prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 129.58 of 350.00 AH used of 24V (62.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.1 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.91 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.72 | - | - | 199 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | -62.28 | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -2.2 | 6 | 144 | roll | -0.72 | 10.93 | 0.465 | 2187 | 181.9 | 2.50 | 0.109 | 965 | -559.6 | -175.1 | -44.47 | - | 3945 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.27 | 14.52 |
| 369 | 83.6 | -22.2 | 64 | 374 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.50 | 0.099 | 2367 | 560.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 679 | 152.8 | -20.8 | 96 | 684 | roll | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.086 | 944 | -580.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 753 | 167.7 | -19.4 | 111 | 760 | done | -0.72 | 0.12 | 0.321 | 2192 | 108.3 | 2.50 | 0.099 | 2360 | 566.4 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.39 | - |
| 1059 | 222.1 | -16.4 | 142 | 1059 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 268.6 | -14.8 | 165 | 1369 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 311.2 | -13.9 | 175 | 1669 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 351.1 | -13.2 | 185 | 1969 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 390.4 | -13.0 | 195 | 2269 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 428.4 | -12.5 | 205 | 2569 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 465.9 | -12.5 | 215 | 2869 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 503.0 | -12.4 | 225 | 3169 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 539.5 | -12.1 | 235 | 3474 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.121 | 3767 | 562.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3503 | 544.2 | -13.3 | 242 | 3509 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.076 | 2355 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3830 | 585.9 | -12.8 | 257 | 3830 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 624.1 | -12.7 | 267 | 4129 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | 662.4 | -12.7 | 277 | 4429 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 700.1 | -12.5 | 287 | 4729 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 737.1 | -12.3 | 297 | 5029 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5147 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5151 | 751.7 | -12.2 | 301 | 5314 | done | -0.14 | 0.77 | 0.265 | 2380 | 255.8 | - | - | 2603 | - | - | 155.40 | 2.516 | 3231 | -4.6 | 0.271 | - | - | - | - | 1 | - | 14.40 | - | 12.61 |
| 5315 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5315 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5317 | 757.5 | - | 306 | 5485 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.139 | 2667 | 292.9 | 2.33 | 0.116 | 3761 | 497.0 | 175.1 | 158.95 | 1.898 | 2509 | -4.5 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 13.44 | 13.07 | 12.43 |
| 5604 | 732.1 | 15.4 | 367 | 5610 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | 2.12 | 0.071 | 2604 | -545.8 | 175.1 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | - |
| 5931 | 686.7 | 13.9 | 382 | 5931 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6229 | 645.5 | 13.7 | 392 | 6235 | roll | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.42 | 0.084 | 1197 | -581.8 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6249 | 642.9 | 13.3 | 396 | 6255 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.50 | 0.097 | 2602 | 562.0 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6560 | 599.2 | 14.1 | 408 | 6560 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 556.9 | 14.0 | 418 | 6860 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7159 | 514.9 | 13.9 | 428 | 7165 | roll | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.40 | 0.083 | 1196 | -585.4 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7189 | 510.8 | 13.8 | 434 | 7195 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.45 | 0.097 | 2599 | 572.7 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7519 | 463.7 | 14.3 | 450 | 7520 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7819 | 420.9 | 14.2 | 460 | 7825 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.40 | 0.082 | 1196 | -584.6 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7839 | 418.1 | 13.8 | 464 | 7845 | done | 0.72 | 0.15 | 0.298 | 2673 | -193.3 | 2.47 | 0.096 | 2606 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.51 | - |
| 8151 | 378.0 | 12.8 | 476 | 8151 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8449 | 339.7 | 12.6 | 486 | 8450 | done | 0.72 | - | - | 2672 | - | - | - | 2608 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | 303.3 | 12.0 | 496 | 8755 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.42 | 0.083 | 1195 | -583.9 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8804 | 296.9 | 11.9 | 507 | 8811 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.47 | 0.096 | 2599 | 568.4 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 9111 | 260.9 | 11.5 | 518 | 9115 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.40 | 0.081 | 1195 | -585.0 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9140 | 257.6 | 10.6 | 524 | 9145 | done | 0.77 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.097 | 2604 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9450 | 224.1 | 9.8 | 554 | 9451 | done | 0.84 | - | - | 2692 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9750 | 198.5 | 7.8 | 584 | 9832 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.159 | 2744 | 433.3 | 2.55 | 0.083 | 1189 | -554.9 | 260.4 | 72.70 | 1.385 | 2157 | -4.8 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.14 | 13.58 |
| 9932 | 177.4 | 12.7 | 620 | 9938 | done | 0.92 | - | - | 2744 | - | 2.53 | 0.096 | 2600 | 557.7 | 260.4 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 10242 | 138.7 | 11.9 | 652 | 10247 | roll | 0.92 | - | - | 2744 | - | 2.08 | 0.119 | 3768 | 561.5 | 260.4 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10302 | 130.4 | 14.0 | 664 | 10307 | done | 0.92 | - | - | 2753 | - | 2.03 | 0.077 | 2603 | -573.9 | 260.4 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10613 | 96.5 | 10.0 | 696 | 10618 | roll | 0.99 | - | - | 2763 | - | 2.42 | 0.083 | 1194 | -582.2 | 260.4 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10699 | 88.4 | 8.9 | 713 | 10735 | done | 1.05 | - | - | 2764 | - | 2.50 | 0.097 | 2600 | 562.4 | 322.7 | 29.10 | 0.428 | 1915 | -8.1 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.07 |
| 11033 | 54.8 | 7.5 | 750 | 11089 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.155 | 2819 | 458.3 | 2.50 | 0.084 | 1204 | -558.4 | 416.6 | 48.85 | 0.330 | 1530 | -7.9 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.27 | 14.06 |
| 11124 | 45.7 | 11.0 | 768 | 11129 | done | 1.17 | - | - | 2819 | - | 2.50 | 0.096 | 2600 | 558.4 | 416.6 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 11434 | 22.6 | 1.4 | 800 | 11557 | roll | 1.40 | 0.20 | 0.122 | 2888 | 345.0 | 2.12 | 0.118 | 3772 | 552.8 | 646.3 | 114.57 | 0.235 | 593 | -8.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.16 | 14.10 |
| 11620 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11620 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11625 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.93 | - | - | - | - | -6.96 | 8.27 | 0.096 | 194 | 23.4 | 2.50 | 0.080 | 2370 | -3252.0 | 669.91 | 11.70 | 0.202 | 499 | 42.6 | -0.063 | - | - | - | - | - | - | |||