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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 59.25 of 150.00 AH used of 24V (60.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.16 of 100.00 AH used of 10V (44.84% remains) | |
| • Surface angle -29.6 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.101 | 701 | - | - | - | 1979 | - | -585.0 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
| 24 | 0.6 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 11.30 | 0.042 | 1753 | 93.1 | 1.23 | 1.249 | 1547 | -351.2 | -585.0 | -14.00 | - | 3171 | -106.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.97 | 25.96 |
| 284 | 34.8 | -14.2 | 43 | 291 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 0.90 | 0.026 | 1938 | 434.4 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.18 |
| 326 | 40.6 | -13.6 | 49 | 332 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1938 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
| 366 | 46.2 | -14.1 | 55 | 373 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.044 | 2359 | 382.7 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.01 | 26.49 |
| 455 | 58.6 | -14.0 | 69 | 462 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 0.95 | 0.028 | 1981 | -397.9 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.25 |
| 467 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | 61.0 | -14.6 | 71 | 521 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.052 | 2185 | 92.3 | - | - | 2139 | - | - | 33.70 | 1.323 | 2483 | -20.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.13 | 24.02 |
| 522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | 64.6 | - | 78 | 574 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2901 | 93.6 | - | - | 2139 | - | 585.0 | 33.42 | 1.287 | 1801 | -20.4 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.62 | 23.63 |
| 609 | 57.7 | 12.9 | 91 | 615 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.46 | 25.45 |
| 650 | 52.3 | 13.1 | 97 | 656 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.67 | 25.67 |
| 690 | 46.9 | 13.9 | 103 | 696 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.82 | 25.82 |
| 731 | 41.4 | 13.3 | 109 | 737 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
| 771 | 36.0 | 13.5 | 115 | 777 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
| 812 | 30.8 | 12.5 | 121 | 817 | done | 1.82 | - | - | 2901 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
| 852 | 25.8 | 12.4 | 127 | 859 | roll | 1.82 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.044 | 1712 | -381.2 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.74 | 26.17 |
| 942 | 16.2 | 9.3 | 141 | 956 | done | 1.97 | 0.45 | 0.026 | 2954 | 117.8 | 1.00 | 0.030 | 2121 | 409.0 | 686.9 | 6.60 | 0.615 | 1681 | -16.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.94 | 24.59 |
| 990 | 11.4 | 10.8 | 148 | 996 | done | 1.97 | - | - | 2953 | - | - | - | 2121 | - | 686.9 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
| 1031 | 6.6 | 11.5 | 154 | 1037 | done | 1.97 | - | - | 2954 | - | - | - | 2121 | - | 686.9 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
| 1066 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | 2.0 | 12.2 | 160 | 1098 | done | 0.15 | 5.85 | 0.029 | 2385 | -97.3 | - | - | 2121 | - | 98.7 | -6.03 | - | 2375 | -115.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.37 | 26.13 |
| 1099 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||