SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.73 of 310.00 AH used of 24V (69.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 101 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 done -1.07 - - 183 - - - 2059 - -63.0 -52.50 - 2682 - - - - - - - - 14.84 13.38 14.85
75 2.9 -4.6 9 99 roll -1.13 11.57 0.375 2014 158.3 2.40 0.093 3421 567.5 -113.9 -5.38 - 2892 -39.0 - - - - - - - 14.35 13.50 14.56
143 19.3 -21.0 22 150 done -1.13 - - 2013 - 2.42 0.051 2039 -571.1 -113.9 - - 2893 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.65
179 27.3 -21.4 29 184 done -1.13 - - 2013 - - - 2036 - -113.9 - - 2893 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
214 35.0 -22.1 36 219 done -1.13 - - 2014 - - - 2036 - -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
249 42.8 -22.4 43 255 done -1.13 - - 2013 - - - 2036 - -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
284 50.6 -22.1 50 290 done -1.13 - - 2014 - - - 2036 - -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
319 58.3 -21.9 57 324 done -1.13 - - 2013 - - - 2036 - -113.9 - - 2892 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
354 65.9 -21.7 64 360 done -1.13 - - 2013 - - - 2036 - -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
389 73.7 -22.6 71 395 done -1.13 - - 2014 - - - 2036 - -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
425 81.5 -21.8 78 431 roll -1.13 - - 2013 - 2.45 0.071 3420 564.9 -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.93
465 89.3 -19.5 86 472 done -1.13 - - 2013 - 2.40 0.052 2039 -575.4 -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.75
501 96.5 -20.4 93 507 done -1.13 - - 2013 - - - 2039 - -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
541 104.9 -20.7 99 542 done -1.13 - - 2013 - - - 2039 - -113.9 - - 2893 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
601 117.6 -21.3 105 602 done -1.13 - - 2014 - - - 2039 - -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
661 129.9 -20.4 111 667 roll -1.13 - - 2013 - 2.42 0.069 3420 570.7 -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.98
676 131.9 -20.9 112 683 done -1.13 - - 2013 - 2.40 0.051 2034 -577.5 -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
741 146.4 -20.8 119 746 roll -1.13 - - 2013 - 2.47 0.073 625 -570.4 -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 14.97 14.71 14.97
751 148.4 -21.1 120 757 done -1.13 - - 2013 - 2.40 0.049 2018 580.4 -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.77
821 163.1 -20.5 127 822 done -1.13 - - 2013 - - - 2017 - -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
881 175.5 -20.7 133 887 roll -1.13 - - 2014 - 2.50 0.072 3448 572.4 -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 15.00 14.62 14.99
896 177.5 -20.4 134 903 done -1.13 - - 2013 - 2.42 0.050 2041 -581.4 -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
961 191.5 -20.1 141 962 done -1.13 - - 2013 - - - 2040 - -113.9 - - 2895 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1021 203.7 -20.4 147 1022 done -1.13 - - 2013 - - - 2041 - -113.9 - - 2895 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1081 215.7 -19.8 153 1082 done -1.13 - - 2013 - - - 2041 - -113.9 - - 2892 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1141 227.3 -19.4 159 1142 done -1.13 - - 2013 - - - 2041 - -113.9 - - 2895 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1202 239.2 -19.7 165 1202 done -1.13 - - 2013 - - - 2040 - -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1261 251.1 -19.7 171 1262 done -1.13 - - 2013 - - - 2040 - -113.9 - - 2895 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1321 262.8 -19.5 177 1327 roll -1.13 - - 2013 - 2.47 0.070 3445 568.8 -113.9 - - 2896 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.03
1336 264.7 -19.4 178 1343 done -1.13 - - 2013 - 2.42 0.050 2042 -579.8 -113.9 - - 2895 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.80
