WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.55 of 91.80 AH used of 24V (61.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.44 of 61.20 AH used of 10V (63.33% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 61.4 m at 777.4 m, depth 839 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 78 VBD -1.28 - - 26 - - - 2564 - -117.3 -47.85 - 2016 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -4.2 5 136 roll -1.28 11.32 0.123 2216 193.5 2.05 0.087 3622 516.1 -117.3 -32.28 - 2955 -29.1 - - - - - - - - - -
261 24.3 -12.4 21 266 done -1.10 0.20 0.086 2257 205.0 1.88 0.041 2536 -577.7 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
597 55.8 -9.3 52 601 roll -1.10 - - 2257 - 2.47 0.052 1158 -557.9 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
660 62.0 -9.2 57 664 done -1.10 - - 2257 - 2.47 0.041 2552 564.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
992 92.8 -9.4 82 996 roll -1.10 - - 2257 - 2.50 0.048 1158 -557.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1048 97.5 -8.0 84 1055 done -1.10 - - 2257 - 2.47 0.041 2557 566.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1365 120.5 -6.7 100 1369 roll -1.10 - - 2257 - 2.50 0.048 1157 -560.0 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1421 124.2 -6.4 102 1427 done -1.10 - - 2257 - 2.47 0.041 2559 567.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1737 143.2 -6.3 118 1741 roll -1.14 - - 2257 - 2.50 0.048 1160 -559.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1795 147.0 -6.7 120 1801 done -1.20 - - 2257 - 2.45 0.041 2552 568.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2128 168.2 -6.2 130 2132 roll -1.24 0.12 0.068 2227 -250.0 2.50 0.048 1154 -559.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2214 174.6 -8.1 132 2219 done -1.24 - - 2228 - 2.47 0.042 2553 566.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2547 202.3 -8.6 140 2548 done -1.24 - - 2227 - - - 2553 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2869 228.7 -7.9 148 2870 done -1.24 - - 2227 - - - 2553 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3195 254.1 -8.1 156 3199 roll -1.24 - - 2227 - 2.47 0.051 1160 -564.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3256 259.5 -8.4 157 3261 done -1.24 - - 2227 - 2.47 0.044 2558 566.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3600 289.1 -8.3 166 3604 roll -1.24 - - 2227 - 2.50 0.051 1164 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3718 298.8 -8.1 168 3722 done -1.24 - - 2227 - 2.47 0.046 2556 563.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4090 326.9 -7.5 173 4094 roll -1.24 - - 2227 - 2.53 0.054 1156 -553.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4175 334.0 -7.0 174 4179 done -1.24 - - 2226 - 2.50 0.048 2555 559.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4502 360.8 -8.3 178 4503 done -1.24 - - 2227 - - - 2555 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4824 387.4 -8.2 182 4828 roll -1.24 - - 2227 - 2.55 0.062 1160 -547.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4913 394.5 -8.0 183 4918 done -1.24 - - 2227 - 2.53 0.055 2556 551.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5235 418.7 -7.5 187 5237 done -1.24 - - 2227 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5558 441.9 -7.2 191 5559 done -1.24 - - 2227 - - - 2556 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5880 464.8 -7.1 195 5884 roll -1.24 - - 2227 - 2.62 0.075 1164 -531.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5925 468.1 -7.2 195 5929 done -1.24 - - 2227 - 2.58 0.068 2550 537.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6282 493.3 -7.1 200 6286 roll -1.24 - - 2227 - 2.65 0.084 1162 -523.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6332 497.6 -8.7 200 6336 done -1.24 - - 2227 - 2.62 0.077 2552 530.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6683 523.1 -7.2 205 6687 roll -1.24 - - 2227 - 2.65 0.085 1168 -522.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6739 527.1 -7.0 205 6743 done -1.24 - - 2227 - 2.60 0.078 2550 531.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7085 549.9 -6.6 210 7092 roll -1.24 - - 2227 - 2.65 0.085 1169 -521.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7138 553.6 -7.0 210 7142 done -1.24 - - 2227 - 2.62 0.078 2552 527.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7495 574.4 -5.8 215 7499 roll -1.24 - - 2227 - 2.62 0.084 1169 -527.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7536 576.9 -6.6 215 7540 done -1.24 - - 2227 - 2.62 0.078 2554 528.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7898 600.0 -6.4 220 7903 roll -1.24 - - 2227 - 2.65 0.085 1162 -525.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7954 603.9 -7.5 220 7958 done -1.24 - - 2227 - 2.62 0.077 2551 530.