SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.36 of 350.00 AH used of 24V (75.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 36 VBD -0.52 - - 145 - - - 1513 - -107.1 -10.85 - 1817 - - - - - - - - - - -
39 2.3 - 1 133 roll -0.52 11.25 0.351 2715 228.4 1.65 0.135 2397 535.8 -107.1 -74.97 - 3427 -21.5 - - - - - - - 14.32 14.45 14.76
365 15.9 -4.3 33 370 done -0.52 - - 2715 - 1.65 0.117 1520 -531.5 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.42 -
677 39.0 -7.1 64 682 roll -0.52 - - 2715 - 1.58 0.099 2405 560.1 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.45 -
855 51.0 -6.9 81 861 done -0.52 - - 2715 - 1.67 0.119 1521 -529.3 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.40 -
1163 74.1 -7.4 112 1168 roll -0.52 - - 2715 - 1.60 0.103 2409 555.0 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.50 -
1260 81.0 -6.8 121 1267 done -0.52 - - 2715 - 1.67 0.119 1524 -529.9 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.40 -
1566 105.0 -6.6 152 1571 roll -0.53 - - 2715 - 1.73 0.143 635 -513.9 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.40 -
1684 111.6 -5.3 163 1691 done -0.53 - - 2715 - 1.58 0.088 1530 566.5 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.54 -
1992 127.7 -5.9 194 1993 done -0.57 - - 2715 - - - 1530 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2292 144.5 -6.1 224 2297 roll -0.60 - - 2715 - 1.70 0.138 639 -524.1 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.43 -
2507 159.4 -7.4 245 2512 done -0.63 - - 2715 - 1.55 0.083 1520 568.4 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - 14.55 -
2820 184.2 -8.6 276 2826 roll -0.67 0.12 0.135 2650 -541.7 1.70 0.136 635 -520.6 -107.1 - - 3429 - - - - - - - - 14.51 14.45 -
3057 207.7 -9.5 299 3063 done -0.63 0.15 0.237 2687 246.7 1.50 0.084 1474 559.3 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - 14.40 14.52 -
3373 229.1 -5.7 330 3379 done -0.63 - - 2687 - - - 1474 - -107.1 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3681 245.3 -5.1 361 3682 done -0.63 - - 2686 - - - 1473 - -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3991 261.3 -5.2 378 3997 roll -0.63 - - 2687 - 1.70 0.104 2402 546.5 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.52 -
4085 265.7 -4.8 381 4090 done -0.63 - - 2687 - 1.73 0.121 1483 -531.2 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.52 -
4421 283.2 -5.7 392 4422 done -0.63 - - 2687 - - - 1483 - -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4718 301.2 -6.1 402 4719 done -0.63 - - 2687 - - - 1483 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5019 318.7 -5.4 412 5024 roll -0.63 - - 2687 - 1.65 0.106 2399 555.2 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.57 -
5112 322.8 -4.6 415 5117 done -0.63 - - 2687 - 1.73 0.120 1484 -528.9 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.53 -
5446 337.5 -4.5 426 5451 roll -0.63 - - 2687 - 1.65 0.104 2400 555.2 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.57 -
5624 345.5 -5.3 431 5631 done -0.64 - - 2687 - 1.70 0.120 1494 -532.9 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.49 -
5931 366.7 -6.8 442 5936 roll -0.64 - - 2687 - 1.62 0.107 2398 558.0 -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - 14.57 -
6044 372.9 -6.7 445 6049 done -0.65 - - 2687 - 1.67 0.119 1506 -534.1 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.47 -
