Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.80 of 91.80 AH used of 24V (61.01% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 17.40 of 61.20 AH used of 10V (71.57% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 68.2 m at 625.9 m, depth 694 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 500
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 137 done -0.97 - - 421 - - - 1976 - -146.6 -114.72 - 3431 - - - - - - - - - - -
141 7.1 -6.9 6 157 roll -0.97 10.40 0.133 2430 193.2 2.47 0.057 594 -559.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
348 44.9 -12.5 14 354 done -0.60 0.43 0.082 2519 207.0 2.50 0.050 2004 564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
667 78.5 -12.5 29 668 done -0.49 0.10 0.093 2541 220.0 - - 2008 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
974 111.3 -8.3 44 975 done -0.42 - - 2541 - - - 2022 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1283 136.8 -12.1 59 1288 roll -0.37 0.15 0.085 2573 213.3 2.58 0.064 598 -551.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1340 143.4 -9.9 61 1346 done -0.43 - - 2573 - 2.47 0.050 1999 567.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1655 171.5 -8.4 77 1656 done -0.43 - - 2573 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1965 191.5 -5.6 92 1966 done -0.43 - - 2573 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2274 211.6 -5.7 107 2276 done -0.43 - - 2573 - - - 2020 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2583 233.8 -5.2 122 2584 done -0.43 - - 2573 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2893 250.5 -5.2 137 2895 done -0.43 - - 2574 - - - 2011 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3202 270.6 -7.1 152 3203 done -0.43 - - 2573 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3511 291.1 -6.8 167 3512 done -0.43 - - 2573 - - - 2011 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3820 311.2 -6.3 182 3825 roll -0.47 0.12 0.054 2536 -308.3 2.58 0.064 593 -549.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3854 313.9 -8.4 183 3861 done -0.40 0.12 0.090 2563 225.0 2.47 0.051 1996 568.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4170 334.7 -6.6 199 4171 done -0.40 - - 2563 - - - 1996 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4480 355.8 -6.6 214 4481 done -0.40 - - 2563 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4788 377.0 -7.2 229 4790 done -0.40 - - 2562 - - - 1996 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5098 399.8 -7.7 244 5099 done -0.40 - - 2562 - - - 1996 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5407 422.6 -6.6 259 5409 done -0.40 - - 2562 - - - 1996 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5716 442.9 -6.3 274 5718 done -0.40 - - 2562 - - - 1996 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6026 464.4 -7.2 289 6030 roll -0.40 - - 2562 - 2.55 0.065 591 -551.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6088 469.1 -8.3 292 6092 done -0.40 - - 2563 - 2.45 0.050 1981 567.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6414 488.5 -6.4 308 6415 done -0.40 - - 2562 - - - 1981 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6724 507.2 -5.8 323 6728 roll -0.40 - - 2563 - 2.53 0.067 597 -547.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6796 512.2 -6.8 326 6800 done -0.40 - - 2562 - 2.45 0.051 1982 565.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7118 532.5 -6.2 342 7122 roll -0.40 - - 2563 - 2.55 0.065 3403 557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7186 537.0 -6.7 345 7191 done -0.46 - - 2562 - 2.55 0.055 1978 -558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7508 560.1 -7.7 361 7513 roll -0.51 0.12 0.057 2523 -325.0 2.50 0.068 584 -557.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7575 566.2 -8.7 364 7580 done -0.43 0.15 0.086 2556 220.0 2.47 0.054 1975 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7897 579.7 -3.6 380 7898 done -0.43 - - 2556 - - - 1975 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8205 596.8 -6.8 395 8207 done -0.43 - - 2555 - - - 1976 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8515 619.1 -6.4 410 8519 roll -0.43 - - 2555 - 2.60 0.074 3402 548.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8582 623.8 -7.4 413 8587 done -0.48 - - 2555 - 2.62 0.066 1971 -546.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8903 646.8 -7.2 429 8907 roll -0.48 - - 2555 - 2.65 0.076 3403 540.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8969 651.9 -7.1 432 8974 done -0.54 0.12 0.066 2522 -275.0 2.60 0.065 1982 -546.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9291 674.8 -6.6 448 9296 roll -0.49 0.10 0.103 2543 210.0 2.67 0.077 3408 534.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9370 680.5 -7.8 451 9376 done -0.49 - - 2542 - 2.60 0.067 1992 -544.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9436 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9436 begin apogee
9444 684.7 6.3 455 9570 done -0.33 0.15 0.097 2575 220.0 - - 2199 - - 124.05 1.332 2832 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
9571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9571 begin climb
