• Previous call tries 1 | • 59.07 of 150.00 AH used of 24V (60.62% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 55.04 of 100.00 AH used of 10V (44.96% remains) | |
• Surface angle -2.4 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.40 | 0.024 | 1762 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | -2.03 | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 26.19 |
27 | - | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.23 | 1.241 | 2378 | 350.4 | -585.0 | -5.55 | - | 3171 | -104.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 24.18 | 26.45 |
143 | 14.3 | -17.9 | 17 | 153 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.10 | 0.032 | 1943 | -395.5 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 26.16 |
194 | 22.8 | -16.5 | 23 | 201 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
242 | 29.1 | -12.5 | 29 | 251 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
291 | 35.7 | -13.7 | 35 | 300 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.54 |
340 | 42.5 | -13.5 | 41 | 349 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
390 | 49.1 | -13.6 | 47 | 398 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
439 | 55.7 | -13.1 | 53 | 448 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | 60.6 | -13.7 | 57 | 523 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.052 | 2187 | 93.2 | - | - | 2146 | - | - | 33.62 | 1.319 | 2484 | -20.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.19 | 24.09 |
524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
529 | 64.2 | - | 62 | 574 | done | 1.82 | 7.70 | 0.030 | 2905 | 93.2 | - | - | 2145 | - | 585.0 | 33.47 | 1.287 | 1802 | -20.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.69 | 23.68 |
615 | 57.2 | 12.9 | 72 | 624 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2145 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.50 | 25.50 |
664 | 50.5 | 13.7 | 78 | 673 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.17 | 0.044 | 1708 | -373.5 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.34 | 25.74 |
791 | 33.5 | 13.0 | 96 | 800 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.029 | 2123 | 406.9 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.74 | 25.81 |
841 | 27.3 | 12.9 | 102 | 850 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
890 | 21.1 | 12.3 | 108 | 899 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2123 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
939 | 15.7 | 10.3 | 114 | 949 | done | 1.84 | - | - | 2905 | - | - | - | 2123 | - | 604.1 | 2.45 | 0.176 | 1778 | -5.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.97 | 24.34 |
990 | 10.9 | 9.0 | 120 | 1008 | roll | 2.03 | 0.62 | 0.028 | 2976 | 114.5 | 1.08 | 0.045 | 1715 | -377.8 | 727.6 | 8.10 | 0.606 | 1634 | -17.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.27 | 24.68 |
1061 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1062 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1075 | 1.8 | 10.9 | 130 | 1094 | done | 0.15 | 6.05 | 0.021 | 2390 | -96.9 | - | - | 2148 | - | 98.7 | -6.65 | - | 2373 | -111.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.34 | 26.06 |
1095 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | begin surface |