OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.20 of 350.00 AH used of 24V (77.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 178 - - - 2154 - -126.5 -45.65 - 1827 - - - - - - - - - - -
66 3.5 -8.0 7 118 roll -0.82 10.88 0.353 2673 229.3 2.25 0.074 806 -599.1 -126.5 -32.20 - 3391 -48.6 - - - - - - - 14.18 14.40 14.75
141 28.6 -44.5 19 148 done -0.82 - - 2665 - 2.22 0.043 2193 624.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.53 -
331 83.7 -20.6 56 338 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.052 798 -598.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.50 -
401 97.8 -18.5 69 410 done -0.82 0.10 0.288 2675 100.0 2.22 0.038 2207 634.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.37 14.61 -
593 128.8 -16.3 106 601 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.058 3600 597.9 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.54 -
734 149.8 -14.9 133 742 done -0.82 - - 2666 - 2.20 0.033 2185 -643.2 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - - 14.69 -
925 177.0 -15.1 170 933 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.051 820 -606.7 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - - 14.53 -
959 181.6 -13.4 176 967 done -0.82 0.08 0.236 2677 137.5 2.22 0.039 2190 617.1 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - 14.36 14.55 -
1151 208.7 -14.3 207 1161 roll -0.82 - - 2677 - 2.20 0.051 816 -624.5 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - - 14.64 -
1185 213.4 -14.8 213 1195 done -0.82 - - 2669 - 2.20 0.040 2210 633.6 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - - 14.69 -
1493 259.2 -14.7 245 1495 done -0.82 - - 2669 - - - 2210 - -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1794 303.3 -14.8 275 1798 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.054 816 -619.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.66 -
1828 308.9 -15.4 282 1837 done -0.82 0.05 0.252 2674 100.0 2.25 0.044 2187 609.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.31 14.48 -
2136 353.1 -14.5 312 2143 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.067 3602 607.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.66 -
2164 357.6 -14.8 318 2168 done -0.82 - - 2665 - 2.20 0.038 2210 -632.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.75 -
2477 403.9 -15.0 335 2483 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.058 805 -616.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.67 -
2559 416.7 -14.3 352 2565 done -0.82 0.08 0.225 2677 150.0 2.30 0.048 2203 607.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
2878 460.4 -13.7 370 2879 done -0.82 - - 2677 - - - 2203 - -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3178 501.5 -13.5 385 3184 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.060 811 -610.5 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.67 -
3225 508.3 -13.4 395 3230 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.049 2206 620.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.71 -
3532 551.0 -13.7 406 3536 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.060 811 -611.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.68 -
3560 555.2 -13.7 412 3566 done -0.82 0.05 0.244 2674 100.0 2.28 0.050 2196 607.5 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
3889 598.3 -13.2 427 3895 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.060 808 -608.8 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.68 -
3941 605.6 -13.1 438 3949 done -0.82 - - 2666 - 2.33 0.050 2203 598.7 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.56 -
4249 645.8 -13.2 449 4253 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.061 810 -605.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.67 -
4289 651.4 -13.1 457 4294 done -0.82 0.10 0.273 2676 100.0 2.25 0.050 2205 620.0 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.50 14.72 -
4606 690.9 -12.6 470 4607 done -0.82 - - 2677 - - - 2205 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4906 729.2 -12.9 480 4910 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.062 809 -607.0 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.66 -
4956 736.0 -12.7 490 4964 done -0.82 - - 2669 - 2.33 0.052 2198 596.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.55 -