1402 278.3 -19.3 185 1402 done -1.13 - - 2012 - - - 2042 - -113.9 - - 2895 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1462 290.0 -19.5 191 1467 roll -1.13 - - 2013 - 2.47 0.070 3449 569.6 -113.9 - - 2895 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
1477 291.9 -19.5 192 1483 done -1.13 - - 2013 - 2.42 0.050 2039 -582.6 -113.9 - - 2895 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
1552 306.7 -18.0 199 1553 done -1.13 - - 2013 - - - 2039 - -113.9 - - 2895 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1672 329.4 -19.0 207 1673 done -1.13 - - 2013 - - - 2039 - -113.9 - - 2895 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
1792 353.2 -19.7 215 1793 done -1.13 - - 2013 - - - 2039 - -113.9 - - 2895 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1912 376.8 -19.7 223 1917 roll -1.13 - - 2013 - 2.47 0.074 632 -569.6 -113.9 - - 2895 - - - - - - - - 15.08 14.67 15.09
1927 379.8 -19.7 224 1932 done -1.13 - - 2013 - 2.42 0.051 2067 593.0 -113.9 - - 2895 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
2062 406.9 -20.2 233 2063 done -1.13 - - 2013 - - - 2067 - -113.9 - - 2895 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2182 430.3 -19.3 241 2188 roll -1.13 - - 2013 - 2.42 0.073 3445 569.4 -113.9 - - 2895 - - - - - - - - 15.06 14.66 15.06
2197 433.4 -19.4 242 2202 done -1.13 - - 2013 - 2.42 0.050 2038 -581.4 -113.9 - - 2895 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
2332 459.8 -19.7 251 2333 done -1.13 - - 2013 - - - 2037 - -113.9 - - 2895 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
2452 483.3 -19.4 259 2453 done -1.13 - - 2013 - - - 2037 - -113.9 - - 2895 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
2572 506.9 -19.5 267 2577 roll -1.13 - - 2012 - 2.50 0.070 3449 564.8 -113.9 - - 2895 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.06
2587 509.8 -19.5 268 2592 done -1.13 - - 2013 - 2.42 0.050 2046 -579.8 -113.9 - - 2895 - - - - - - - - 14.82 14.64 14.83
2722 536.2 -19.4 277 2723 done -1.13 - - 2013 - - - 2046 - -113.9 - - 2895 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2842 559.7 -19.6 285 2843 done -1.13 - - 2013 - - - 2046 - -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
2962 583.0 -19.3 293 2963 done -1.13 - - 2013 - - - 2046 - -113.9 - - 2896 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
3092 608.0 -19.3 301 3098 roll -1.13 - - 2013 - 2.50 0.074 630 -566.4 -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 15.06 14.74 15.06
3107 608.0 -19.3 301 3114 done -1.13 - - 2013 - 2.42 0.051 2031 578.9 -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 14.74 14.68 14.78
3353 658.8 -19.6 314 3354 done -1.13 - - 2013 - - - 2031 - -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
3593 705.3 -19.2 326 3598 roll -1.13 - - 2013 - 2.50 0.073 3449 567.2 -113.9 - - 2894 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
3618 709.1 -19.1 327 3623 done -1.13 - - 2013 - 2.45 0.052 2031 -578.8 -113.9 - - 2893 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.81
3874 760.4 -19.9 340 3874 done -1.13 - - 2013 - - - 2031 - -113.9 - - 2893 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
4113 809.0 -20.4 352 4119 roll -1.13 - - 2013 - 2.50 0.074 624 -562.8 -113.9 - - 2892 - - - - - - - - 15.05 14.76 15.06
4128 809.0 -20.4 352 4135 done -1.13 - - 2013 - 2.45 0.052 2034 575.5 -113.9 - - 2892 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
4374 861.5 -20.3 365 4375 done -1.13 - - 2013 - - - 2034 - -113.9 - - 2892 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4613 908.1 -20.0 377 4614 done -1.13 - - 2013 - - - 2034 - -113.9 - - 2892 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
4853 953.3 -18.4 389 4859 roll -1.13 - - 2013 - 2.50 0.075 633 -560.4 -113.9 - - 2891 - - - - - - - - 15.05 14.71 15.05
4863 953.3 -18.4 389 4868 done -1.13 - - 2013 - 2.45 0.051 2043 575.5 -113.9 - - 2891 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
5114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5114 begin apogee