6359 394.3 -6.1 456 6364 roll -0.68 - - 2687 - 1.65 0.142 638 -526.1 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.42 -
6427 398.0 -5.7 458 6434 done -0.71 - - 2687 - 1.52 0.091 1504 569.7 -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - 14.59 -
6759 415.1 -5.1 469 6765 roll -0.74 0.12 0.137 2624 -525.0 1.62 0.108 2407 557.4 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - 14.73 14.51 -
6794 417.3 -5.5 470 6799 done -0.76 - - 2624 - 1.73 0.122 1496 -526.6 -107.1 - - 3419 - - - - - - - - - 14.54 -
7129 443.8 -8.6 481 7135 roll -0.71 0.12 0.250 2655 258.3 1.65 0.108 2403 549.7 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - 14.45 14.57 -
7207 449.1 -8.6 483 7213 done -0.68 - - 2655 - 1.70 0.123 1504 -528.8 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.53 -
7529 477.3 -8.5 494 7534 roll -0.66 - - 2651 - 1.62 0.112 2397 551.2 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.54 -
7726 493.0 -8.4 500 7733 done -0.64 0.12 0.223 2684 275.0 1.67 0.125 1514 -528.7 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - 14.47 14.52 -
8048 515.9 -6.4 511 8053 roll -0.64 - - 2684 - 1.67 0.147 638 -524.6 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.45 -
8105 518.2 -6.4 512 8113 done -0.64 - - 2680 - 1.58 0.096 1520 558.2 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.58 -
8412 538.7 -6.2 523 8417 roll -0.64 - - 2679 - 1.60 0.118 2406 553.8 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.52 -
8484 542.5 -6.2 525 8489 done -0.64 - - 2679 - 1.70 0.128 1513 -525.3 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - - 14.51 -
8809 564.6 -6.9 536 8810 done -0.64 - - 2679 - - - 1512 - -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9107 587.9 -8.0 546 9112 roll -0.64 - - 2678 - 1.65 0.116 2400 538.2 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.52 -
9195 593.0 -8.1 548 9201 done -0.66 - - 2678 - 1.67 0.129 1522 -525.7 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.50 -
9501 617.6 -7.1 559 9502 done -0.67 - - 2675 - - - 1522 - -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9801 636.3 -5.7 569 9806 roll -0.71 - - 2678 - 1.73 0.152 632 -514.5 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.42 -
9910 641.4 -5.3 572 9915 done -0.73 - - 2677 - 1.60 0.099 1519 554.4 -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - 14.56 -
10231 657.7 -5.0 583 10236 roll -0.75 - - 2677 - 1.65 0.122 2406 537.6 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.49 -
10340 662.7 -5.1 586 10346 done -0.79 0.12 0.138 2623 -450.0 1.67 0.130 1527 -526.3 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - 14.64 14.48 -
10661 685.3 -7.3 597 10666 roll -0.75 - - 2622 - 1.70 0.151 636 -524.1 -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - 14.42 -
10779 693.8 -8.6 600 10786 done -0.70 0.17 0.246 2661 229.4 1.60 0.099 1525 555.6 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - 14.33 14.50 -
11086 719.8 -7.9 611 11091 roll -0.70 - - 2662 - 1.62 0.120 2407 544.4 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - - 14.48 -
11168 725.1 -8.1 613 11173 done -0.70 - - 2662 - 1.70 0.131 1532 -514.7 -107.1 - - 3405 - - - - - - - - - 14.45 -
11483 753.1 -8.4 624 11488 roll -0.70 - - 2662 - 1.62 0.120 2405 538.9 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.47 -
