Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.90 of 91.80 AH used of 24V (50.00% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 22.15 of 61.20 AH used of 10V (63.80% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 3.56 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 42.7 m at 701.0 m, depth 744 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 29 VBD -0.95 - - 27 - - - 1904 - -146.6 -6.97 - 769 - - - - - - - - - - -
32 3.7 - 1 225 done -0.95 11.12 0.104 2287 203.2 - - 1906 - -146.6 -178.82 - 3475 -15.1 - - - - - - - - - -
526 32.7 -9.0 25 530 roll -0.95 - - 2288 - 2.65 0.067 488 -535.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
580 38.5 -10.4 27 587 done -0.95 - - 2288 - 2.53 0.041 1910 562.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
896 59.4 -7.3 43 897 done -0.95 - - 2288 - - - 1910 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1205 79.2 -5.9 58 1207 done -0.95 - - 2288 - - - 1910 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1515 100.9 -3.3 73 1516 done -0.95 - - 2287 - - - 1910 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1824 118.7 -5.5 88 1825 done -0.95 - - 2287 - - - 1910 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2134 137.3 -7.0 103 2139 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.049 3298 555.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2201 142.2 -7.4 106 2205 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.044 1900 -559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2528 159.6 -6.9 122 2529 done -0.95 - - 2288 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2836 186.9 -7.1 137 2841 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3301 553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2908 191.7 -5.7 140 2913 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.043 1895 -562.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3230 211.2 -6.8 156 3231 done -0.95 - - 2288 - - - 1896 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3539 232.8 -3.2 171 3540 done -0.95 - - 2288 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3848 247.0 -3.8 186 3849 done -0.95 - - 2288 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4158 263.2 -6.5 201 4162 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.049 3297 554.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4241 269.5 -7.8 205 4246 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.044 1895 -560.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4568 290.3 -6.4 221 4569 done -0.95 - - 2288 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4877 311.1 -6.8 236 4882 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.050 3295 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4932 314.9 -6.7 238 4939 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.044 1902 -557.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5248 335.0 -6.6 254 5249 done -0.95 - - 2288 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5558 354.4 -6.0 269 5562 roll -0.95 - - 2288 - 2.53 0.050 3300 552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5629 358.5 -5.3 272 5633 done -0.95 - - 2288 - 2.50 0.046 1897 -561.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5951 376.1 -5.5 288 5952 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6259 393.7 -6.0 303 6260 done -0.95 - - 2287 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6568 414.4 -7.2 318 6573 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.051 3295 559.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6640 419.7 -7.4 321 6644 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.047 1894 -553.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6961 445.0 -8.3 337 6962 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7270 473.0 -9.2 352 7275 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.052 3298 550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7359 481.2 -9.4 356 7363 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 1902 -551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7686 505.7 -6.7 372 7690 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.051 3295 550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7752 510.1 -5.9 375 7756 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 1894 -553.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8079 529.6 -6.3 391 8080 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8388 552.5 -8.5 406 8389 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8697 577.4 -7.3 421 8699 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9007 595.9 -5.8 436 9009 done -0.95 - - 2287 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9316 613.8 -6.3 451 9317 done -0.95 - - 2288 - - - 1894 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9625 634.1 -6.8 466 9630 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.060 3297 543.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9709 639.7 -6.5 470 9713 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.051 1895 -549.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10035 659.5 -6.2 486 10036 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10345 679.9 -6.6 501 10346 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10656 701.0 -6.3 516 10658 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10963 718.5 -5.0 531 10964 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11229 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11229 begin apogee