5118 1000.5 -18.0 402 5237 done -0.18 1.77 0.266 2322 174.6 - - 1942 - - 114.90 2.540 2424 -4.1 0.306 - - - - - - 14.46 14.01 13.21
5238 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5238 begin climb
5239 1006.4 - 408 5369 done 1.13 2.20 0.143 2735 187.7 - - 1940 - 113.9 120.38 2.446 1958 -3.9 0.304 - - - - 1 - 14.02 13.62 12.84
5608 965.2 13.9 426 5613 roll 1.13 - - 2735 - 2.58 0.067 3371 554.7 113.9 - - 1947 - - - - - - - - 14.59 14.31 14.59
5633 962.3 14.1 427 5638 done 1.13 - - 2737 - 2.53 0.060 1969 -554.2 113.9 - - 1946 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.47
5889 926.5 13.8 440 5894 roll 1.13 - - 2737 - 2.58 0.087 548 -550.8 113.9 - - 1945 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.85
5999 912.3 14.2 445 6005 done 1.13 - - 2737 - 2.42 0.049 1964 585.1 113.9 - - 1944 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
6250 877.2 13.2 458 6254 roll 1.13 - - 2737 - 2.55 0.086 544 -556.9 113.9 - - 1944 - - - - - - - - 14.97 14.70 14.97
6329 866.2 13.8 462 6334 done 1.13 - - 2737 - 2.40 0.049 1959 589.6 113.9 - - 1942 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
6590 832.4 12.9 475 6594 roll 1.13 - - 2737 - 2.42 0.067 3354 576.4 113.9 - - 1942 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
6659 824.4 13.2 478 6665 done 1.13 - - 2744 - 2.47 0.061 1950 -568.4 113.9 - - 1941 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
6910 791.2 12.9 491 6911 done 1.13 - - 2737 - - - 1950 - 113.9 - - 1941 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
7149 759.6 13.5 503 7154 roll 1.13 - - 2738 - 2.53 0.089 543 -556.1 113.9 - - 1940 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.06
7194 754.1 13.7 505 7199 done 1.13 - - 2738 - 2.42 0.051 1947 580.2 113.9 - - 1940 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
7450 719.3 13.3 518 7451 done 1.13 - - 2738 - - - 1947 - 113.9 - - 1940 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
7689 687.0 13.4 530 7694 roll 1.13 - - 2740 - 2.55 0.089 550 -547.8 113.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.08 14.69 15.08
7769 675.7 14.1 534 7774 done 1.13 - - 2739 - 2.42 0.053 1949 578.1 113.9 - - 1939 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
8030 641.0 13.0 547 8031 done 1.13 - - 2740 - - - 1949 - 113.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8269 611.8 11.9 559 8274 roll 1.13 - - 2740 - 2.53 0.089 543 -555.7 113.9 - - 1943 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.09
8304 609.2 12.1 560 8311 done 1.13 - - 2740 - 2.45 0.052 1958 577.6 113.9 - - 1939 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
8549 577.9 12.1 576 8554 roll 1.13 - - 2740 - 2.53 0.088 549 -556.9 113.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.07
8594 572.2 12.4 579 8599 done 1.13 - - 2741 - 2.42 0.051 1950 578.9 113.9 - - 1939 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
8729 555.7 12.3 588 8734 roll 1.13 - - 2741 - 2.45 0.071 3355 573.5 113.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.07 14.72 15.07
8754 553.7 12.4 589 8760 done 1.13 - - 2740 - 2.45 0.062 1959 -569.8 113.9 - - 1939 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
8879 536.8 12.6 598 8884 roll 1.13 - - 2736 - 2.53 0.090 549 -557.3 113.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.07
8944 528.9 13.2 602 8950 done 1.13 - - 2741 - 2.42 0.052 1980 591.3 113.9 - - 1939 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.87
9074 511.8 12.5 611 9075 done 1.13 - - 2741 - - - 1979 - 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9194 497.0 12.2 619 9200 roll 1.13 - - 2741 - 2.58 0.087 543 -556.6 113.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
9259 489.7 12.3 623 9265 done 1.13 - - 2741 - 2.42 0.051 1941 577.7 113.9 - - 1939 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
