SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.58 of 150.00 AH used of 24V (75.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.95 of 100.00 AH used of 10V (78.05% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 48 - - - 3389 - -146.1 -48.97 - 2628 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -3.3 6 102 roll -0.49 5.82 0.230 1466 243.6 0.90 0.090 3953 626.7 -146.1 -13.70 - 3070 -32.3 - - - - - - - - - -
374 38.1 -12.8 51 381 done -0.49 - - 1466 - 0.90 0.035 3364 -654.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
618 67.9 -12.6 92 626 roll -0.49 - - 1466 - 2.12 0.031 1972 -656.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
655 71.2 -11.7 97 659 done -0.49 - - 1456 - 2.25 0.059 3366 619.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1012 108.8 -10.7 149 1013 done -0.49 - - 1456 - - - 3366 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1323 143.1 -10.9 169 1324 done -0.49 - - 1456 - - - 3366 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1636 178.9 -11.6 189 1640 roll -0.49 - - 1456 - 2.10 0.030 1964 -667.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1686 184.8 -10.2 192 1691 done -0.49 0.12 0.151 1478 183.3 2.30 0.057 3382 616.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2008 213.9 -9.0 212 2009 done -0.49 - - 1478 - - - 3381 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2318 241.7 -8.9 232 2323 roll -0.49 - - 1477 - 2.15 0.030 1961 -660.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2382 247.2 -7.9 235 2389 done -0.49 - - 1469 - 2.30 0.056 3390 621.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2710 278.4 -9.9 252 2712 done -0.49 - - 1468 - - - 3391 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3020 309.0 -9.7 267 3026 roll -0.49 - - 1468 - 2.15 0.030 1962 -664.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3079 314.7 -9.1 269 3083 done -0.49 - - 1458 - 2.28 0.056 3387 625.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3396 346.8 -10.3 284 3398 done -0.49 - - 1458 - - - 3387 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3707 376.5 -9.2 299 3712 roll -0.49 - - 1458 - 2.15 0.030 1960 -663.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3795 384.1 -8.1 302 3804 done -0.49 - - 1447 - 2.30 0.055 3374 614.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4122 416.1 -10.1 316 4123 done -0.49 0.10 0.169 1472 250.0 - - 3374 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4427 442.5 -8.6 326 4428 done -0.49 - - 1472 - - - 3373 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4733 470.0 -9.0 336 4734 done -0.49 - - 1472 - - - 3374 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5040 497.5 -9.0 346 5044 roll -0.49 - - 1472 - 2.10 0.031 1963 -671.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5090 502.2 -8.8 347 5094 done -0.49 - - 1463 - 2.28 0.054 3391 626.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5404 531.2 -9.4 357 5405 done -0.49 - - 1463 - - - 3391 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5711 558.8 -8.9 367 5715 roll -0.49 - - 1462 - 2.15 0.031 1957 -667.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5750 562.3 -8.2 368 5754 done -0.49 - - 1452 - 2.30 0.056 3380 618.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6074 593.6 -9.9 379 6075 done -0.49 - - 1452 - - - 3380 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6381 624.3 -9.9 389 6385 roll -0.49 - - 1452 - 2.15 0.031 1957 -661.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6430 629.3 -9.8 390 6435 done -0.49 0.12 0.150 1474 183.3 2.28 0.056 3381 624.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6745 652.6 -7.3 400 6746 done -0.49 - - 1474 - - - 3381 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7052 675.0 -7.5 410 7053 done -0.49 - - 1474 - - - 3381 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7357 699.0 -7.9 420 7358 done -0.49 - - 1474 - - - 3381 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7663 722.9 -7.6 430 7667 roll -0.49 - - 1475 - 2.12 0.033 1963 -668.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7708 726.6 -7.7 431 7712 done -0.49 - - 1465 - 2.28 0.055 3385 623.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8027 752.6 -8.2 442 8028 done -0.49 - - 1465 - - - 3385 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8333 776.8 -7.8 452 8335 done -0.49 - - 1465 - - - 3385 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8640 800.4 -7.6 462 8644 roll -0.49 - - 1466 - 2.15 0.033 1956 -664.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8690 804.4 -7.7 463 8694 done -0.49 - - 1454 - 2.30 0.056 3389 623.