SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.39 of 146.00 AH used of 24V (75.76% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 26.51 of 100.00 AH used of 10V (73.49% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.83, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 120 - - - 2308 - -116.7 -8.57 - 2185 - - - - - - - - - - -
28 3.5 - 1 127 roll -0.77 8.20 0.199 2359 273.0 2.35 0.066 3700 592.3 -116.7 -84.85 - 3523 -15.8 - - - - - - - - - -
285 21.7 -10.2 44 293 done -0.48 0.32 0.121 2461 318.8 2.22 0.036 2298 -631.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
630 43.5 -6.4 105 637 roll -0.65 0.17 0.061 2387 -435.3 2.22 0.041 884 -636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
700 50.5 -11.0 117 707 done -0.47 0.25 0.126 2464 308.0 2.25 0.040 2303 630.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1044 75.0 -6.7 178 1051 roll -0.66 0.17 0.062 2391 -429.4 2.25 0.041 891 -627.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1103 80.8 -10.5 188 1112 done -0.47 0.22 0.128 2458 304.5 2.20 0.036 2299 640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1450 105.0 -6.9 249 1457 roll -0.64 0.15 0.063 2392 -440.0 2.25 0.042 886 -628.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1520 111.7 -10.1 261 1527 done -0.47 0.22 0.127 2460 309.1 2.20 0.039 2283 635.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1866 135.2 -6.5 322 1873 roll -0.64 0.15 0.063 2393 -446.7 2.22 0.043 885 -629.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1934 141.9 -10.0 334 1942 done -0.48 0.22 0.127 2461 309.1 2.20 0.039 2280 634.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2267 163.4 -6.1 375 2272 roll -0.68 0.20 0.056 2372 -445.0 2.20 0.041 891 -631.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2329 169.5 -10.4 380 2334 done -0.44 0.32 0.127 2472 312.5 2.17 0.036 2280 640.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2654 188.2 -5.2 410 2656 done -0.69 0.25 0.054 2367 -420.0 - - 2282 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2968 219.1 -10.1 434 2973 roll -0.48 0.25 0.123 2451 336.0 2.22 0.041 888 -627.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3031 224.0 -7.4 438 3035 done -0.59 - - 2450 - 2.20 0.038 2285 635.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3363 245.2 -6.2 459 3368 roll -0.74 0.20 0.059 2360 -450.0 2.25 0.044 878 -625.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3435 252.6 -10.9 463 3442 done -0.46 0.35 0.128 2467 305.7 2.20 0.039 2271 633.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3755 271.1 -5.4 484 3757 done -0.69 0.22 0.056 2375 -418.2 - - 2274 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4068 298.3 -9.0 504 4072 roll -0.52 0.20 0.127 2442 335.0 2.22 0.047 891 -623.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4145 304.0 -6.6 508 4153 done -0.60 - - 2442 - 2.15 0.038 2261 637.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4461 323.7 -6.3 524 4463 done -0.72 0.17 0.062 2367 -441.2 - - 2262 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4770 351.8 -9.1 539 4774 roll -0.52 0.22 0.126 2442 340.9 2.20 0.043 885 -625.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4892 360.4 -7.0 544 4896 done -0.59 - - 2442 - 2.17 0.041 2258 632.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5214 379.2 -5.7 560 5218 roll -0.72 0.17 0.061 2367 -441.2 2.20 0.043 876 -628.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5253 382.5 -8.8 562 5258 done -0.46 0.32 0.129 2466 309.4 2.17 0.039 2255 635.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5583 399.2 -5.1 578 5588 roll -0.70 0.20 0.063 2378 -440.0 2.20 0.045 882 -624.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5645 404.4 -9.0 581 5650 done -0.51 0.22 0.130 2445 304.5 2.15 0.041 2240 631.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5972 424.2 -6.1 597 5974 done -0.66 0.15 0.067 2381 -426.7 - - 2241 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6282 450.6 -8.6 612 6286 roll -0.52 0.20 0.126 2447 330.0 2.17 0.044 879 -627.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6332 454.2 -6.9 614 6336 done -0.65 0.15 0.067 2386 -406.7 2.15 0.041 2238 632.