• Previous call tries 3 | • 59.27 of 150.00 AH used of 24V (60.48% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.19 of 100.00 AH used of 10V (44.81% remains) | |
• Surface angle -3.1 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 2 s | ||
• GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.43 | 0.024 | 1759 | - | - | - | 1940 | - | -585.0 | -1.98 | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | 26.14 |
27 | 0.1 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.27 | 1.235 | 2379 | 345.7 | -585.0 | -5.62 | - | 3172 | -104.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 24.18 | 26.37 |
90 | 5.9 | -16.6 | 9 | 99 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.05 | 0.030 | 1965 | -394.3 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.03 | 26.08 |
140 | 14.5 | -18.8 | 15 | 148 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1965 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
189 | 23.4 | -17.6 | 21 | 198 | roll | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.12 | 0.047 | 1520 | -397.3 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.97 | 26.44 |
231 | 29.9 | -13.4 | 26 | 240 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.02 | 0.027 | 1956 | 427.5 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.17 | 26.20 |
279 | 35.8 | -12.0 | 32 | 288 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
327 | 41.8 | -12.8 | 38 | 336 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
375 | 48.2 | -13.6 | 44 | 384 | roll | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.08 | 0.046 | 2366 | 379.6 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.08 | 26.54 |
459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
471 | 60.2 | -13.8 | 56 | 515 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.053 | 2185 | 92.6 | - | - | 2106 | - | - | 33.78 | 1.321 | 2484 | -20.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.17 | 24.07 |
516 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
522 | 64.5 | - | 61 | 567 | done | 1.82 | 7.70 | 0.031 | 2902 | 93.1 | - | - | 2106 | - | 585.0 | 33.50 | 1.290 | 1803 | -20.3 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.66 | 23.68 |
607 | 57.8 | 12.6 | 71 | 616 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2106 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.49 | 25.48 |
657 | 51.1 | 13.3 | 77 | 665 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2106 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.73 |
705 | 44.5 | 13.8 | 83 | 714 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2106 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
755 | 37.7 | 13.2 | 89 | 763 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2106 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.01 |
804 | 31.0 | 13.4 | 95 | 813 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2106 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
853 | 24.6 | 12.7 | 101 | 862 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2106 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
903 | 19.0 | 10.2 | 107 | 911 | done | 1.85 | - | - | 2902 | - | - | - | 2105 | - | 609.0 | 2.70 | 0.251 | 1774 | -7.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.96 | 24.34 |
952 | 14.2 | 9.6 | 113 | 963 | roll | 1.97 | 0.45 | 0.032 | 2954 | 115.6 | 0.98 | 0.046 | 1731 | -381.6 | 686.2 | 5.80 | 0.555 | 1683 | -15.7 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.60 | 24.60 |
1048 | 2.4 | 11.6 | 126 | 1057 | done | 1.97 | - | - | 2954 | - | 0.95 | 0.028 | 2126 | 415.8 | 686.2 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.00 | 26.06 |
1065 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1065 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1078 | 0.2 | 10.2 | 128 | 1096 | done | 0.15 | 5.70 | 0.023 | 2398 | -97.5 | - | - | 2135 | - | 96.9 | -6.28 | - | 2375 | -110.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.38 | 26.12 |
1097 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1097 | begin surface |