9389 473.5 12.0 632 9390 done 1.13 - - 2744 - - - 1942 - 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9509 459.7 11.2 640 9515 roll 1.13 - - 2741 - 2.47 0.070 3360 574.1 113.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
9540 456.2 11.5 642 9545 done 1.13 - - 2741 - 2.45 0.060 1943 -578.4 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
9675 440.0 12.2 651 9680 roll 1.13 - - 2744 - 2.50 0.089 547 -558.4 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
9734 432.4 12.7 655 9740 done 1.13 - - 2744 - 2.45 0.051 1959 576.3 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.79
9869 416.1 11.7 664 9870 done 1.13 - - 2744 - - - 1960 - 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
9989 401.9 11.8 672 9995 roll 1.13 - - 2744 - 2.45 0.070 3369 575.1 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.07 14.72 15.07
10014 400.1 11.9 673 10021 done 1.13 - - 2744 - 2.42 0.060 1955 -584.3 113.9 - - 1937 - - - - - - - - 14.91 14.77 14.93
10140 384.2 11.8 682 10145 roll 1.13 - - 2744 - 2.53 0.088 548 -556.1 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
10189 378.9 11.9 685 10195 done 1.13 - - 2745 - 2.45 0.050 1961 576.7 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
10319 363.5 11.1 694 10320 done 1.13 - - 2744 - - - 1961 - 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10439 349.9 11.6 702 10445 roll 1.13 - - 2744 - 2.55 0.086 546 -554.9 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.08 14.69 15.08
10489 344.4 12.0 705 10495 done 1.13 - - 2744 - 2.42 0.050 1944 577.7 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
10620 328.3 12.0 714 10621 done 1.13 - - 2744 - - - 1945 - 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10740 313.7 12.2 722 10745 roll 1.13 - - 2745 - 2.50 0.086 550 -558.0 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
10785 308.0 12.3 725 10791 done 1.13 - - 2744 - 2.40 0.050 1963 588.8 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
10910 292.7 12.6 735 10911 done 1.13 - - 2745 - - - 1964 - 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
10970 285.2 12.4 741 10975 roll 1.13 - - 2746 - 2.53 0.086 550 -558.9 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.05 14.68 15.05
11005 281.4 12.8 744 11011 done 1.13 - - 2747 - 2.42 0.050 1956 581.0 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
11070 272.9 12.0 751 11071 done 1.13 - - 2747 - - - 1959 - 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11130 265.5 12.3 757 11131 done 1.13 - - 2747 - - - 1957 - 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11190 258.2 12.2 763 11196 roll 1.13 - - 2747 - 2.45 0.069 3362 573.5 113.9 - - 1940 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.06
11225 254.3 12.5 766 11232 done 1.13 - - 2748 - 2.47 0.060 1949 -572.1 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.81
11290 245.9 11.9 773 11291 done 1.13 - - 2747 - - - 1949 - 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11350 238.9 11.7 779 11351 done 1.13 - - 2747 - - - 1949 - 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
11410 231.6 12.1 785 11411 done 1.13 - - 2747 - - - 1949 - 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11470 224.5 11.7 791 11471 done 1.13 - - 2747 - - - 1949 - 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
11530 218.0 10.8 797 11535 roll 1.13 - - 2747 - 2.50 0.088 550 -559.6 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
11565 214.5 11.2 800 11572 done 1.13 - - 2747 - 2.45 0.050 1964 577.1 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
11630 206.5 11.4 807 11636 roll 1.13 - - 2747 - 2.42 0.068 3358 576.0 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.04
11661 202.7 12.2 810 11666 done 1.13 - - 2747 - 2.42 0.060 1953 -580.6 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.91
11730 194.6 11.6 817 11736 roll 1.13 - - 2748 - 2.53 0.087 551 -554.2 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.04
11775 189.6 12.5 821 11782 done 1.13 - - 2748 - 2.42 0.049 1950 578.1 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.76