11579 760.8 -8.1 627 11585 done -0.70 - - 2662 - 1.67 0.132 1532 -522.8 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.47 -
11910 786.0 -7.2 638 11911 done -0.70 - - 2662 - - - 1532 - -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12209 805.0 -5.8 648 12210 done -0.70 - - 2662 - - - 1532 - -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12509 820.3 -4.8 658 12510 done -0.70 - - 2662 - - - 1532 - -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12809 833.3 -4.3 668 12814 roll -0.70 - - 2661 - 1.62 0.122 2399 535.2 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.45 -
12875 835.9 -4.3 670 12881 done -0.70 - - 2662 - 1.67 0.132 1530 -520.4 -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - 14.46 -
13206 855.0 -6.5 681 13211 roll -0.72 - - 2662 - 1.75 0.155 637 -510.3 -107.1 - - 3399 - - - - - - - - - 14.38 -
13331 864.7 -7.8 685 13336 done -0.72 - - 2661 - 1.62 0.103 1523 546.9 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.50 -
13666 893.8 -9.1 696 13671 roll -0.72 - - 2662 - 1.65 0.127 2400 531.5 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.44 -
13733 899.6 -9.0 698 13738 done -0.74 - - 2662 - 1.73 0.137 1525 -505.8 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.41 -
14064 930.5 -9.2 709 14069 roll -0.76 - - 2662 - 1.75 0.159 636 -508.0 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.37 -
14247 946.7 -8.6 715 14252 done -0.77 - - 2662 - 1.60 0.104 1505 543.1 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.47 -
14582 969.9 -6.5 726 14587 roll -0.80 - - 2667 - 1.67 0.129 2402 537.1 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.42 -
14707 977.7 -6.2 730 14713 done -0.83 0.12 0.163 2618 -408.3 1.73 0.133 1515 -512.7 -107.1 - - 3395 - - - - - - - - 14.54 14.45 -
14920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14920 begin apogee
14927 991.9 -6.5 737 15030 roll -0.19 0.70 0.217 2818 285.7 - - 1700 - - 98.88 1.853 2989 -4.1 0.405 - - - - - - 14.36 - 13.45
15033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15033 begin climb
15036 994.2 - 740 15152 roll 0.52 0.70 0.118 3058 342.9 1.73 0.122 2584 511.0 107.1 106.82 1.828 2549 -4.1 0.413 - - - - - - 14.19 14.16 13.35
15382 983.3 5.5 752 15388 done 0.48 - - 3064 - 1.70 0.129 1702 -518.8 114.4 1.85 0.177 2522 -14.6 14.954 - - - - - - - 14.33 14.32
15708 966.0 5.0 763 15736 done 0.45 - - 3064 - - - 1706 - 134.8 26.27 1.780 2441 -3.1 0.309 - - - - - - - - 13.78
16038 948.1 5.4 774 16057 roll 0.42 0.12 0.287 3032 -266.7 1.70 0.125 2584 516.5 145.3 11.90 1.699 2390 -4.3 0.441 - - - - - - 14.31 14.53 13.85
16155 943.0 5.3 777 16176 done 0.40 - - 3037 - 1.67 0.129 1706 -525.7 158.5 14.32 1.721 2338 -3.6 0.367 - - - - - - - 14.44 13.79
16494 922.3 5.9 789 16495 done 0.39 - - 3038 - - - 1706 - 158.5 - - 2331 - - - - - - - - - - -
16794 904.3 6.0 799 16796 done 0.38 - - 3043 - - - 1706 - 158.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
17094 886.1 6.1 809 17095 done 0.36 - - 3038 - - - 1706 - 158.5 - - 2329 - - - - - - - - - - -
17394 869.0 5.5 819 17398 done 0.37 - - 3038 - - - 1706 - 166.8 2.42 0.601 2308 -8.7 2.314 - - - - - - - - 13.59
17694 853.5 4.9 829 17729 done 0.38 - - 3037 - - - 1706 - 191.0 32.75 1.743 2209 -3.0 0.273 - - - - - - - - 13.84
