Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 203 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 35.66 of 100.00 AH used of 24V (64.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.12 of 61.20 AH used of 10V (70.39% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.7 m at 18.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 45.5 m at 675.2 m, depth 721 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 68 - - - 2241 - -146.6 -121.10 - 3027 - - - - - - - - - - -
151 4.4 -3.7 6 176 roll -0.85 11.48 0.171 2110 177.9 2.65 0.081 3647 530.6 -146.6 -7.78 - 3380 -45.4 - - - - - - - - - -
322 29.4 -11.3 13 329 done -0.65 0.22 0.091 2155 204.5 2.58 0.048 2223 -551.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
640 54.5 -6.9 29 641 done -0.60 - - 2155 - - - 2223 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
948 78.3 -8.6 44 953 roll -0.55 0.12 0.097 2179 200.0 2.65 0.070 3640 534.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1004 83.0 -7.9 46 1010 done -0.59 - - 2179 - 2.55 0.047 2220 -556.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1320 106.4 -8.1 62 1321 done -0.59 - - 2179 - - - 2220 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1629 131.5 -7.9 77 1630 done -0.59 - - 2179 - - - 2220 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1939 151.8 -5.8 92 1940 done -0.59 - - 2178 - - - 2220 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2247 167.1 -4.7 107 2252 roll -0.59 - - 2178 - 2.67 0.072 3643 533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2287 168.8 -4.5 109 2292 done -0.59 - - 2178 - 2.55 0.048 2225 -556.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2614 184.8 -5.1 125 2615 done -0.59 - - 2178 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2923 202.8 -5.9 140 2924 done -0.59 - - 2178 - - - 2224 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3232 220.2 -5.4 155 3233 done -0.59 - - 2179 - - - 2224 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3542 238.0 -6.0 170 3546 roll -0.59 - - 2179 - 2.67 0.074 3638 529.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3574 240.1 -6.7 171 3580 done -0.59 - - 2179 - 2.55 0.048 2222 -555.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3891 258.2 -5.6 187 3892 done -0.59 - - 2178 - - - 2221 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4202 275.7 -5.7 202 4204 done -0.64 - - 2179 - - - 2222 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4509 293.5 -5.6 217 4514 roll -0.68 0.12 0.047 2137 -350.0 2.65 0.074 3640 535.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4554 297.1 -8.8 219 4559 done -0.58 0.17 0.085 2171 200.0 2.55 0.048 2222 -556.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4875 318.6 -6.6 235 4876 done -0.58 - - 2171 - - - 2222 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5184 339.9 -6.9 250 5185 done -0.58 - - 2171 - - - 2222 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5494 361.4 -6.8 265 5495 done -0.58 - - 2171 - - - 2222 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5803 381.9 -6.7 280 5804 done -0.58 - - 2171 - - - 2221 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6112 402.6 -6.6 295 6113 done -0.58 - - 2171 - - - 2222 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6422 425.5 -7.9 310 6427 roll -0.58 - - 2171 - 2.67 0.074 3638 530.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6463 428.6 -8.0 312 6467 done -0.62 - - 2171 - 2.55 0.048 2222 -555.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6789 455.1 -7.8 328 6790 done -0.62 - - 2171 - - - 2222 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7100 476.0 -6.0 343 7101 done -0.62 - - 2171 - - - 2222 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7408 494.2 -5.9 358 7409 done -0.62 - - 2171 - - - 2222 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7717 512.8 -6.0 373 7722 roll -0.68 - - 2171 - 2.55 0.060 818 -550.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7769 515.4 -5.2 375 7774 done -0.78 0.20 0.041 2114 -285.0 2.55 0.051 2229 553.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8085 549.6 -13.8 390 8090 roll -0.59 0.22 0.088 2163 222.7 2.60 0.063 819 -542.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8176 560.2 -9.3 394 8181 done -0.70 - - 2163 - 2.55 0.051 2232 554.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8503 595.4 -7.5 410 8507 roll -0.70 - - 2163 - 2.60 0.061 817 -544.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8536 597.4 -5.7 411 8543 done -0.78 0.15 0.044 2117 -306.7 2.58 0.053 2236 550.0 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
8853 628.6 -12.2 427 8855 done -0.65 0.20 0.087 2156 195.0 - - 2237 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9161 655.4 -8.8 442 9162 done -0.65 - - 2156 - - - 2237 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9471 674.8 -3.5 457 9476 roll -0.65 - - 2156 - 2.67 0.072 816 -532.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
9585 678.0 -5.8 462 9589 done -0.65 - - 2156 - 2.60 0.057 2237 546.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
9906 702.7 -6.3 478 9907 done -0.65 - - 2156 - - - 2237 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
10027 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10027 begin apogee
10033 711.9 6.2 484 10171 done -0.31 0.38 0.100 2231 197.4 - - 2237 - - 131.18 1.108 2781 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
10171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10172 begin climb
10174 722.1 - 491 10317 roll 0.85 1.20 0.084 2480 207.5 2.85 0.084 3645 494.0 146.6 130.77 1.092 2182 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