5263 775.9 -13.2 501 5269 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.062 813 -607.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.66 -
5296 780.6 -13.2 508 5301 done -0.82 0.05 0.241 2674 100.0 2.30 0.052 2202 603.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
5624 822.1 -12.7 523 5630 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.063 812 -609.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.66 -
5655 825.9 -12.6 529 5660 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.051 2201 625.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.69 -
5984 868.0 -12.8 545 5985 done -0.82 - - 2665 - - - 2202 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
6284 905.2 -12.5 555 6285 done -0.82 - - 2666 - - - 2202 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6584 942.6 -12.3 565 6585 done -0.82 - - 2666 - - - 2202 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6884 980.6 -12.6 575 6890 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.067 810 -605.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.64 -
6914 984.5 -12.7 581 6921 done -0.82 0.10 0.273 2677 110.0 2.28 0.054 2207 612.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
6972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6973 begin apogee
6977 991.7 -11.9 588 7086 done -0.16 0.70 0.198 2888 301.4 - - 2140 - - 102.97 2.163 2867 -4.8 0.410 - - - - - - 14.44 - 13.28
7088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7088 begin climb
7089 995.9 - 611 7202 done 0.82 0.98 0.115 3206 324.5 - - 2140 - 126.5 107.93 2.153 2356 -4.7 0.407 - - - - - - 14.07 - 13.15
7484 962.4 10.9 640 7490 roll 0.82 - - 3216 - 2.38 0.076 753 -582.8 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.37 -
7526 957.3 11.2 649 7531 done 0.82 - - 3216 - 2.30 0.052 2138 602.2 126.5 - - 2344 - - - - - - - - - 14.45 -
7844 921.8 11.2 662 7850 roll 0.82 - - 3216 - 2.40 0.076 3553 589.6 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.52 -
7867 919.0 11.2 667 7874 done 0.82 - - 3227 - 2.30 0.047 2146 -611.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.58 -
8173 884.4 11.3 678 8177 roll 0.82 - - 3238 - 2.38 0.073 742 -589.9 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.54 -
8227 877.9 11.4 689 8234 done 0.82 - - 3237 - 2.30 0.050 2144 609.6 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.62 -
8534 844.2 10.7 700 8539 roll 0.82 - - 3248 - 2.38 0.074 742 -589.1 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.56 -
8598 837.3 11.0 713 8603 done 0.82 - - 3248 - 2.33 0.050 2136 598.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.57 -
8926 801.9 10.7 728 8927 done 0.82 - - 3248 - - - 2137 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9226 770.2 10.6 738 9230 roll 0.82 - - 3258 - 2.38 0.074 735 -589.1 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.58 -
9245 768.0 10.5 742 9250 done 0.82 0.10 0.273 3239 -190.0 2.30 0.050 2146 613.5 126.5 - - 2339 - - - - - - - - 14.41 14.66 -
9557 734.8 10.6 754 9561 roll 0.82 - - 3247 - 2.35 0.071 742 -597.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
9616 728.2 11.1 766 9620 done 0.82 - - 3248 - 2.28 0.051 2140 613.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
9943 694.7 10.4 781 9950 roll 0.82 - - 3258 - 2.35 0.072 741 -595.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
10011 687.3 10.0 795 10016 done 0.82 0.08 0.288 3244 -175.0 2.28 0.051 2141 614.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
10334 655.0 10.1 809 10335 done 0.82 - - 3244 - - - 2142 - 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10634 624.2 10.0 819 10638 roll 0.82 - - 3253 - 2.38 0.071 736 -590.8 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
10658 621.5 10.7 824 10666 done 0.82 - - 3253 - 2.35 0.052 2135 595.3 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.51 -
10966 589.8 10.4 835 10972 roll 0.82 - - 3264 - 2.33 0.072 740 -598.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.53 -
11028 583.3 10.0 848 11033 done 0.82 0.08 0.238 3242 -275.0 2.35 0.055 2143 597.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.31 14.58 -
11356 551.9 9.4 863 11362 roll 0.82 - - 3252 - 2.38 0.075 735 -591.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.57 -
11409 546.7 9.3 874 11417 done 0.82 - - 3252 - 2.38 0.052 2144 592.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.49 -
