Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.27 of 310.00 AH used of 24V (74.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 96 - - - 2148 - -194.6 -54.78 - 3235 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -7.9 8 98 roll -0.78 8.57 0.458 2537 284.8 2.38 0.071 741 -591.2 -194.6 -8.90 - 3784 -61.7 - - - - - - - 14.28 14.68 14.88
217 37.5 -24.0 34 225 done -0.78 0.05 0.297 2560 460.0 2.30 0.040 2137 607.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.44 14.67 -
474 86.4 -20.7 83 481 roll -0.78 - - 2550 - 2.38 0.060 3551 594.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.71 -
539 99.1 -17.5 95 546 done -0.78 - - 2550 - 2.30 0.032 2150 -609.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
791 137.7 -13.4 144 798 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.063 3552 589.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
871 148.9 -14.2 159 878 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.033 2152 -608.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
1126 185.7 -14.4 208 1133 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.053 747 -597.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.74 -
1150 189.4 -14.9 212 1159 done -0.78 0.03 0.351 2542 - 2.30 0.039 2154 611.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.50 14.76 -
1406 222.7 -13.6 261 1414 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.060 3572 595.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.77 -
1441 227.4 -12.9 267 1449 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.031 2142 -613.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.80 -
1694 263.9 -15.5 307 1704 roll -0.78 - - 2523 - 2.35 0.062 3547 597.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
1716 267.4 -15.4 311 1721 done -0.78 0.05 0.295 2545 440.0 2.20 0.033 2149 -635.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
1969 300.5 -11.8 337 1978 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.057 3550 601.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
2043 309.6 -11.7 352 2051 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.030 2141 -634.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
2291 338.6 -10.9 377 2300 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.059 3551 605.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
2355 346.2 -11.2 390 2362 done -0.78 0.08 0.356 2546 237.5 2.22 0.030 2145 -633.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.62 14.92 -
2602 372.1 -10.5 415 2606 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.054 763 -614.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
2618 373.7 -10.3 418 2622 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.040 2150 630.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.91 -
2870 400.0 -10.7 444 2878 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.061 3551 601.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.87 -
2910 404.8 -11.7 452 2915 done -0.78 0.08 0.360 2548 237.5 2.22 0.031 2142 -634.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.63 14.95 -
3155 434.0 -12.1 477 3159 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.054 760 -614.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.88 -
3192 438.3 -11.8 484 3201 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.040 2158 629.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.92 -
3444 468.9 -12.4 510 3452 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.062 3550 605.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.76 -
3547 482.3 -11.7 531 3556 done -0.78 0.05 0.433 2545 260.0 2.22 0.031 2150 -630.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.64 14.95 -
3795 508.6 -10.6 556 3799 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.055 759 -610.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.88 -
3846 514.4 -10.7 566 3850 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.041 2151 627.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.92 -
4092 542.6 -11.8 591 4101 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.064 3550 600.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.86 -
4186 553.4 -11.1 610 4194 done -0.78 0.08 0.350 2548 237.5 2.25 0.033 2142 -625.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.63 14.94 -
4433 576.7 -9.1 635 4435 done -0.78 - - 2549 - - - 2142 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4673 599.0 -9.3 659 4677 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.063 3553 592.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.85 -
4767 607.7 -8.9 678 4774 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.034 2155 -621.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.93 -
5014 629.8 -9.0 691 5020 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.057 756 -608.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.88 -
5037 632.2 -10.0 696 5042 done -0.78 0.08 0.373 2549 112.5 2.25 0.043 2151 620.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.62 14.92 -