11840 180.9 12.5 828 11841 done 1.13 - - 2747 - - - 1951 - 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
11900 173.4 12.4 834 11907 roll 1.13 - - 2748 - 2.58 0.086 547 -544.2 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.04
11941 168.2 13.1 838 11947 done 1.13 - - 2748 - 2.45 0.050 1965 578.8 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.83
12012 159.0 12.9 845 12018 roll 1.13 - - 2747 - 2.45 0.068 3354 566.9 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
12072 151.0 13.2 851 12078 done 1.13 - - 2748 - 2.45 0.060 1959 -569.4 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
12143 142.0 12.8 858 12143 done 1.13 - - 2748 - - - 1959 - 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12203 134.3 12.6 864 12204 done 1.13 - - 2747 - - - 1959 - 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12263 127.1 12.0 870 12263 done 1.13 - - 2748 - - - 1959 - 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.01 15.00 15.02
12323 120.1 12.0 876 12323 done 1.13 - - 2748 - - - 1959 - 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12383 112.5 12.6 882 12389 roll 1.13 - - 2750 - 2.55 0.088 538 -557.3 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.02
12433 106.2 12.6 887 12438 done 1.13 - - 2750 - 2.45 0.049 1958 579.6 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.80
12498 98.6 11.3 894 12504 roll 1.13 - - 2750 - 2.42 0.067 3356 577.7 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
12544 93.1 12.2 903 12551 done 1.13 - - 2750 - 2.47 0.060 1948 -570.0 113.9 - - 1939 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
12580 88.7 11.9 910 12585 done 1.13 - - 2750 - - - 1948 - 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
12615 84.5 12.0 917 12621 roll 1.13 - - 2750 - 2.47 0.066 3360 571.7 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 15.00 14.67 15.02
12666 78.4 12.9 927 12672 done 1.13 - - 2751 - 2.45 0.060 1953 -574.3 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
12702 73.8 12.5 934 12707 done 1.13 - - 2751 - - - 1953 - 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
12737 69.3 12.7 941 12743 roll 1.13 - - 2751 - 2.53 0.089 547 -555.7 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.99
12862 52.9 12.8 966 12869 done 1.13 - - 2751 - 2.42 0.050 1948 578.9 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.79
12899 48.7 11.3 973 12905 roll 1.13 - - 2751 - 2.45 0.068 3359 575.9 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.99 14.61 15.00
12984 38.6 11.1 990 12991 done 1.13 - - 2754 - 2.47 0.059 1951 -570.0 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.80 14.62 14.82
13021 35.2 10.8 997 13027 roll 1.13 - - 2754 - 2.53 0.088 548 -554.5 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.98 14.68 15.00
13092 26.8 11.2 1011 13098 done 1.13 - - 2754 - 2.40 0.049 1961 588.8 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
13128 22.7 10.8 1018 13133 done 1.13 - - 2754 - - - 1962 - 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
13163 19.0 10.8 1025 13169 roll 1.13 - - 2755 - 2.58 0.086 548 -548.1 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.98
13209 13.7 10.9 1034 13215 done 1.13 - - 2755 - 2.38 0.047 1954 590.8 113.9 - - 1938 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
13245 10.1 9.6 1041 13251 roll 1.14 - - 2756 - 2.55 0.088 547 -551.8 117.6 - - 1939 - - - - - - - - 14.99 14.62 15.00
13261 9.0 7.8 1044 13280 done 1.16 - - 2756 - 2.40 0.049 1957 587.5 138.5 14.55 1.153 1856 -5.7 0.009 - - - - - - 14.85 14.73 14.12
13310 4.1 10.4 1053 13316 roll 1.16 - - 2755 - 2.42 0.063 3358 578.9 138.5 - - 1854 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.93
13324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13324 begin surface coast
13329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13329 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.83 13.23 0.155 182 13.8 2.30 0.054 2039 -117.0 190.10 36.50 1.132 1648 45.2 -0.004 - - - - - -