• Previous call tries 2 | • 59.37 of 150.00 AH used of 24V (60.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.25 of 100.00 AH used of 10V (44.75% remains) | |
• Surface angle -2.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.022 | 1835 | - | - | - | 1973 | - | -585.0 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - | - |
24 | 0.1 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | 0.55 | 0.031 | 1773 | -112.7 | 1.17 | 1.238 | 2377 | 345.3 | -585.0 | -7.57 | - | 3172 | -105.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.18 | 26.13 |
274 | 33.4 | -12.9 | 41 | 280 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.05 | 0.030 | 1957 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.12 | 26.20 |
315 | 38.7 | -12.6 | 47 | 321 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
356 | 43.9 | -13.2 | 53 | 362 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
396 | 49.1 | -12.7 | 59 | 403 | roll | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.12 | 0.045 | 2376 | 374.1 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.09 | 26.55 |
467 | 58.7 | -13.8 | 70 | 474 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.10 | 0.030 | 1934 | -401.8 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.19 | 26.27 |
480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | 60.9 | -13.5 | 72 | 534 | roll | -0.45 | 4.45 | 0.052 | 2185 | 92.6 | - | - | 2147 | - | - | 33.75 | 1.323 | 2484 | -20.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.17 | 24.06 |
535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
540 | 64.7 | - | 79 | 588 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2901 | 93.2 | - | - | 2147 | - | 585.0 | 33.35 | 1.291 | 1803 | -20.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.65 | 23.67 |
623 | 57.7 | 12.9 | 92 | 629 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2146 | - | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.46 | 25.46 |
663 | 52.4 | 12.8 | 98 | 669 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2147 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.67 | 25.67 |
704 | 47.2 | 13.2 | 104 | 710 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2147 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.83 | 25.82 |
745 | 41.8 | 13.3 | 110 | 751 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2147 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.95 | 25.94 |
785 | 36.7 | 12.5 | 116 | 791 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2147 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.03 |
826 | 31.7 | 12.4 | 122 | 832 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.044 | 1714 | -376.5 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.69 | 26.11 |
933 | 18.9 | 10.4 | 139 | 940 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.028 | 2124 | 410.0 | 595.3 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 25.98 |
975 | 14.5 | 10.3 | 145 | 982 | done | 1.86 | 0.10 | 0.076 | 2921 | 200.0 | - | - | 2124 | - | 615.0 | 3.05 | 0.308 | 1765 | -9.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.42 | 24.44 |
1017 | 9.8 | 11.6 | 151 | 1023 | done | 1.86 | - | - | 2922 | - | - | - | 2124 | - | 615.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.32 |
1057 | 4.8 | 13.0 | 157 | 1063 | done | 1.86 | - | - | 2921 | - | - | - | 2124 | - | 615.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
1075 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1075 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1087 | 2.0 | 12.2 | 160 | 1101 | done | 0.15 | 5.60 | 0.037 | 2388 | -95.2 | - | - | 2125 | - | 98.2 | -5.53 | - | 2376 | -110.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.41 | 26.13 |
1102 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1102 | begin surface |