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8306 629.8 -7.4 225 8307 done -1.24 - - 2227 - - - 2551 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8628 654.5 -7.6 229 8633 roll -1.24 - - 2228 - 2.62 0.084 1167 -528.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8714 661.1 -7.8 230 8718 done -1.24 - - 2227 - 2.62 0.078 2550 527.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9041 682.6 -6.4 234 9045 roll -1.24 - - 2227 - 2.65 0.084 1165 -522.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9102 687.0 -7.3 234 9107 done -1.24 - - 2227 - 2.62 0.077 2554 530.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9443 706.0 -5.3 239 9448 roll -1.29 - - 2227 - 2.65 0.085 1170 -522.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9512 711.4 -6.0 239 9516 done -1.35 - - 2227 - 2.60 0.077 2549 530.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9847 728.2 -4.9 244 9848 done -1.35 - - 2227 - - - 2549 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10169 746.6 -5.7 248 10173 roll -1.35 - - 2227 - 2.65 0.083 1159 -524.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10254 751.0 -5.1 249 10259 done -1.39 0.15 0.114 2200 -180.0 2.62 0.076 2548 530.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10582 771.5 -6.3 253 10583 done -1.39 - - 2200 - - - 2548 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10904 794.8 -7.2 257 10908 roll -1.39 - - 2200 - 2.17 0.114 3633 500.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10972 800.5 -8.1 257 10976 done -1.35 - - 2199 - 1.92 0.051 2553 -562.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11312 827.7 -8.0 262 11317 roll -1.35 - - 2200 - 2.67 0.088 1146 -527.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11326 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11326 begin apogee
11335 829.0 8.0 262 11439 done -0.45 0.90 0.076 2393 214.4 - - 2009 - - 100.32 1.355 2473 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
11440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11440 begin climb
11444 831.8 - 263 11551 done 1.28 1.73 0.053 2774 220.2 - - 2009 - 117.3 102.65 1.309 1994 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
11852 817.5 5.0 268 11881 done 1.14 0.12 0.097 2751 -191.7 - - 2008 - 145.4 26.55 1.253 1880 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
12172 798.5 5.9 272 12182 roll 1.00 0.15 0.105 2719 -213.3 2.83 0.097 3408 494.7 147.4 3.42 0.709 1872 -2.3 0.279 - - - - - - - - -
12345 788.6 5.8 273 12360 done 0.92 - - 2719 - 2.62 0.060 1996 -538.9 153.8 7.40 1.078 1846 -3.5 0.272 - - - - - - - - -
12684 768.7 6.0 278 12689 roll 0.85 0.15 0.102 2686 -220.0 2.80 0.092 3411 505.4 153.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12796 760.9 7.1 279 12801 done 0.85 - - 2686 - 2.62 0.058 1992 -541.6 153.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13176 737.9 6.1 284 13181 roll 0.85 - - 2686 - 2.78 0.091 3409 509.7 153.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13233 734.3 6.1 284 13237 done 0.85 - - 2686 - 2.60 0.058 1998 -542.7 153.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13579 714.5 5.6 289 13592 done 0.86 - - 2687 - - - 1999 - 164.5 11.20 1.168 1802 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
13901 698.5 5.0 293 13936 roll 0.90 - - 2687 - 2.88 0.091 3408 489.2 192.2 27.60 1.238 1688 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
13999 692.9 6.6 294 14003 done 0.90 - - 2686 - 2.60 0.057 2000 -541.5 192.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14315 671.2 7.0 298 14319 roll 0.94 - - 2687 - 2.78 0.091 3414 508.6 192.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14421 663.3 7.1 299 14426 done 0.94 - - 2686 - 2.60 0.058 2001 -543.5 192.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14807 636.6 7.0 304 14812 roll 0.98 0.12 0.059 2721 291.7 2.75 0.090 3409 512.0 192.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14934 626.9 7.6 305 14939 done 0.92 - - 2721 - 2.58 0.057 1998 -546.9 192.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15302 598.7 7.5 310 15304 done 0.92 - - 2721 - - - 1999 - 192.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15625 575.5 7.2 314 15629 roll 0.92 - - 2721 - 2.72 0.088 3409 518.4 192.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15703 569.7 7.4 314 15710 done 0.86 0.17 0.120 2690 -182.4 2.58 0.056 1998 -546.9 192.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16033 550.3 5.9 319 16038 roll 0.87 - - 2690 - 2.72 0.087 3410 519.1 194.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16118 544.9 7.0 320 16122 done 0.87 - - 2690 - 2.58 0.054 1998 -547.3 194.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16445 523.4 6.7 324 16449 roll 0.87 - - 2690 - 2.72 0.084 3412 519.9 194.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16535 517.2 7.4 325 16539 done 0.87 - - 2690 - 2.58 0.052 1989 -551.6 194.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16856 495.3 6.9 329 16861 roll 0.91 - - 2690 - 2.72 0.082 3411 522.8 194.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16924 490.3 6.9 329 16928 done 0.91 - - 2690 - 2.55 0.050 2000 -553.3 194.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