18025 836.5 5.2 840 18047 roll 0.39 - - 3045 - 1.70 0.137 813 -525.3 207.5 16.95 1.672 2140 -4.1 0.376 - - - - - - - 14.49 13.83
18105 833.3 5.1 842 18129 done 0.40 - - 3045 - 1.65 0.099 1709 543.0 225.5 20.00 1.675 2069 -3.5 0.326 - - - - - - - 14.42 13.74
18448 812.6 6.0 854 18449 done 0.40 - - 3045 - - - 1709 - 225.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18747 792.9 6.8 864 18752 roll 0.40 - - 3051 - 1.73 0.145 814 -517.3 225.5 - - 2054 - - - - - - - - - 14.43 -
18824 788.5 6.9 866 18829 done 0.40 - - 3051 - 1.62 0.100 1700 546.9 225.5 - - 2054 - - - - - - - - - 14.49 -
19143 763.0 8.0 877 19149 roll 0.40 0.12 0.256 3023 -233.3 1.70 0.142 817 -519.4 225.5 - - 2054 - - - - - - - - 14.38 14.43 -
19186 760.4 7.9 878 19191 done 0.40 - - 3023 - 1.62 0.102 1701 545.7 225.5 - - 2053 - - - - - - - - - 14.50 -
19511 733.5 8.2 889 19516 roll 0.44 - - 3024 - 1.65 0.122 2585 535.8 225.5 - - 2052 - - - - - - - - - 14.48 -
19715 718.4 8.0 895 19720 done 0.47 - - 3029 - 1.62 0.129 1728 -529.0 225.5 - - 2052 - - - - - - - - - 14.44 -
20030 695.5 6.5 906 20035 roll 0.51 - - 3029 - 1.62 0.120 2578 524.7 225.5 - - 2052 - - - - - - - - - 14.43 -
20233 684.4 5.9 912 20238 done 0.54 - - 3039 - 1.55 0.125 1761 -527.1 225.5 - - 2052 - - - - - - - - - 14.43 -
20548 665.6 5.6 923 20550 done 0.56 0.12 0.140 3084 375.0 - - 1761 - 230.8 - - 2052 - - - - - - - - 14.64 - -
20846 644.3 7.6 933 20851 roll 0.54 - - 3091 - 1.83 0.138 807 -521.3 230.8 - - 2051 - - - - - - - - - 14.39 -
20903 641.5 7.7 934 20910 done 0.52 0.12 0.271 3063 -233.3 1.77 0.101 1766 541.8 230.8 - - 2052 - - - - - - - - 14.31 14.47 -
21211 619.0 6.4 945 21212 done 0.52 - - 3063 - - - 1767 - 230.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21509 602.2 5.2 955 21539 roll 0.53 - - 3070 - 1.90 0.158 817 -500.0 247.6 21.17 1.474 1974 -3.7 0.278 - - - - - - - 14.57 13.98
21626 597.1 5.3 958 21646 done 0.54 - - 3070 - 1.75 0.098 1763 540.6 260.0 13.52 1.424 1925 -3.6 0.280 - - - - - - - 14.46 13.90
21964 577.3 5.5 970 21975 roll 0.54 - - 3077 - 1.88 0.145 818 -502.7 266.9 2.12 0.320 1902 -10.8 3.610 - - - - - - - 14.47 13.57
22063 571.7 6.0 973 22069 done 0.54 - - 3077 - 1.73 0.097 1754 541.0 266.9 1.48 0.185 1900 - - - - - - - - - 14.47 14.45
22394 548.2 7.7 984 22399 roll 0.54 - - 3084 - 1.83 0.145 814 -513.7 266.9 - - 1912 - - - - - - - - - 14.38 -
22477 542.6 8.2 986 22483 done 0.53 - - 3089 - 1.70 0.096 1742 545.9 266.9 1.50 0.181 1901 -7.3 4.055 - - - - - - - 14.47 14.46
22793 513.2 8.9 997 22797 done 0.52 - - 3084 - - - 1742 - 266.9 1.40 0.182 1901 - - - - - - - - - - 14.46
23090 486.0 9.1 1007 23096 roll 0.52 - - 3091 - 1.85 0.140 815 -501.1 266.9 1.48 0.178 1900 - - - - - - - - - 14.44 14.45
23180 480.3 9.1 1009 23189 done 0.50 0.15 0.255 3054 -246.7 1.67 0.093 1735 550.9 266.9 1.27 0.187 1900 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.50
23486 455.3 7.1 1020 23492 roll 0.51 - - 3061 - 1.83 0.155 817 -501.6 266.9 1.42 0.182 1900 - - - - - - - - - 14.42 14.43
23554 450.7 7.1 1022 23560 done 0.51 - - 3060 - 1.67 0.090 1729 546.1 266.9 - - 1908 - - - - - - - - - 14.47 -
23884 426.8 7.4 1033 23891 roll 0.51 - - 3067 - 1.83 0.138 814 -500.0 266.9 1.48 0.181 1900 -5.4 2.351 - - - - - - - 14.44 14.42
23963 422.1 7.3 1035 23969 done 0.51 - - 3067 - 1.65 0.088 1717 547.3 266.9 1.17 0.176 1900 - - - - - - - - - 14.48 14.50