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6647 479.3 -7.9 629 6652 roll -0.55 0.17 0.128 2440 317.6 2.15 0.043 889 -627.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6680 481.7 -6.8 630 6686 done -0.63 - - 2437 - 2.12 0.039 2240 637.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6996 501.4 -6.1 646 6998 done -0.74 0.17 0.064 2363 -435.3 - - 2240 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7305 528.6 -8.5 661 7310 roll -0.54 0.22 0.128 2438 340.9 2.17 0.044 885 -624.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7377 533.5 -6.7 664 7381 done -0.62 - - 2437 - 2.15 0.042 2236 628.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7699 551.4 -5.4 680 7701 done -0.74 0.17 0.065 2364 -429.4 - - 2237 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8007 577.2 -8.4 695 8012 roll -0.54 0.20 0.127 2431 335.0 2.17 0.044 884 -623.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8097 583.2 -7.1 699 8101 done -0.54 - - 2431 - 2.15 0.042 2237 629.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8434 602.8 -5.9 715 8435 done -0.65 - - 2431 - - - 2237 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8743 621.2 -6.0 725 8747 roll -0.75 0.17 0.063 2359 -423.5 2.17 0.044 881 -624.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8782 624.7 -9.4 726 8787 done -0.48 0.32 0.133 2456 303.1 2.12 0.041 2218 630.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9106 641.8 -5.2 737 9108 done -0.70 0.20 0.061 2375 -405.0 - - 2220 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9412 666.6 -8.3 747 9416 roll -0.56 0.17 0.130 2428 311.8 2.15 0.046 882 -622.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9456 669.9 -6.8 748 9459 done -0.64 - - 2428 - 2.12 0.041 2219 630.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9785 690.3 -6.1 759 9787 done -0.74 0.15 0.067 2365 -420.0 - - 2220 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10092 716.1 -8.5 769 10096 roll -0.56 0.20 0.127 2431 330.0 2.15 0.045 882 -622.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10135 719.2 -6.0 770 10139 done -0.65 - - 2431 - 2.12 0.042 2219 630.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10460 738.3 -6.0 781 10462 done -0.76 0.20 0.061 2350 -405.0 - - 2220 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10765 765.9 -9.3 791 10770 roll -0.53 0.28 0.130 2440 321.4 2.15 0.045 883 -621.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10828 770.1 -6.8 793 10831 done -0.64 - - 2439 - 2.10 0.041 2213 633.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11169 789.6 -5.7 804 11171 done -0.79 0.22 0.062 2348 -413.6 - - 2214 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11476 817.5 -9.4 814 11480 roll -0.55 0.25 0.133 2430 328.0 2.12 0.049 891 -624.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11525 821.4 -7.0 815 11528 done -0.64 - - 2430 - 2.08 0.041 2204 631.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11844 841.0 -6.2 826 11845 done -0.76 0.17 0.066 2359 -417.6 - - 2205 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12149 866.9 -8.5 836 12153 roll -0.58 0.20 0.131 2425 330.0 2.15 0.050 888 -612.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12204 870.8 -6.9 837 12210 done -0.65 - - 2425 - 2.10 0.042 2210 629.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12517 889.7 -6.1 848 12519 done -0.75 0.17 0.067 2352 -429.4 - - 2210 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12823 916.1 -8.7 858 12827 roll -0.54 0.25 0.131 2434 328.0 2.17 0.051 888 -609.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12861 918.8 -6.8 859 12866 done -0.67 0.12 0.076 2382 -433.3 2.10 0.044 2198 623.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13190 943.0 -7.4 870 13192 done -0.59 0.15 0.133 2426 293.3 - - 2199 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13497 961.0 -5.9 880 13499 done -0.72 0.15 0.069 2365 -406.7 - - 2198 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13803 985.7 -8.1 890 13808 roll -0.57 0.20 0.128 2431 330.0 2.12 0.048 885 -619.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13858 989.3 -6.5 891 13865 done -0.68 0.12 0.074 2380 -425.0 2.10 0.044 2204 628.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13893 begin apogee