17259 466.4 7.2 334 17263 roll 0.95 - - 2690 - 2.70 0.079 3416 524.4 194.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
17344 459.5 7.2 335 17353 done 0.95 - - 2690 - 2.55 0.049 1990 -559.2 194.5 3.97 0.740 1680 -2.0 0.132 - - - - - - - - -
17677 435.2 7.3 339 17682 roll 1.00 0.12 0.061 2724 283.3 2.70 0.074 3417 528.5 194.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17756 428.7 8.2 339 17762 done 0.95 - - 2724 - 2.55 0.048 1997 -556.9 194.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18085 403.5 7.7 344 18089 roll 0.95 - - 2725 - 2.65 0.071 3413 534.3 194.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18130 400.1 7.1 344 18135 done 0.90 0.15 0.120 2698 -180.0 2.53 0.045 1990 -562.5 194.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18488 377.4 6.3 349 18492 roll 0.90 - - 2698 - 2.67 0.069 3419 535.2 194.5 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18573 372.3 5.8 350 18583 done 0.91 - - 2698 - 2.55 0.044 1992 -559.6 198.7 5.22 0.826 1662 -3.4 0.164 - - - - - - - - -
18900 354.1 5.6 354 18919 roll 0.92 - - 2698 - 2.75 0.067 3414 517.1 210.6 12.52 0.979 1613 -3.9 0.150 - - - - - - - - -
18991 348.7 5.6 355 19009 done 0.94 - - 2698 - 2.55 0.043 1993 -557.3 222.4 11.43 0.951 1566 -4.1 0.159 - - - - - - - - -
19322 327.4 6.4 359 19327 roll 0.99 - - 2698 - 2.65 0.067 3412 535.5 222.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19384 323.2 6.6 359 19389 done 0.99 - - 2698 - 2.50 0.041 1995 -566.8 222.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19725 303.7 5.7 364 19740 roll 1.06 0.15 0.057 2742 293.3 2.70 0.067 3415 525.9 230.9 9.27 0.910 1531 -3.8 0.133 - - - - - - - - -
19786 298.9 8.0 364 19791 done 1.00 0.12 0.117 2720 -183.3 2.53 0.041 1999 -559.7 230.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20129 274.8 7.0 373 20133 roll 1.00 - - 2720 - 2.65 0.067 3418 535.5 230.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20173 271.6 7.4 374 20178 done 1.00 - - 2720 - 2.53 0.041 1997 -561.7 230.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20493 248.6 7.3 382 20497 roll 1.00 - - 2720 - 2.62 0.065 3414 540.8 230.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20544 244.6 8.3 383 20549 done 1.00 - - 2720 - 2.50 0.041 2000 -565.6 230.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20858 220.6 7.5 391 20862 roll 1.00 - - 2720 - 2.62 0.066 3416 540.5 230.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20903 217.1 7.5 392 20907 done 1.00 - - 2720 - 2.53 0.041 1988 -564.4 230.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21221 194.0 7.3 400 21226 roll 1.00 - - 2720 - 2.65 0.065 3419 540.0 230.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21272 189.9 8.7 401 21276 done 1.00 - - 2720 - 2.50 0.041 2000 -567.6 230.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21585 166.0 7.6 409 21587 done 1.00 - - 2720 - - - 2000 - 230.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21892 144.3 7.1 418 21896 roll 1.00 - - 2720 - 2.62 0.064 3419 541.6 230.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21948 139.6 8.2 420 21954 done 1.00 - - 2720 - 2.50 0.040 1998 -568.4 230.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
22265 118.7 5.8 436 22279 roll 1.00 - - 2720 - 2.67 0.062 3413 530.0 237.3 7.50 0.775 1504 -3.6 0.058 - - - - - - - - -
22400 110.8 5.8 442 22410 done 1.01 - - 2720 - 2.50 0.040 1998 -566.0 242.0 5.47 0.701 1486 -3.3 0.055 - - - - - - - - -
22728 91.7 6.0 458 22729 done 1.08 - - 2720 - - - 1998 - 242.5 - - 1486 - - - - - - - - - - -
23040 72.7 5.6 478 23063 roll 1.18 0.15 0.054 2766 306.7 2.70 0.061 3413 524.1 254.7 12.32 0.794 1433 -4.3 0.042 - - - - - - - - -
23162 65.4 5.9 488 23168 done 1.18 - - 2765 - 2.50 0.038 1994 -567.6 256.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
23492 46.6 5.7 519 23508 done 1.19 - - 2766 - - - 1994 - 264.6 10.10 0.756 1394 -4.0 0.026 - - - - - - - - -
23833 27.9 5.1 551 23860 roll 1.22 - - 2765 - 2.67 0.061 3413 531.5 289.4 21.48 0.782 1292 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
24113 13.0 5.4 575 24134 done 1.30 - - 2765 - 2.50 0.038 1993 -568.0 306.4 15.62 0.752 1222 -4.5 0.008 - - - - - - - - -
24303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24303 begin surface coast
24339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24339 begin surface
SM 2.25 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2566 - 350.04 35.58 0.733 1045 -5.0 0.002 - - - - - -