10375 710.3 12.6 500 10380 done 0.79 - - 2480 - 2.62 0.061 2242 -535.5 146.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10690 694.4 9.4 515 10695 roll 0.79 - - 2480 - 2.75 0.087 3646 510.5 146.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10861 684.6 10.4 522 10867 done 0.79 - - 2480 - 2.62 0.061 2238 -537.4 146.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
11176 668.6 2.0 538 11312 roll 0.95 0.12 0.061 2512 266.7 2.78 0.072 835 -504.7 292.3 127.40 1.084 1588 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
11371 658.5 5.0 547 11408 done 0.99 - - 2512 - 2.65 0.061 2238 529.4 327.5 31.92 1.039 1446 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
11719 638.0 7.9 564 11720 done 1.03 - - 2512 - - - 2238 - 327.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12027 608.3 10.8 579 12028 done 1.03 - - 2512 - - - 2238 - 327.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12336 577.0 8.5 594 12341 roll 1.08 0.10 0.076 2536 240.0 2.67 0.071 829 -527.7 327.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12391 572.6 8.2 596 12397 done 1.08 - - 2536 - 2.62 0.059 2243 539.7 327.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12707 551.7 6.4 612 12712 roll 1.08 - - 2536 - 2.70 0.080 3648 520.4 327.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
12752 547.9 8.5 614 12757 done 1.04 - - 2536 - 2.62 0.063 2244 -535.9 327.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13073 523.9 7.8 630 13077 roll 1.04 - - 2536 - 2.67 0.069 821 -533.0 327.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13173 516.0 7.6 634 13180 done 0.97 0.12 0.094 2511 -208.3 2.62 0.055 2247 544.3 327.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13489 491.8 8.0 650 13490 done 0.97 - - 2513 - - - 2247 - 327.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13798 463.2 10.3 665 13803 roll 0.97 - - 2511 - 2.67 0.067 819 -534.8 327.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13854 458.1 9.4 667 13860 done 1.01 - - 2511 - 2.60 0.054 2238 545.8 327.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
14170 428.1 9.5 683 14174 roll 1.01 - - 2511 - 2.67 0.076 3648 528.1 327.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14203 424.7 9.8 684 14209 done 1.01 - - 2511 - 2.60 0.058 2238 -542.3 327.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14518 396.4 8.8 700 14523 roll 1.01 - - 2511 - 2.62 0.066 826 -538.9 327.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14558 393.1 7.5 702 14562 done 1.01 - - 2511 - 2.60 0.052 2241 544.2 327.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14885 365.0 8.7 718 14889 roll 1.01 - - 2511 - 2.65 0.066 825 -534.3 327.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14929 361.2 8.1 720 14933 done 1.01 - - 2511 - 2.60 0.052 2245 546.2 327.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15250 336.3 6.9 736 15254 roll 1.01 - - 2511 - 2.67 0.065 817 -534.8 327.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15300 333.0 6.0 738 15304 done 1.02 - - 2511 - 2.60 0.052 2242 548.1 328.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15615 311.1 7.4 753 15616 done 1.02 - - 2511 - - - 2241 - 328.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15925 289.5 6.5 768 15929 roll 1.02 - - 2511 - 2.62 0.064 824 -540.8 328.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15964 286.9 6.9 770 15969 done 1.02 - - 2511 - 2.58 0.051 2240 548.8 328.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16291 261.8 8.5 786 16293 done 1.02 - - 2511 - - - 2239 - 328.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16601 234.5 8.6 801 16605 roll 1.02 - - 2511 - 2.62 0.063 824 -540.1 328.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16645 230.6 7.8 803 16649 done 1.02 - - 2511 - 2.58 0.051 2240 548.8 328.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16966 207.6 6.8 819 16967 done 1.02 - - 2511 - - - 2240 - 328.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17275 184.3 7.5 834 17276 done 1.02 - - 2511 - - - 2240 - 328.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17585 161.7 7.1 849 17589 roll 1.02 - - 2511 - 2.62 0.063 824 -540.5 328.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
17628 158.3 7.5 851 17633 done 1.02 - - 2511 - 2.58 0.050 2241 549.2 328.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
17950 134.1 7.9 867 17954 roll 1.02 - - 2511 - 2.62 0.071 3650 537.8 328.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
17982 131.2 8.2 868 17989 done 1.02 - - 2511 - 2.58 0.055 2238 -547.3 328.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18300 109.4 6.5 884 18302 done 1.02 - - 2511 - - - 2238 - 328.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18608 86.1 8.2 899 18610 done 1.02 - - 2511 - - - 2238 - 328.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18917 64.7 6.9 914 18918 done 1.02 - - 2511 - - - 2238 - 328.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19227 39.9 8.3 929 19228 done 1.02 - - 2511 - - - 2238 - 328.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19537 18.9 6.9 944 19541 roll 1.06 - - 2511 - 2.65 0.070 3654 534.3 328.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
19593 14.4 9.5 946 19600 done 1.13 0.15 0.043 2555 293.3 2.55 0.051 2237 -555.7 328.4 - - 1449 - - - - - - - - - - -
19741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19741 begin surface coast
19763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19763 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2235 - 557.32 110.75 0.597 508 -8.5 0.002 - - - - - -