13899 991.8 7.0 893 14000 done -0.23 0.50 0.124 2538 316.0 - - 2305 - - 98.72 1.423 3046 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
14001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14001 begin climb
14003 994.7 - 896 14114 done 0.77 1.00 0.080 2860 322.0 - - 2304 - 116.7 106.53 1.387 2570 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
14412 970.4 7.7 910 14417 roll 0.46 0.30 0.135 2769 -303.3 2.33 0.044 893 -605.6 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14440 968.8 4.9 911 14491 done 0.52 - - 2769 - 2.28 0.036 2306 619.7 166.1 43.17 1.364 2367 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
14812 947.7 5.8 923 14841 roll 0.70 0.20 0.062 2851 410.0 2.42 0.045 889 -585.5 193.1 23.98 1.331 2258 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
14852 944.1 7.0 924 14856 done 0.70 - - 2851 - 2.30 0.035 2303 614.8 193.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15181 912.9 9.4 935 15183 done 0.56 0.20 0.126 2792 -295.0 - - 2303 - 193.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15488 891.2 6.9 945 15492 roll 0.65 - - 2792 - 2.25 0.052 3702 621.8 193.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15516 888.9 7.7 945 15522 done 0.65 - - 2795 - 2.22 0.036 2294 -634.2 193.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15829 865.4 7.5 956 15833 roll 0.74 0.15 0.065 2856 406.7 2.22 0.046 893 -631.1 193.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15872 861.2 9.2 957 15877 done 0.58 0.20 0.125 2797 -295.0 2.20 0.036 2304 641.4 193.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16196 836.7 7.4 968 16197 done 0.67 - - 2797 - - - 2305 - 193.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16502 814.4 7.3 978 16503 done 0.76 0.17 0.061 2868 417.6 - - 2305 - 193.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16808 784.5 9.8 988 16810 done 0.55 0.25 0.125 2792 -304.0 - - 2305 - 193.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17116 763.1 6.9 998 17118 done 0.66 0.10 0.079 2836 440.0 - - 2305 - 193.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17421 737.9 8.3 1008 17422 done 0.66 - - 2836 - - - 2305 - 193.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17728 712.5 8.3 1018 17730 done 0.59 0.12 0.131 2801 -291.7 - - 2305 - 193.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18034 691.1 6.9 1028 18036 done 0.68 - - 2800 - - - 2304 - 193.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18340 669.6 7.1 1038 18342 done 0.77 0.17 0.061 2872 423.5 - - 2305 - 193.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18646 640.3 9.6 1048 18651 roll 0.55 0.25 0.127 2796 -304.0 2.28 0.043 882 -624.1 193.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
18667 638.3 7.4 1048 18676 done 0.55 - - 2797 - 2.22 0.036 2282 630.6 193.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18981 617.4 6.7 1059 18984 roll 0.66 - - 2797 - 2.30 0.051 3716 623.5 198.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19002 615.8 6.8 1059 19015 done 0.66 - - 2797 - 2.25 0.035 2273 -641.3 200.7 6.40 1.016 2227 -3.4 0.231 - - - - - - - - -
19320 593.8 7.0 1071 19325 roll 0.76 0.17 0.062 2869 423.5 2.17 0.045 900 -632.7 200.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
19353 590.8 9.7 1072 19362 done 0.59 0.22 0.123 2801 -309.1 2.17 0.036 2296 643.3 200.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19668 568.5 6.9 1088 19673 roll 0.70 0.12 0.067 2854 441.7 2.28 0.054 3704 617.5 200.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19690 566.7 8.5 1089 19695 done 0.61 0.17 0.136 2804 -294.1 2.22 0.035 2274 -644.1 200.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
20011 543.5 7.1 1105 20015 roll 0.70 0.10 0.078 2850 460.0 2.17 0.045 897 -634.6 200.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20043 540.6 7.7 1106 20048 done 0.61 0.15 0.127 2806 -293.3 2.17 0.036 2292 642.9 200.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
20365 517.4 7.1 1122 20368 roll 0.70 - - 2807 - 2.28 0.056 3701 618.0 200.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
20387 515.6 8.3 1123 20391 done 0.70 - - 2809 - 2.22 0.035 2273 -643.2 200.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
