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13736 356.1 7.0 656 13741 roll 1.23 - - 2717 - 2.62 0.067 3405 540.5 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13792 351.9 7.6 658 13798 done 1.23 - - 2717 - 2.53 0.049 1994 -557.7 251.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14108 329.3 7.3 674 14112 roll 1.23 - - 2717 - 2.62 0.067 3415 542.4 251.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14135 327.0 7.7 675 14139 done 1.23 - - 2717 - 2.55 0.050 1995 -556.9 251.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14451 303.3 7.4 690 14455 roll 1.23 - - 2718 - 2.62 0.068 3408 539.3 251.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14501 299.4 8.0 692 14506 done 1.23 - - 2717 - 2.55 0.051 1989 -556.5 251.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14823 275.6 7.3 708 14827 roll 1.23 - - 2717 - 2.65 0.069 3410 536.2 251.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14850 273.6 7.7 709 14854 done 1.23 - - 2717 - 2.55 0.051 1995 -554.9 251.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15166 251.5 6.9 724 15167 done 1.23 - - 2717 - - - 1995 - 251.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15475 230.1 6.9 739 15479 roll 1.23 - - 2718 - 2.65 0.071 3412 534.7 251.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15530 226.0 7.1 741 15535 done 1.23 - - 2717 - 2.55 0.052 1996 -555.3 251.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15847 204.7 6.8 756 15848 done 1.23 - - 2717 - - - 1996 - 251.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16156 184.6 6.4 771 16157 done 1.23 - - 2717 - - - 1996 - 251.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16465 164.3 6.6 786 16469 roll 1.23 - - 2718 - 2.62 0.071 3403 537.0 251.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16513 161.2 6.8 788 16517 done 1.23 - - 2717 - 2.55 0.053 1988 -554.9 251.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16840 139.5 7.1 804 16841 done 1.23 - - 2717 - - - 1988 - 251.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17149 117.5 7.3 819 17154 roll 1.23 - - 2717 - 2.65 0.072 3404 534.3 251.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17205 113.0 7.0 821 17211 done 1.23 - - 2718 - 2.53 0.054 2000 -554.9 251.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17523 88.1 7.8 837 17524 done 1.23 - - 2717 - - - 2000 - 251.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17830 62.8 8.2 852 17835 roll 1.23 - - 2717 - 2.62 0.071 3405 536.3 251.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17871 59.3 9.3 854 17875 done 1.23 - - 2717 - 2.55 0.055 1996 -552.5 251.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18198 33.0 7.1 870 18203 roll 1.23 - - 2717 - 2.58 0.068 589 -545.3 251.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18239 29.5 8.9 872 18243 done 1.23 - - 2717 - 2.47 0.043 1995 569.2 251.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18568 begin surface coast
18592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18595 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.93 11.98 0.042 52 -222.5 - - 2650 - 251.43 - - 1878 - - - - - - - -