11234 734.7 6.0 544 11362 done -0.36 0.60 0.071 2418 218.3 - - 2089 - - 124.07 1.292 2878 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
11362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11362 begin climb
11364 738.7 - 550 11496 roll 0.95 1.27 0.052 2703 224.4 2.72 0.066 3494 516.5 146.6 123.22 1.251 2280 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
11592 731.8 5.7 560 11607 done 0.96 - - 2703 - 2.58 0.054 2100 -540.3 156.0 9.00 1.222 2241 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
11929 711.2 6.6 577 11930 done 0.96 - - 2703 - - - 2099 - 156.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
12239 692.1 5.9 592 12245 done 0.96 - - 2703 - - - 2100 - 160.0 4.32 1.192 2225 -3.5 0.212 - - - - - - - - -
12548 675.5 5.8 607 12557 done 0.97 - - 2703 - - - 2100 - 167.4 7.32 1.260 2195 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
12857 657.0 6.1 622 12858 done 0.97 - - 2703 - - - 2100 - 167.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13167 637.5 6.4 637 13168 done 0.97 - - 2703 - - - 2100 - 167.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13476 620.2 5.0 652 13510 roll 1.01 - - 2703 - 2.65 0.060 3499 527.9 201.4 29.20 1.263 2056 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
13606 612.3 6.3 658 13611 done 1.01 - - 2703 - 2.55 0.051 2098 -549.4 201.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13932 589.1 7.0 674 13933 done 1.01 - - 2703 - - - 2098 - 201.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14241 565.8 7.8 689 14242 done 1.01 - - 2703 - - - 2098 - 201.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14551 541.7 7.2 704 14555 roll 1.01 - - 2703 - 2.62 0.071 691 -537.0 201.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14606 538.1 6.6 706 14612 done 1.01 - - 2703 - 2.53 0.046 2105 558.9 201.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14921 518.9 6.1 722 14922 done 1.01 - - 2703 - - - 2105 - 201.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15230 498.8 6.3 737 15235 roll 1.01 - - 2703 - 2.55 0.058 3499 546.7 201.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15324 492.7 6.4 741 15329 done 1.01 - - 2703 - 2.53 0.047 2094 -555.3 201.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15646 473.8 5.9 757 15651 done 1.02 - - 2703 - - - 2094 - 204.8 3.88 1.096 2043 -3.1 0.141 - - - - - - - - -
15955 455.3 6.0 772 15956 done 1.02 - - 2703 - - - 2094 - 206.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16264 436.9 5.8 787 16278 roll 1.03 - - 2703 - 2.65 0.055 3498 529.8 212.9 8.05 1.118 2009 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
16346 431.5 6.7 790 16353 done 1.03 - - 2703 - 2.53 0.045 2096 -554.2 212.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16662 413.6 5.6 806 16675 done 1.04 - - 2703 - - - 2096 - 225.0 11.20 1.100 1960 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
16971 396.5 5.6 821 16993 roll 1.06 0.10 0.056 2741 380.0 2.72 0.067 691 -516.5 238.4 11.88 1.079 1905 -4.6 0.179 - - - - - - - - -
17031 392.1 8.6 823 17038 done 1.06 - - 2741 - 2.50 0.042 2101 564.0 238.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17346 368.9 7.7 839 17348 done 1.06 - - 2741 - - - 2105 - 238.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17656 344.5 7.8 854 17657 done 1.06 - - 2742 - - - 2106 - 238.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17965 319.8 8.2 869 17966 done 1.06 - - 2741 - - - 2105 - 238.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18274 291.2 9.6 884 18278 roll 1.06 - - 2741 - 2.53 0.052 3500 551.4 238.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18375 281.4 9.3 888 18381 done 1.06 - - 2741 - 2.53 0.044 2094 -555.7 238.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18690 253.7 7.8 904 18691 done 1.06 - - 2741 - - - 2094 - 238.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18999 228.2 8.0 919 19003 roll 1.06 - - 2741 - 2.58 0.051 3503 546.1 238.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19092 219.3 9.4 923 19096 done 1.06 - - 2741 - 2.50 0.042 2097 -562.4 238.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19413 190.7 9.2 939 19415 done 1.06 - - 2741 - - - 2097 - 238.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19722 162.6 8.4 954 19727 roll 1.06 - - 2741 - 2.58 0.051 3507 546.5 238.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19817 153.9 9.6 958 19821 done 1.06 - - 2741 - 2.50 0.042 2099 -563.2 238.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20138 126.6 7.9 974 20139 done 1.06 - - 2741 - - - 2099 - 238.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
20447 104.0 7.4 989 20451 roll 1.06 - - 2741 - 2.55 0.050 3501 549.8 238.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20554 94.7 9.1 994 20559 done 1.06 - - 2741 - 2.50 0.041 2094 -562.8 238.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20881 65.6 8.8 1010 20882 done 1.06 - - 2741 - - - 2094 - 238.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21190 39.6 7.2 1025 21194 roll 1.06 - - 2741 - 2.55 0.050 3501 551.8 238.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
21335 31.7 5.9 1031 21344 done 1.06 - - 2741 - 2.47 0.041 2101 -566.8 241.3 4.40 0.876 1893 -3.4 0.013 - - - - - - - - -
21672 4.8 8.5 1048 21673 done 1.06 - - 2741 - - - 2100 - 241.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21982 3.1 0.1 1063 22078 VBD 1.31 0.15 0.057 2785 293.3 - - 2094 - 440.9 92.78 0.765 1173 -7.8 0.003 - - - - - - - - -
22079 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22079 begin surface
SM 3.77 - - - - -11.35 - - 28 - - - 1891 - 558.06 - - 604 - - - - - - - -