9574 690.6 - 461 9707 roll 0.97 1.35 0.078 2856 208.1 2.75 0.084 3595 507.6 146.6 123.32 1.296 2234 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
9745 685.8 4.8 469 9789 done 1.13 0.17 0.055 2900 258.8 2.62 0.072 2200 -532.4 190.0 37.67 1.246 2057 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
10101 668.0 4.4 486 10158 roll 1.23 - - 2900 - 2.72 0.087 788 -519.1 250.2 51.25 1.271 1811 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
10209 661.5 6.2 490 10214 done 1.28 0.12 0.063 2934 283.3 2.62 0.069 2188 534.4 250.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10530 639.7 6.9 506 10535 roll 1.28 - - 2934 - 2.67 0.086 3606 531.1 250.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10574 636.1 8.4 508 10579 done 1.28 - - 2934 - 2.65 0.074 2194 -532.8 250.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10896 612.6 7.2 524 10900 roll 1.28 - - 2934 - 2.65 0.084 783 -532.5 250.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10946 608.4 8.1 526 10950 done 1.23 - - 2934 - 2.60 0.069 2186 539.6 250.2 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11262 584.7 7.3 541 11267 roll 1.23 - - 2934 - 2.65 0.082 790 -526.8 250.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11313 580.8 7.2 543 11317 done 1.23 - - 2934 - 2.58 0.068 2180 538.8 250.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11629 557.3 8.2 558 11633 roll 1.23 - - 2934 - 2.62 0.081 790 -530.5 250.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11685 551.8 9.7 560 11692 done 1.19 0.12 0.097 2909 -208.3 2.50 0.070 2149 543.6 250.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12001 525.7 6.2 576 12002 done 1.25 - - 2909 - - - 2149 - 250.2 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12311 511.0 4.3 591 12368 roll 1.40 0.17 0.057 2956 276.5 2.65 0.077 788 -513.6 311.3 51.28 1.247 1562 -4.9 0.205 - - - - - - - - -
12427 504.1 6.1 595 12432 done 1.33 - - 2956 - 2.50 0.063 2152 545.6 311.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12743 475.5 13.6 610 12747 roll 1.33 - - 2957 - 2.55 0.074 790 -534.1 311.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
12793 467.7 15.2 612 12797 done 1.33 - - 2956 - 2.45 0.060 2136 549.4 311.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
13109 432.2 6.6 627 13110 done 1.33 - - 2957 - - - 2137 - 311.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13418 416.4 6.1 642 13422 roll 1.33 - - 2956 - 2.47 0.069 787 -546.6 311.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13474 412.3 7.4 644 13478 done 1.33 - - 2957 - 2.42 0.054 2134 556.6 311.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13789 383.4 9.5 659 13794 roll 1.33 - - 2957 - 2.47 0.068 789 -544.5 311.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
13823 380.1 9.4 660 13830 done 1.33 - - 2956 - 2.38 0.054 2121 559.7 311.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
14139 352.0 8.2 676 14140 done 1.33 - - 2957 - - - 2120 - 311.3 - - 1565 - - - - - - - - - - -
14448 329.9 6.6 691 14452 roll 1.33 - - 2956 - 2.42 0.067 787 -550.8 311.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14481 327.0 8.6 692 14485 done 1.33 - - 2956 - 2.38 0.051 2121 560.5 311.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
14797 303.4 7.0 707 14798 done 1.33 - - 2956 - - - 2122 - 311.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15106 279.7 9.2 722 15110 roll 1.33 - - 2957 - 2.45 0.067 785 -545.7 311.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15133 277.0 9.6 723 15137 done 1.33 - - 2957 - 2.35 0.051 2106 562.1 311.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
15454 250.9 8.3 739 15455 done 1.33 - - 2956 - - - 2106 - 311.3 - - 1568 - - - - - - - - - - -
15763 222.6 9.3 754 15764 done 1.33 - - 2957 - - - 2107 - 311.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16072 195.0 9.6 769 16077 roll 1.33 - - 2957 - 2.42 0.067 783 -547.1 311.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16113 190.7 10.3 771 16118 done 1.33 - - 2956 - 2.35 0.051 2104 562.1 311.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16440 158.8 7.9 787 16441 done 1.33 - - 2957 - - - 2105 - 311.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16751 142.6 6.7 802 16753 done 1.33 - - 2956 - - - 2104 - 311.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17060 111.5 12.1 817 17061 done 1.33 - - 2957 - - - 2106 - 311.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17368 80.8 10.2 832 17373 roll 1.33 - - 2957 - 2.40 0.066 790 -548.3 311.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17396 77.9 10.2 833 17400 done 1.33 - - 2956 - 2.33 0.051 2099 561.8 311.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17713 50.4 8.8 848 17714 done 1.33 - - 2957 - - - 2114 - 311.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18023 23.8 10.1 863 18024 done 1.33 - - 2957 - - - 2103 - 311.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
18225 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18225 begin surface coast
18267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18267 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.16 11.02 0.040 420 -230.2 - - 1998 - 309.57 - - 1570 - - - - - - - -