5289 653.4 -8.7 710 5293 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.065 3549 600.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.85 -
5358 659.7 -8.9 724 5365 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.034 2145 -624.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.94 -
5605 684.5 -10.9 737 5606 done -0.78 - - 2541 - - - 2145 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5845 711.7 -11.6 749 5846 done -0.78 - - 2541 - - - 2145 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6085 736.6 -10.2 761 6086 done -0.78 - - 2541 - - - 2145 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6325 761.2 -10.0 773 6331 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.066 3548 589.5 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.85 -
6365 765.1 -9.7 781 6370 done -0.78 0.05 0.422 2545 280.0 2.25 0.035 2145 -623.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.64 14.94 -
6622 787.8 -8.6 796 6628 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.067 3547 589.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.83 -
6657 790.8 -9.1 803 6664 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.035 2152 -620.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.93 -
6902 811.9 -8.4 816 6904 done -0.78 - - 2536 - - - 2152 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7143 831.1 -7.9 828 7144 done -0.78 - - 2536 - - - 2152 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7382 849.5 -7.5 840 7384 done -0.78 - - 2536 - - - 2152 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7623 868.5 -8.2 852 7629 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.060 747 -610.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.85 -
7644 870.7 -8.9 857 7650 done -0.78 0.03 0.356 2540 133.3 2.30 0.044 2140 605.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.54 14.87 -
7902 891.3 -8.1 872 7908 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.068 3550 592.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.82 -
7943 894.6 -8.3 880 7949 done -0.78 0.05 0.422 2546 300.0 2.28 0.037 2141 -618.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.62 14.92 -
8202 913.9 -7.1 896 8208 roll -0.78 - - 2545 - 2.33 0.061 748 -597.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.83 -
8235 916.5 -7.5 903 8242 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.046 2155 611.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.88 -
8482 934.6 -7.3 916 8488 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.069 3556 588.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.81 -
8551 940.1 -7.7 930 8556 done -0.78 0.08 0.354 2548 225.0 2.28 0.037 2149 -617.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
8797 956.8 -6.9 943 8803 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.060 747 -609.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.83 -
8820 958.7 -8.0 948 8824 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.045 2151 615.8 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.88 -
8975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8976 begin apogee
8980 970.1 -7.2 958 9277 done -0.17 0.57 0.233 2748 361.4 - - 1929 - - 288.77 1.404 2980 -2.7 0.339 - - - - - - 14.64 - 13.55
9278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9278 begin climb
9280 980.2 - 973 9511 roll 0.78 0.77 0.142 3050 392.2 2.65 0.065 3355 538.1 194.6 219.93 1.730 2181 -3.6 0.380 - - - - - - 14.12 13.95 13.32
9560 957.4 14.8 1015 9565 done 0.78 - - 3060 - 2.42 0.044 1988 -564.9 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.19 -
9818 920.6 14.2 1030 9824 roll 0.78 - - 3071 - 2.50 0.073 537 -580.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.54 -
9866 913.1 15.3 1040 9871 done 0.78 0.08 0.389 3055 -200.0 2.33 0.044 1946 604.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
10118 878.5 13.8 1054 10124 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.065 3355 592.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
10178 869.7 14.6 1066 10184 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.044 1943 -600.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
10438 831.3 15.1 1082 10439 done 0.78 - - 3064 - - - 1942 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10678 795.7 14.9 1094 10684 roll 0.78 - - 3075 - 2.35 0.070 542 -595.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
10738 786.4 15.8 1106 10743 done 0.78 0.10 0.385 3051 -240.0 2.30 0.044 1955 614.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
11000 749.0 13.9 1122 11006 roll 0.78 - - 3050 - 2.35 0.063 3353 594.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.78 -
11140 729.3 13.8 1150 11144 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.041 1942 -605.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.83 -
11397 695.7 12.9 1165 11403 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.063 3351 592.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.78 -