11716 518.0 9.3 885 11722 roll 0.82 - - 3262 - 2.35 0.071 742 -596.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.57 -
11778 512.2 9.0 898 11784 done 0.83 0.10 0.272 3241 -210.0 2.30 0.051 2150 612.2 129.2 - - 2337 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
12087 485.3 9.2 915 12093 roll 0.83 - - 3251 - 2.35 0.071 740 -600.0 129.2 - - 2337 - - - - - - - - - 14.52 -
12127 481.8 9.0 923 12133 done 0.83 - - 3251 - 2.30 0.050 2148 612.2 133.3 - - 2337 - - - - - - - - - 14.66 -
12447 452.6 9.3 942 12448 done 0.83 - - 3251 - - - 2149 - 133.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12746 425.3 9.2 957 12753 roll 0.83 - - 3261 - 2.35 0.067 735 -601.7 133.3 - - 2337 - - - - - - - - - 14.56 -
12794 420.7 9.6 967 12799 done 0.83 0.08 0.298 3246 -187.5 2.30 0.048 2148 614.3 133.3 - - 2338 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
13103 393.2 8.8 983 13122 roll 0.84 - - 3246 - 2.38 0.072 3545 587.0 141.2 10.95 1.431 2288 -4.6 0.233 - - - - - - - 14.65 13.94
13159 387.4 10.4 994 13166 done 0.84 - - 3256 - 2.35 0.044 2129 -602.6 141.2 - - 2286 - - - - - - - - - 14.60 -
13466 356.0 10.5 1010 13472 roll 0.84 - - 3266 - 2.28 0.066 749 -605.3 141.2 - - 2286 - - - - - - - - - 14.50 -
13586 343.1 10.3 1034 13595 done 0.84 0.10 0.275 3246 -200.0 2.28 0.046 2151 614.9 141.2 - - 2286 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
13897 312.5 10.2 1066 13906 roll 0.84 - - 3254 - 2.33 0.064 745 -603.4 141.2 - - 2286 - - - - - - - - - 14.41 -
13920 309.9 10.1 1071 13927 done 0.84 - - 3254 - 2.33 0.045 2144 600.4 141.2 - - 2286 - - - - - - - - - 14.55 -
14227 279.7 9.5 1102 14229 done 0.84 - - 3254 - - - 2144 - 141.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14528 252.2 8.3 1132 14549 roll 0.86 - - 3265 - 2.40 0.064 738 -585.8 158.7 15.15 1.301 2218 -4.5 0.162 - - - - - - - 14.65 14.00
14574 247.9 9.6 1141 14581 done 0.86 - - 3265 - 2.28 0.045 2143 616.2 158.7 - - 2214 - - - - - - - - - 14.64 -
14881 216.3 9.9 1172 14885 roll 0.86 - - 3264 - 2.35 0.067 3551 599.1 158.7 - - 2213 - - - - - - - - - 14.54 -
14951 208.7 10.6 1186 14960 done 0.86 0.08 0.248 3254 -125.0 2.35 0.043 2136 -602.1 158.7 - - 2213 - - - - - - - - 14.19 14.45 -
15260 181.4 8.7 1238 15269 roll 0.88 - - 3264 - 2.38 0.064 739 -587.0 168.3 3.95 0.952 2189 -6.1 0.215 - - - - - - - 14.65 13.75
15376 171.2 8.9 1260 15397 done 0.88 - - 3264 - 2.33 0.043 2137 600.0 173.3 10.15 1.209 2156 -3.3 0.086 - - - - - - - 14.54 13.95
15581 153.2 8.1 1299 15607 roll 0.91 - - 3264 - 2.40 0.066 3542 585.4 193.4 16.92 1.196 2072 -5.0 0.118 - - - - - - - 14.49 13.99
15662 145.9 10.1 1313 15669 done 0.91 - - 3274 - 2.28 0.041 2131 -618.9 193.4 - - 2070 - - - - - - - - - 14.57 -
15852 129.0 10.0 1350 15860 roll 0.91 - - 3274 - 2.40 0.062 3548 590.4 193.4 - - 2070 - - - - - - - - - 14.50 -
15997 117.1 6.1 1378 16049 done 0.98 - - 3284 - 2.33 0.040 2146 -601.7 254.6 46.30 1.119 1834 -5.1 0.099 - - - - - - - 14.53 13.91
16232 96.3 10.2 1422 16239 roll 0.98 - - 3295 - 2.38 0.061 742 -589.9 254.6 - - 1815 - - - - - - - - - 14.41 -
16286 90.4 10.6 1432 16293 done 0.98 - - 3295 - 2.33 0.040 2140 600.0 254.6 - - 1814 - - - - - - - - - 14.45 -
16476 79.7 5.1 1469 16528 roll 1.08 - - 3305 - 2.40 0.061 742 -582.5 335.5 45.45 0.408 1509 -6.7 0.244 - - - - - - - 14.47 14.16
16696 58.5 8.8 1510 16709 done 1.09 - - 3304 - 2.33 0.040 2143 601.3 342.8 5.68 0.280 1478 -5.5 0.212 - - - - - - - 14.47 14.15
16894 43.4 3.9 1548 16960 roll 1.22 0.10 0.168 3363 590.0 2.40 0.060 740 -584.6 445.8 59.08 0.273 1056 -7.1 0.211 - - - - - - 14.56 14.49 14.28
17100 23.8 8.5 1585 17115 done 1.23 - - 3363 - 2.25 0.038 2145 624.4 458.0 8.12 0.201 1005 -6.3 0.138 - - - - - - - 14.56 14.30
17299 19.8 0.7 1623 17376 roll 1.44 0.12 0.138 3426 525.0 2.30 0.055 3539 606.1 624.1 68.40 0.191 514 -7.2 0.138 - - - - - - 14.54 14.51 14.23
17399 11.3 16.0 1639 17407 done 1.44 - - 3436 - 2.25 0.040 2139 -622.2 624.1 1.40 0.181 509 -3.6 0.041 - - - - - - - 14.56 14.41
17447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17447 begin surface coast
17465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17465 begin surface
SM 3.29 - - - - -8.57 9.02 0.054 185 20.5 0.08 0.170 2232 -87375.0 579.63 0.35 0.358 508 1451.4 -1.363 - - - - - -