• Previous call tries 2 | • 59.34 of 150.00 AH used of 24V (60.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.23 of 100.00 AH used of 10V (44.77% remains) | |
• Surface angle -37.9 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.50 | 0.081 | 968 | - | - | - | 1978 | - | -585.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | - |
27 | 0.7 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 8.55 | 0.050 | 1754 | 91.9 | 1.27 | 1.244 | 1526 | -355.9 | -585.0 | -14.00 | - | 3171 | -106.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.97 | 25.96 |
308 | 35.7 | -12.5 | 41 | 317 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | 0.95 | 0.026 | 1936 | 431.6 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.13 | 26.20 |
358 | 41.9 | -13.3 | 47 | 367 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1936 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.48 | 26.48 |
407 | 48.7 | -13.8 | 53 | 417 | roll | -1.82 | - | - | 1754 | - | 1.10 | 0.044 | 2358 | 383.6 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.05 | 26.51 |
485 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
485 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
497 | 60.4 | -14.5 | 64 | 542 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2185 | 92.1 | - | - | 2105 | - | - | 33.83 | 1.326 | 2484 | -20.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 24.03 |
543 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
548 | 64.8 | - | 69 | 593 | done | 1.82 | 7.70 | 0.029 | 2904 | 93.4 | - | - | 2105 | - | 585.0 | 33.55 | 1.292 | 1803 | -20.3 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.64 | 23.65 |
634 | 57.8 | 12.9 | 79 | 643 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2105 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.48 | 25.47 |
683 | 51.2 | 13.5 | 85 | 692 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2105 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
732 | 44.6 | 13.4 | 91 | 741 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2105 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.89 | 25.89 |
781 | 37.8 | 13.7 | 97 | 790 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2105 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
831 | 31.1 | 13.4 | 103 | 840 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 0.95 | 0.045 | 1740 | -384.2 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.70 | 26.10 |
951 | 16.0 | 9.6 | 120 | 962 | done | 1.93 | 0.28 | 0.029 | 2939 | 125.0 | 0.93 | 0.028 | 2125 | 414.0 | 660.5 | 5.28 | 0.545 | 1713 | -15.3 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.95 | 24.56 |
1003 | 11.0 | 10.9 | 126 | 1012 | done | 1.93 | - | - | 2939 | - | - | - | 2125 | - | 660.5 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
1053 | 5.0 | 12.6 | 132 | 1061 | done | 1.93 | - | - | 2939 | - | - | - | 2125 | - | 660.5 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.32 | 26.32 |
1075 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1076 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | 1.4 | 12.1 | 135 | 1107 | done | 0.15 | 5.65 | 0.022 | 2388 | -97.5 | - | - | 2125 | - | 98.4 | -6.00 | - | 2373 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.38 | 26.11 |
1108 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1108 | begin surface |