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9004 831.7 -9.3 473 9005 done -0.49 - - 1454 - - - 3387 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9311 860.4 -9.3 483 9315 roll -0.49 - - 1454 - 2.15 0.031 1960 -663.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9378 866.3 -8.1 485 9384 done -0.49 0.08 0.129 1470 200.0 2.33 0.057 3377 608.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9717 890.8 -7.1 496 9718 done -0.49 - - 1470 - - - 3378 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10021 911.2 -6.5 506 10023 done -0.49 - - 1470 - - - 3378 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10328 930.5 -6.3 516 10329 done -0.49 - - 1470 - - - 3378 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10635 950.1 -6.4 526 10639 roll -0.49 - - 1471 - 2.12 0.032 1964 -667.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10674 952.8 -6.4 527 10678 done -0.49 - - 1461 - 2.30 0.057 3394 621.7 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10998 976.9 -7.7 538 11000 done -0.49 - - 1461 - - - 3394 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11303 begin apogee
11310 1000.9 7.7 548 11461 done -0.14 0.43 0.131 1590 300.0 - - 3268 - - 148.50 1.198 2473 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
11463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11463 begin climb
11465 1004.3 - 553 11620 done 0.49 0.60 0.079 1788 330.0 - - 3268 - 146.1 151.60 1.190 1878 -3.9 0.356 - - - - - - - - -
11911 945.6 14.5 568 11914 roll 0.49 - - 1788 - 1.15 0.057 3945 588.7 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12148 906.4 17.5 575 12152 done 0.49 - - 1793 - 1.05 0.034 3264 -648.6 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12490 850.9 16.4 586 12493 roll 0.49 - - 1793 - 1.12 0.058 3947 609.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12656 821.2 18.4 590 12663 done 0.49 - - 1798 - 1.02 0.035 3273 -660.8 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12970 765.4 17.5 601 12975 roll 0.49 - - 1798 - 1.10 0.058 3948 613.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13032 753.5 18.4 602 13038 done 0.49 - - 1803 - 1.02 0.034 3270 -664.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13346 699.3 17.0 613 13350 roll 0.49 - - 1803 - 1.10 0.057 3949 617.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13407 687.5 19.9 614 13414 done 0.49 - - 1808 - 1.02 0.034 3267 -668.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13720 634.8 16.6 625 13724 roll 0.49 - - 1808 - 1.10 0.057 3947 618.2 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13782 623.4 17.8 626 13790 done 0.49 - - 1814 - 1.02 0.034 3263 -670.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14095 569.6 17.2 637 14100 roll 0.49 - - 1814 - 1.10 0.056 3946 620.9 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14201 549.6 20.0 640 14205 done 0.49 - - 1819 - 1.00 0.032 3273 -673.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14542 486.2 18.5 651 14543 done 0.49 - - 1819 - - - 3273 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14848 430.9 17.8 661 14852 roll 0.49 - - 1819 - 1.08 0.056 3945 622.2 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14931 415.1 18.7 663 14935 done 0.49 0.10 0.177 1796 -230.0 1.00 0.031 3269 -676.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15249 367.8 14.5 677 15255 roll 0.49 - - 1796 - 1.10 0.055 3953 621.8 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15321 356.1 16.4 680 15324 done 0.49 - - 1799 - 1.02 0.032 3261 -678.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15655 306.8 14.8 696 15656 done 0.49 - - 1799 - - - 3261 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15965 259.6 15.7 711 15970 roll 0.49 - - 1799 - 1.10 0.054 3948 624.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16036 247.2 16.8 714 16040 done 0.49 - - 1804 - 1.00 0.032 3273 -675.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16368 193.6 16.2 735 16370 done 0.49 - - 1804 - - - 3273 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16683 143.6 16.3 755 16687 roll 0.49 - - 1804 - 1.08 0.054 3946 623.1 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16737 133.6 18.9 758 16741 done 0.49 - - 1809 - 1.00 0.031 3268 -678.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17068 78.8 15.3 793 17072 done 0.49 - - 1810 - - - 3267 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17433 24.7 14.2 854 17445 roll 0.49 - - 1809 - 1.10 0.054 3953 623.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17536 8.4 15.2 869 17547 done 0.49 - - 1815 - 1.00 0.031 3272 -681.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17569 begin surface coast
17589 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17589 begin surface
SM 1.84 - - - - -4.96 - - 46 - - - 3390 - 250.20 49.45 0.692 1453 -8.0 0.002 - - - - - -