24283 398.0 6.9 1046 24289 roll 0.51 - - 3074 - 1.80 0.136 810 -503.9 266.9 1.48 0.179 1900 - - - - - - - - - 14.45 14.46
24357 393.5 6.8 1048 24363 done 0.51 - - 3074 - 1.62 0.085 1717 559.9 266.9 1.08 0.199 1900 - - - - - - - - - 14.52 14.51
24682 374.1 5.4 1059 24705 roll 0.52 - - 3074 - 1.55 0.103 2584 559.4 277.2 17.00 1.221 1854 -2.7 0.153 - - - - - - - 14.64 14.07
24753 370.8 5.3 1061 24775 done 0.53 - - 3080 - 1.62 0.112 1711 -538.9 291.3 14.82 1.196 1796 -3.9 0.224 - - - - - - - 14.49 14.01
25074 354.8 4.6 1072 25111 roll 0.55 - - 3087 - 1.67 0.134 818 -534.7 323.2 31.95 1.200 1666 -4.1 0.222 - - - - - - - 14.47 13.98
25205 348.5 5.2 1076 25227 done 0.56 - - 3087 - 1.62 0.081 1717 554.9 339.4 16.33 1.155 1604 -3.8 0.211 - - - - - - - 14.43 13.91
25526 329.6 6.1 1087 25531 roll 0.56 - - 3094 - 1.73 0.135 817 -520.2 339.4 - - 1593 - - - - - - - - - 14.38 -
25621 322.8 7.0 1090 25627 done 0.56 - - 3094 - 1.58 0.080 1701 559.5 339.4 - - 1592 - - - - - - - - - 14.50 -
25952 295.6 8.6 1101 25953 done 0.56 - - 3094 - - - 1701 - 339.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
26249 268.9 8.9 1111 26254 roll 0.56 - - 3100 - 1.67 0.131 816 -529.9 339.4 - - 1593 - - - - - - - - - 14.42 -
26326 262.9 9.1 1113 26331 done 0.56 - - 3100 - 1.58 0.078 1707 563.9 339.4 - - 1591 - - - - - - - - - 14.54 -
26633 233.7 8.1 1135 26635 done 0.56 0.12 0.239 3069 -258.3 - - 1707 - 339.4 - - 1592 - - - - - - - - 14.41 - -
26936 213.6 6.8 1165 26942 roll 0.58 - - 3075 - 1.67 0.131 818 -532.3 339.4 - - 1592 - - - - - - - - - 14.40 -
27005 209.1 6.9 1171 27011 done 0.61 - - 3075 - 1.55 0.076 1695 565.8 339.4 - - 1592 - - - - - - - - - 14.51 -
27312 188.0 7.8 1202 27318 roll 0.63 - - 3082 - 1.70 0.129 820 -514.7 339.4 - - 1593 - - - - - - - - - 14.36 -
27407 179.9 8.6 1211 27412 done 0.65 - - 3082 - 1.55 0.077 1689 560.6 339.4 - - 1592 - - - - - - - - - 14.49 -
27722 151.9 8.2 1242 27727 roll 0.67 - - 3088 - 1.65 0.129 817 -528.5 339.4 - - 1592 - - - - - - - - - 14.38 -
27800 145.7 8.2 1249 27807 done 0.69 - - 3088 - 1.52 0.076 1681 568.4 339.4 - - 1592 - - - - - - - - - 14.48 -
28107 124.1 6.6 1280 28113 roll 0.71 - - 3094 - 1.67 0.129 818 -516.8 339.4 - - 1593 - - - - - - - - - 14.35 -
28164 120.4 7.1 1285 28171 done 0.72 - - 3094 - 1.52 0.075 1679 566.4 339.4 - - 1592 - - - - - - - - - 14.37 -
28472 99.9 8.1 1316 28478 roll 0.74 0.10 0.152 3139 450.0 1.62 0.093 2582 557.4 339.4 - - 1590 - - - - - - - - 14.59 14.45 -
28558 91.3 11.3 1324 28563 done 0.73 - - 3148 - 1.70 0.109 1671 -535.9 339.4 - - 1593 - - - - - - - - - 14.43 -
28873 58.5 9.7 1355 28879 done 0.71 - - 3146 - - - 1670 - 339.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
29182 33.8 7.3 1386 29189 done 0.69 0.12 0.249 3119 -225.0 - - 1670 - 339.4 - - 1595 - - - - - - - - 14.38 - -
29491 10.6 8.0 1417 29497 roll 0.69 - - 3115 - 1.65 0.095 2579 550.9 339.4 - - 1595 - - - - - - - - - 14.42 -
29539 6.9 8.6 1421 29545 done 0.69 - - 3122 - 1.67 0.106 1672 -543.1 339.4 - - 1595 - - - - - - - - - 14.45 -
29583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29583 begin surface coast
29615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29615 begin surface
SM 3.04 - - - - -8.54 8.52 0.071 143 -349.6 0.30 0.142 1519 -510.0 350.04 3.30 0.144 1562 -10.0 0.022 - - - - - -