20718 491.7 7.1 1139 20723 roll 0.76 0.15 0.065 2877 453.3 2.17 0.044 898 -633.6 200.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
20747 489.2 9.6 1140 20752 done 0.62 0.22 0.128 2810 -304.5 2.17 0.035 2290 641.5 200.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21062 466.6 6.9 1155 21066 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.054 3704 620.2 200.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21108 463.2 8.7 1157 21112 done 0.68 - - 2810 - 2.22 0.034 2272 -645.0 200.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21441 440.7 6.6 1173 21456 roll 0.76 0.15 0.065 2878 453.3 2.20 0.044 899 -624.1 208.3 8.10 0.983 2195 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
21495 435.8 10.6 1175 21499 done 0.57 0.28 0.126 2794 -300.0 2.17 0.035 2288 640.1 208.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
21816 416.1 6.0 1191 21842 roll 0.75 0.17 0.061 2866 423.5 2.33 0.051 3697 604.7 230.0 19.40 1.037 2107 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
21864 411.9 10.7 1193 21868 done 0.55 0.25 0.128 2793 -292.0 2.25 0.034 2276 -631.6 230.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22191 390.8 6.4 1209 22208 roll 0.76 0.20 0.058 2881 440.0 2.20 0.044 898 -626.4 242.0 11.18 0.979 2058 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
22224 387.8 8.8 1209 22231 done 0.61 0.25 0.121 2805 -304.0 2.20 0.035 2284 630.0 242.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22540 364.2 7.5 1225 22545 roll 0.77 0.17 0.061 2877 423.5 2.33 0.050 3715 614.2 242.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22561 362.0 10.4 1226 22566 done 0.70 0.15 0.143 2840 -246.7 2.25 0.033 2274 -640.4 242.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22887 332.6 8.9 1242 22891 roll 0.70 - - 2840 - 2.17 0.044 897 -634.6 242.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22932 328.7 8.3 1244 22936 done 0.70 - - 2840 - 2.17 0.035 2285 639.6 242.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23264 299.6 8.7 1260 23265 done 0.70 - - 2840 - - - 2285 - 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23577 272.0 8.9 1280 23580 roll 0.70 - - 2840 - 2.28 0.050 3707 623.7 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23610 268.7 8.7 1282 23614 done 0.70 - - 2841 - 2.22 0.032 2271 -646.8 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23940 239.7 8.5 1303 23944 roll 0.70 - - 2841 - 2.17 0.045 894 -634.6 242.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24000 234.3 8.6 1306 24007 done 0.70 - - 2841 - 2.17 0.034 2273 635.5 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24320 206.7 8.5 1327 24324 roll 0.70 - - 2842 - 2.30 0.052 3707 623.5 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24358 202.9 8.9 1329 24362 done 0.70 - - 2841 - 2.25 0.032 2273 -637.3 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24689 173.3 8.3 1359 24693 roll 0.70 - - 2841 - 2.17 0.044 893 -635.9 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24780 165.5 8.0 1367 24784 done 0.70 - - 2841 - 2.12 0.034 2264 646.7 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25113 135.7 9.5 1411 25119 roll 0.70 - - 2842 - 2.33 0.050 3717 623.6 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25142 132.8 9.5 1416 25150 done 0.70 - - 2841 - 2.28 0.033 2253 -642.1 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25487 100.9 9.3 1477 25493 roll 0.70 - - 2842 - 2.12 0.044 896 -640.1 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25538 96.0 9.5 1486 25545 done 0.70 - - 2841 - 2.12 0.034 2246 636.8 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25882 66.6 7.6 1547 25889 roll 0.70 - - 2842 - 2.15 0.045 893 -629.3 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
25924 63.3 8.3 1554 25931 done 0.70 - - 2842 - 2.10 0.033 2255 648.6 242.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
26269 31.3 9.7 1615 26276 roll 0.70 - - 2842 - 2.33 0.050 3707 623.2 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26287 29.1 10.5 1618 26294 done 0.70 - - 2842 - 2.28 0.032 2241 -643.0 242.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26552 begin surface coast
26579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26579 begin surface
SM 3.57 - - - - -7.65 7.25 0.047 138 -373.0 - - 2309 - 243.83 - - 2052 - - - - - - - -