11439 689.6 14.0 1174 11444 done 0.78 0.08 0.469 3054 -62.5 2.33 0.041 1944 -603.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
11696 659.4 11.4 1189 11702 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.063 3353 592.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.79 -
11724 655.8 12.0 1195 11728 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.041 1945 -604.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.84 -
11976 626.7 11.8 1209 11977 done 0.78 - - 3063 - - - 1945 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12216 599.7 11.0 1221 12225 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.062 3353 591.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.79 -
12267 593.9 11.8 1231 12277 done 0.78 0.10 0.403 3048 -150.0 2.30 0.041 1951 -609.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.45 14.85 -
12517 570.4 9.4 1257 12527 roll 0.83 0.05 0.355 3081 660.0 2.38 0.060 3351 588.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.78 14.78 -
12542 567.2 12.3 1262 12550 done 0.83 0.05 0.398 3075 -120.0 2.35 0.041 1961 -591.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.38 14.78 -
12789 537.9 12.2 1287 12793 roll 0.83 - - 3074 - 2.35 0.062 3352 591.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
12876 526.8 12.6 1304 12885 done 0.83 0.05 0.519 3073 - 2.33 0.041 1938 -606.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
13126 494.9 13.7 1330 13130 roll 0.83 - - 3083 - 2.33 0.067 552 -594.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
13167 489.1 14.5 1338 13177 done 0.83 0.05 0.470 3071 -240.0 2.28 0.043 1959 617.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
13417 454.4 14.7 1364 13426 roll 0.83 - - 3069 - 2.33 0.060 3351 597.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
13491 443.1 14.2 1379 13499 done 0.83 - - 3081 - 2.33 0.039 1945 -603.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.82 -
13739 408.1 13.6 1404 13748 roll 0.83 - - 3081 - 2.35 0.061 3349 597.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.64 -
13780 402.3 14.1 1412 13790 done 0.83 0.10 0.433 3067 -140.0 2.30 0.040 1948 -609.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.36 14.82 -
14030 371.8 11.0 1438 14034 roll 0.83 - - 3067 - 2.40 0.061 3360 588.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
14162 356.2 11.8 1464 14171 done 0.83 - - 3075 - 2.33 0.040 1945 -607.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.81 -
14412 327.8 11.4 1490 14421 roll 0.83 - - 3075 - 2.38 0.060 3354 592.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.76 -
14474 320.6 11.6 1502 14483 done 0.83 0.08 0.441 3070 -62.5 2.33 0.039 1941 -606.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.42 14.81 -
14723 294.9 9.9 1528 14728 roll 0.83 - - 3070 - 2.38 0.060 3355 594.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
14782 289.1 10.1 1539 14793 done 0.83 - - 3078 - 2.30 0.038 1949 -611.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.82 -
15034 259.9 11.9 1565 15043 roll 0.83 - - 3077 - 2.33 0.059 3348 600.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.56 -
15056 256.8 12.9 1569 15066 done 0.83 0.08 0.434 3072 -62.5 2.30 0.039 1946 -609.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.43 14.81 -
15308 229.1 10.0 1614 15315 roll 0.83 - - 3071 - 2.40 0.058 3353 586.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
15373 222.1 11.1 1626 15380 done 0.83 - - 3081 - 2.38 0.038 1930 -597.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.75 -
15626 195.0 9.3 1675 15634 roll 0.89 - - 3081 - 2.45 0.056 3361 584.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
15739 183.2 10.9 1696 15746 done 0.89 - - 3091 - 2.38 0.037 1942 -596.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.72 -
15992 155.3 12.3 1745 15999 roll 0.89 - - 3102 - 2.38 0.063 539 -589.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.68 -
16098 140.8 13.7 1765 16106 done 0.89 0.03 0.314 3081 -700.0 2.33 0.037 1955 607.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.35 14.69 -
16352 116.6 7.0 1814 16447 roll 1.00 0.12 0.185 3156 625.0 2.40 0.055 3341 577.5 283.2 82.70 0.883 1814 -4.2 0.101 - - - - - - 14.60 14.42 14.06
16526 96.1 14.0 1843 16534 done 1.00 0.15 0.381 3127 -193.3 2.38 0.038 1929 -593.3 283.2 - - 1803 - - - - - - - - 14.23 14.55 -
16780 68.9 9.4 1892 16787 roll 1.05 - - 3135 - 2.33 0.061 544 -594.4 283.2 - - 1801 - - - - - - - - - 14.62 -
16855 60.8 11.7 1906 16862 done 1.05 - - 3135 - 2.30 0.037 1943 608.3 283.2 - - 1800 - - - - - - - - - 14.64 -
17106 31.4 12.0 1955 17114 roll 1.05 - - 3135 - 2.38 0.054 3353 592.4 283.2 - - 1800 - - - - - - - - - 14.66 -
17248 13.3 12.3 1982 17256 done 1.05 - - 3146 - 2.38 0.039 1924 -600.4 283.2 - - 1800 - - - - - - - - - 14.71 -
17327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17327 begin surface coast
17350 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17350 begin surface
SM 0.79 - - - - -8.26 7.35 0.103 138 18.8 0.35 0.057 2161 -8471.4 400.08 57.22 0.158 1353 23.6 -0.012 - - - - - -